#include <GEOMAlgo_ShapeInfo.ixx>


static
  Standard_Integer TypeToInteger(const TopAbs_ShapeEnum aType);
static
  void DumpKindOfShape(const GEOMAlgo_KindOfShape aKS);
static
  void DumpKindOfClosed(const GEOMAlgo_KindOfClosed aKC); 
static
  void DumpKindOfBounds(const GEOMAlgo_KindOfBounds aKB);
static
  void DumpKindOfName(const GEOMAlgo_KindOfName aKS);
static
  void DumpPosition(const gp_Ax3& aAx3); 
static
  void DumpLocation(const gp_Pnt& aP);
static
  void DumpDirection(const gp_Dir& aD);
//=======================================================================
//function : 
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_ShapeInfo::GEOMAlgo_ShapeInfo()
{
  Reset();
}
//=======================================================================
//function : ~
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_ShapeInfo::~GEOMAlgo_ShapeInfo()
{
}
//=======================================================================
//function : Reset
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::Reset()
{
  Standard_Integer i;
  //
  myType=TopAbs_SHAPE;
  //
  myNbTypes=9;
  for (i=0; i<myNbTypes; ++i) {
    myNbSubShapes[i]=0;
  }
  //
  myKindOfShape=GEOMAlgo_KS_UNKNOWN;
  myKindOfBounds=GEOMAlgo_KB_UNKNOWN;
  myKindOfClosed=GEOMAlgo_KC_UNKNOWN;
  myKindOfName=GEOMAlgo_KN_UNKNOWN;
  //
  myLocation.SetCoord(99., 99., 99.);
  myDirection.SetCoord(1.,0.,0.);
  //
  myRadius1=-1.;
  myRadius2=-2.;
  myLength=-3.;
  myWidth=-3.;
  myHeight=-3.;
}
//=======================================================================
//function : SetType
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetType(const TopAbs_ShapeEnum aType) 
{
  myType=aType;
}
//=======================================================================
//function : Type
//purpose  : 
//=======================================================================
  TopAbs_ShapeEnum GEOMAlgo_ShapeInfo::Type() const
{
  return myType;
}
//=======================================================================
//function : SetNbSubShapes
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetNbSubShapes(const TopAbs_ShapeEnum aType,
					  const Standard_Integer aNb) 
{
  Standard_Integer iN;
  
  iN=TypeToInteger(aType);
  if (iN>=0 && iN<myNbTypes) {
    myNbSubShapes[iN]=aNb;
  }
}
//=======================================================================
//function : NbSubShapes
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Integer GEOMAlgo_ShapeInfo::NbSubShapes(const TopAbs_ShapeEnum aType) const
{
  Standard_Integer iN;
  
  iN=TypeToInteger(aType);
  if (iN>=0 && iN<myNbTypes) {
    return myNbSubShapes[iN];
  }
  return 0;
}
//=======================================================================
//function : SetKindOfShape
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetKindOfShape(const GEOMAlgo_KindOfShape aT) 
{
  myKindOfShape=aT;
}
//=======================================================================
//function : KindOfShape
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_KindOfShape GEOMAlgo_ShapeInfo::KindOfShape() const
{
  return myKindOfShape;
}
//=======================================================================
//function : SetKindOfName
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetKindOfName(const GEOMAlgo_KindOfName aT) 
{
  myKindOfName=aT;
}
//=======================================================================
//function : KindOfName
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_KindOfName GEOMAlgo_ShapeInfo::KindOfName() const
{
  return myKindOfName;
}
//=======================================================================
//function : SetKindOfBounds
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetKindOfBounds(const GEOMAlgo_KindOfBounds aT) 
{
  myKindOfBounds=aT;
}
//=======================================================================
//function : KindOfBounds
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_KindOfBounds GEOMAlgo_ShapeInfo::KindOfBounds() const
{
  return myKindOfBounds;
}
//=======================================================================
//function : SetKindOfClosed
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetKindOfClosed(const GEOMAlgo_KindOfClosed aT) 
{
  myKindOfClosed=aT;
}
//=======================================================================
//function : KindOfClosed
//purpose  : 
//=======================================================================
  GEOMAlgo_KindOfClosed GEOMAlgo_ShapeInfo::KindOfClosed() const
{
  return myKindOfClosed;
}
//=======================================================================
//function : SetLocation
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetLocation(const gp_Pnt& aP) 
{
  myLocation=aP;
}
//=======================================================================
//function : Location
//purpose  : 
//=======================================================================
  const gp_Pnt& GEOMAlgo_ShapeInfo::Location() const
{
  return myLocation;
}
//=======================================================================
//function : SetDirection
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetDirection(const gp_Dir& aD) 
{
  myDirection=aD;
}
//=======================================================================
//function : Direction
//purpose  : 
//=======================================================================
  const gp_Dir& GEOMAlgo_ShapeInfo::Direction() const
{
  return myDirection;
}
//=======================================================================
//function : SetPosition
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetPosition(const gp_Ax2& aAx2) 
{
  gp_Ax3 aAx3(aAx2);
  SetPosition(aAx3);
}
//=======================================================================
//function : SetPosition
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetPosition(const gp_Ax3& aAx3) 
{
  myPosition=aAx3;
}
//=======================================================================
//function : Position
//purpose  : 
//=======================================================================
  const gp_Ax3& GEOMAlgo_ShapeInfo::Position() const
{
  return myPosition;
}

//=======================================================================
//function : SetPnt1
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetPnt1(const gp_Pnt& aP) 
{
  myPnt1=aP;
}
//=======================================================================
//function : Pnt1
//purpose  : 
//=======================================================================
  const gp_Pnt& GEOMAlgo_ShapeInfo::Pnt1() const
{
  return myPnt1;
}
//=======================================================================
//function : SetPnt2
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetPnt2(const gp_Pnt& aP) 
{
  myPnt2=aP;
}
//=======================================================================
//function : Pnt2
//purpose  : 
//=======================================================================
  const gp_Pnt& GEOMAlgo_ShapeInfo::Pnt2() const
{
  return myPnt2;
}
//=======================================================================
//function : SetRadius1
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetRadius1(const Standard_Real aR) 
{
  myRadius1=aR;
}
//=======================================================================
//function : Radius1
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Real GEOMAlgo_ShapeInfo::Radius1() const
{
  return myRadius1;
}
//=======================================================================
//function : SetRadius2
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetRadius2(const Standard_Real aR) 
{
  myRadius2=aR;
}
//=======================================================================
//function : Radius2
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Real GEOMAlgo_ShapeInfo::Radius2() const
{
  return myRadius2;
}
//=======================================================================
//function : SetLength
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetLength(const Standard_Real aL) 
{
  myLength=aL;
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Real GEOMAlgo_ShapeInfo::Length() const
{
  return myLength;
}
//=======================================================================
//function : SetWidth
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetWidth(const Standard_Real aW) 
{
  myWidth=aW;
}
//=======================================================================
//function : Width
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Real GEOMAlgo_ShapeInfo::Width() const
{
  return myWidth;
}
//=======================================================================
//function : SetHeight
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::SetHeight(const Standard_Real aH) 
{
  myHeight=aH;
}
//=======================================================================
//function : Height
//purpose  : 
//=======================================================================
  Standard_Real GEOMAlgo_ShapeInfo::Height() const
{
  return myHeight;
}
//=======================================================================
//function : TypeToInteger
//purpose  : 
//=======================================================================
Standard_Integer TypeToInteger(const TopAbs_ShapeEnum aType)
{
  Standard_Integer iN;
  //
  iN=(Standard_Integer)aType;
  return iN;
}
//=======================================================================
//function : Dump
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::Dump()const
{
  switch (myType) {
    //
  case TopAbs_VERTEX:
    DumpVertex();
    break;
    //
  case TopAbs_EDGE:
    DumpEdge();
    break;
    //
  case TopAbs_WIRE:
    DumpWire();
    break;
    //
  case TopAbs_FACE:
    DumpFace();
    break;
    //
  case TopAbs_SHELL:
    DumpShell();
    break;
    //
  case TopAbs_SOLID:
    DumpSolid();
    break;
    //
  case TopAbs_COMPSOLID:
    DumpCompSolid();
    break;
    //
  case TopAbs_COMPOUND:
    DumpCompound();
    break;
    //
  default:
    printf(" * not implememted yet\n");
    break;
  }
}
//=======================================================================
//function : DumpCompound
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpCompound()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE, aNbF, aNbS, aNbC, aNbP;
  GEOMAlgo_KindOfShape aKS;
  GEOMAlgo_KindOfName aKN;
  GEOMAlgo_KindOfBounds aKB;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  aNbF=NbSubShapes(TopAbs_FACE);
  aNbS=NbSubShapes(TopAbs_SOLID);
  aNbC=NbSubShapes(TopAbs_COMPSOLID);
  aNbP=NbSubShapes(TopAbs_COMPOUND);
  aKS=KindOfShape();
  aKN=KindOfName();
  aKB=KindOfBounds();
  aKC=KindOfClosed();
  //
  printf(" *COMPOUND\n");
  printf("  number of vertices    : %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges       : %d\n", aNbE);
  printf("  number of faces       : %d\n", aNbF);
  printf("  number of solids      : %d\n", aNbS);
  printf("  number of compsolids  : %d\n", aNbC);
  printf("  number of compounds   : %d\n", aNbP);
  DumpKindOfShape (aKS);
  DumpKindOfName (aKN);
  DumpKindOfBounds(aKB);
  DumpKindOfClosed(aKC);
}
//=======================================================================
//function : DumpCompSolid
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpCompSolid()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE, aNbF, aNbS;
  GEOMAlgo_KindOfShape aKS;
  GEOMAlgo_KindOfName aKN;
  GEOMAlgo_KindOfBounds aKB;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  aNbF=NbSubShapes(TopAbs_FACE);
  aNbS=NbSubShapes(TopAbs_SOLID);
  aKS=KindOfShape();
  aKN=KindOfName();
  aKB=KindOfBounds();
  aKC=KindOfClosed();
  //
  printf(" *COMPSOLID\n");
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges   : %d\n", aNbE);
  printf("  number of faces   : %d\n", aNbF);
  printf("  number of solids  : %d\n", aNbS);
  DumpKindOfShape (aKS);
  DumpKindOfName (aKN);
  DumpKindOfBounds(aKB);
  DumpKindOfClosed(aKC);
}

//=======================================================================
//function : DumpSolid
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpSolid()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE, aNbF;
  GEOMAlgo_KindOfShape aKS;
  GEOMAlgo_KindOfName aKN;
  GEOMAlgo_KindOfBounds aKB;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  aNbF=NbSubShapes(TopAbs_FACE);
  aKS=KindOfShape();
  aKN=KindOfName();
  aKB=KindOfBounds();
  aKC=KindOfClosed();
  //
  printf(" *SOLID\n");
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges   : %d\n", aNbE);
  printf("  number of faces   : %d\n", aNbF);
  DumpKindOfShape (aKS);
  DumpKindOfName (aKN);
  DumpKindOfBounds(aKB);
  DumpKindOfClosed(aKC);
  //
  if (aKN==GEOMAlgo_KN_SPHERE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
  }
  if (aKN==GEOMAlgo_KN_CYLINDER) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Height    : %.3lf\n", myHeight);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_CONE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
    printf("  Height    : %.3lf\n", myHeight);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_TORUS) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_POLYHEDRON) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_BOX) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition); 
    printf("  Length    : %.3lf\n", myLength);
    printf("  Width     : %.3lf\n", myWidth);
    printf("  Height    : %.3lf\n", myHeight);
  }
}

//=======================================================================
//function : DumpFace
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpFace()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE;
  GEOMAlgo_KindOfShape aKS;
  GEOMAlgo_KindOfName aKN;
  GEOMAlgo_KindOfBounds aKB;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  aKS=KindOfShape();
  aKN=KindOfName();
  aKB=KindOfBounds();
  aKC=KindOfClosed();
  //
  printf(" *FACE\n");
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges   : %d\n", aNbE);
  DumpKindOfShape (aKS);
  DumpKindOfName (aKN);
  DumpKindOfBounds(aKB);
  DumpKindOfClosed(aKC);
  //
  // PLANE
  if (aKN==GEOMAlgo_KN_PLANE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_DISKCIRCLE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_DISKELLIPSE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_RECTANGLE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Length    : %.3lf\n", myLength);
    printf("  Width     : %.3lf\n", myWidth);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_TRIANGLE ||
	   aKN==GEOMAlgo_KN_QUADRANGLE||
	   aKN==GEOMAlgo_KN_POLYGON) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
  }
  //
  // SPHERE
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_SPHERE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf", myRadius1);
  }
  //
  // CYLINDER
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_CYLINDER) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Height    : %.3lf\n", myHeight);
  }
  //
  // CONE
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_CONE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
    printf("  Height    : %.3lf\n", myHeight);
  }
  //
  // TORUS
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_TORUS) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
  }
  

  printf("\n");
}
//=======================================================================
//function : DumpShell
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpShell()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE, aNbF;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  printf(" *SHELL\n");
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  aNbF=NbSubShapes(TopAbs_FACE);
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges   : %d\n", aNbE);
  printf("  number of faces   : %d\n", aNbF);
  aKC=KindOfClosed();
  DumpKindOfClosed(aKC);
  printf("\n");
}
//=======================================================================
//function : DumpWire
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpWire()const
{
  Standard_Integer aNbV, aNbE;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  printf(" *WIRE\n");
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aNbE=NbSubShapes(TopAbs_EDGE);
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  printf("  number of edges   : %d\n", aNbE);

  aKC=KindOfClosed();
  DumpKindOfClosed(aKC);
  printf("\n");
}
//=======================================================================
//function : DumpEdge
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpEdge()const
{
  Standard_Integer aNbV;
  Standard_Real aX, aY, aZ;
  GEOMAlgo_KindOfShape aKS;
  GEOMAlgo_KindOfName aKN;
  GEOMAlgo_KindOfBounds aKB;
  GEOMAlgo_KindOfClosed aKC;
  //
  aNbV=NbSubShapes(TopAbs_VERTEX);
  aKS=KindOfShape();
  aKN=KindOfName();
  aKB=KindOfBounds();
  aKC=KindOfClosed();
  //
  printf(" *EDGE\n");
  printf("  number of vertices: %d\n", aNbV);
  DumpKindOfShape (aKS);
  DumpKindOfName (aKN);
  DumpKindOfBounds(aKB);
  DumpKindOfClosed(aKC);
  //
  // LINE
  if (aKN==GEOMAlgo_KN_LINE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpDirection(myDirection);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_SEGMENT) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpDirection(myDirection);
    printf("  Length    : %.3lf\n", myLength);
    myPnt1.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt1 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
    myPnt2.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt2 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
    
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_CIRCLE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_ARCCIRCLE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    myPnt1.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt1 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
    myPnt2.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt2 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_ELLIPSE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
  }
  else if (aKN==GEOMAlgo_KN_ARCELLIPSE) {
    DumpLocation (myLocation);
    DumpPosition (myPosition);
    printf("  Radius1   : %.3lf\n", myRadius1);
    printf("  Radius2   : %.3lf\n", myRadius2);
    myPnt1.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt1 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
    myPnt2.Coord(aX, aY, aZ);
    printf("  Pnt2 : %.3lf %.3lf %.3lf\n", aX, aY, aZ);
  }
  printf("\n");
}
//=======================================================================
//function : DumpVertex
//purpose  : 
//=======================================================================
  void GEOMAlgo_ShapeInfo::DumpVertex()const
{
  printf(" *VERTEX\n");
  DumpLocation(myLocation);
}
//=======================================================================
//function : DumpLocation
//purpose  : 
//=======================================================================
  void DumpLocation(const gp_Pnt& aP)
{
  Standard_Real aX, aY, aZ;
  //
  aP.Coord(aX, aY, aZ);
  printf("  Location : %.3lf %.3lf %.3lf \n", aX, aY, aZ);
}
//=======================================================================
//function : DumpDirection
//purpose  : 
//=======================================================================
  void DumpDirection(const gp_Dir& aD)
{
  Standard_Real aX, aY, aZ;
  //
  aD.Coord(aX, aY, aZ);
  printf("  Direction: %.3lf %.3lf %.3lf \n", aX, aY, aZ);
}
//=======================================================================
//function : DumpPosition
//purpose  : 
//=======================================================================
void DumpPosition(const gp_Ax3& aAx3) 
{
  const gp_Dir& aDZ=aAx3.Axis().Direction();
  const gp_Dir& aDX=aAx3.XDirection();
  const gp_Dir& aDY=aAx3.YDirection();
  printf("  Position:\n");
  printf("  Axis: %.3lf %.3lf %.3lf \n", aDZ.X(), aDZ.Y(), aDZ.Z());
  printf("  X   : %.3lf %.3lf %.3lf \n", aDX.X(), aDX.Y(), aDX.Z());
  printf("  Y   : %.3lf %.3lf %.3lf \n", aDY.X(), aDY.Y(), aDY.Z());
} 
//=======================================================================
//function : DumpKindOfBounds
//purpose  : 
//=======================================================================
void DumpKindOfBounds(const GEOMAlgo_KindOfBounds aKB)
{
  char *pStr[]={
    "KB_UNKNOWN", 
    "KB_TRIMMED", 
    "KB_INFINITE"
  };
  int i;
  //
  i=(Standard_Integer)aKB;
  printf(" KindOfBounds: %s\n", pStr[i]);
  
}
//=======================================================================
//function : DumpKindOfClosed
//purpose  : 
//=======================================================================
void DumpKindOfClosed(const GEOMAlgo_KindOfClosed aKC)
{
  char *pStr[]={
    "KC_UNKNOWN", 
    "KC_CLOSED", 
    "KC_NOTCLOSED"
  };
  int i;
  //
  i=(Standard_Integer)aKC;
  printf(" KindOfClosed: %s\n", pStr[i]);
  
}
//=======================================================================
//function : DumpKindOfShape
//purpose  : 
//=======================================================================
void DumpKindOfShape(const GEOMAlgo_KindOfShape aKS)
{
  char *pStr[]={
    "KS_UNKNOWN", 
    "KS_SPHERE",
    "KS_CYLINDER",
    "KS_BOX",
    "KS_TORUS",
    "KS_CONE",
    "KS_ELLIPSE",
    "KS_PLANE",
    "KS_CIRCLE", 
    "KS_LINE", 
    "KS_DEGENERATED" 
    };
  int i;
  //
  i=(Standard_Integer)aKS;
  printf(" KindOfShape : %s\n", pStr[i]);
}
//=======================================================================
//function : DumpKindOfName
//purpose  : 
//=======================================================================
void DumpKindOfName(const GEOMAlgo_KindOfName aKS)
{
  char *pStr[]={
    "KN_UNKNOWN", 
    "KN_SPHERE",
    "KN_CYLINDER",
    "KN_TORUS",
    "KN_CONE",
    "KN_ELLIPSE",
    "KN_CIRCLE",
    "KN_PLANE",
    "KN_LINE", 
    "KN_BOX", 
    "KN_SEGMENT", 
    "KN_ARCCIRCLE", 
    "KN_POLYGON", 
    "KN_POLYHEDRON",
    "KN_DISKCIRCLE",
    "KN_DISKELLIPSE",
    "KN_RECTANGLE",
    "KN_TRIANGLE",
    "KN_QUADRANGLE", 
    "KN_ARCELLIPSE" 
    };
  int i;
  //
  i=(Standard_Integer)aKS;
  printf(" KindOfName  : %s\n", pStr[i]);
}