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Christopher Lackner
parent
44486866b5
commit
09dbdd7a53
@ -7,7 +7,7 @@ target_sources(gprim INTERFACE
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)
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install(FILES
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adtree.hpp geom2d.hpp geom3d.hpp geomfuncs.hpp geomobjects2.hpp
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||||
adtree.hpp geom2d.hpp geom3d.hpp geomfuncs.hpp
|
||||
geomobjects.hpp geomops2.hpp geomops.hpp geomtest3d.hpp gprim.hpp
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splinegeometry.hpp spline.hpp transform3d.hpp
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DESTINATION ${NG_INSTALL_DIR_INCLUDE}/gprim COMPONENT netgen_devel
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@ -1,366 +0,0 @@
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#ifndef FILE_OBJECTS
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#define FILE_OBJECTS
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/* *************************************************************************/
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/* File: geomobjects.hpp */
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/* Author: Joachim Schoeberl */
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/* Date: 20. Jul. 02 */
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/* *************************************************************************/
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template <typename T>
|
||||
class VecExpr
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
VecExpr () { ; }
|
||||
double operator() (int i) const { return static_cast<const T&> (*this) (i); }
|
||||
};
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template <int D> class Vec;
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template <int D> class Point;
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template <int D>
|
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class Point : public VecExpr<Point<D> >
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||||
{
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protected:
|
||||
double x[D];
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Point () { ; }
|
||||
Point (double ax) { x[0] = ax; }
|
||||
Point (double ax, double ay) { x[0] = ax; x[1] = ay; }
|
||||
Point (double ax, double ay, double az)
|
||||
{ x[0] = ax; x[1] = ay; x[2] = az; }
|
||||
Point (double ax, double ay, double az, double au)
|
||||
{ x[0] = ax; x[1] = ay; x[2] = az; x[3] = au;}
|
||||
|
||||
Point (const Point<D> & p2)
|
||||
{ for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = p2.x[i]; }
|
||||
|
||||
explicit Point (const Vec<D> & v)
|
||||
{ for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = v(i); }
|
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||||
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||||
template <typename T>
|
||||
explicit Point (const VecExpr<T> & expr)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = expr(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point & operator= (const Point<D> & p2)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = p2.x[i];
|
||||
return *this;
|
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}
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||||
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||||
template <typename T>
|
||||
Point & operator= (const VecExpr<T> & expr)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = expr(i);
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double & operator() (int i) { return x[i]; }
|
||||
const double & operator() (int i) const { return x[i]; }
|
||||
|
||||
operator const double* () const { return x; }
|
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};
|
||||
|
||||
|
||||
|
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|
||||
|
||||
template <int D>
|
||||
class Vec : public VecExpr<Vec<D> >
|
||||
{
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
double x[D];
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Vec () { ; }
|
||||
Vec (double ax) { for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = ax; }
|
||||
Vec (double ax, double ay) { x[0] = ax; x[1] = ay; }
|
||||
Vec (double ax, double ay, double az)
|
||||
{ x[0] = ax; x[1] = ay; x[2] = az; }
|
||||
Vec (double ax, double ay, double az, double au)
|
||||
{ x[0] = ax; x[1] = ay; x[2] = az; x[3] = au; }
|
||||
|
||||
Vec (const Vec<D> & p2)
|
||||
{ for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = p2.x[i]; }
|
||||
|
||||
explicit Vec (const Point<D> & p)
|
||||
{ for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = p(i); }
|
||||
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||||
template <typename T>
|
||||
explicit Vec (const VecExpr<T> & expr)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = expr(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Vec & operator= (const Vec<D> & p2)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = p2.x[i];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
Vec & operator= (const VecExpr<T> & expr)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = expr(i);
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec & operator= (double s)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++) x[i] = s;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double & operator() (int i) { return x[i]; }
|
||||
const double & operator() (int i) const { return x[i]; }
|
||||
|
||||
operator const double* () const { return x; }
|
||||
|
||||
double Length () const
|
||||
{
|
||||
double l = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
l += x[i] * x[i];
|
||||
return sqrt (l);
|
||||
}
|
||||
|
||||
double Length2 () const
|
||||
{
|
||||
double l = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
l += x[i] * x[i];
|
||||
return l;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Vec<D> & Normalize ()
|
||||
{
|
||||
double l = Length();
|
||||
if (l != 0)
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
x[i] /= l;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec<D> GetNormal () const;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
template <int H, int W=H>
|
||||
class Mat
|
||||
{
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
double x[H*W];
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Mat () { ; }
|
||||
Mat (const Mat & b)
|
||||
{ for (int i = 0; i < H*W; i++) x[i] = b.x[i]; }
|
||||
|
||||
Mat & operator= (double s)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < H*W; i++) x[i] = s;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat & operator= (const Mat & b)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < H*W; i++) x[i] = b.x[i];
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double & operator() (int i, int j) { return x[i*W+j]; }
|
||||
const double & operator() (int i, int j) const { return x[i*W+j]; }
|
||||
|
||||
Vec<H> Col (int i) const
|
||||
{
|
||||
Vec<H> hv;
|
||||
for (int j = 0; j < H; j++)
|
||||
hv(j) = x[j*W+i];
|
||||
return hv;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec<W> Row (int i) const
|
||||
{
|
||||
Vec<W> hv;
|
||||
for (int j = 0; j < W; j++)
|
||||
hv(j) = x[i*W+j];
|
||||
return hv;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Solve (const Vec<H> & rhs, Vec<W> & sol) const
|
||||
{
|
||||
Mat<W,H> inv;
|
||||
CalcInverse (*this, inv);
|
||||
sol = inv * rhs;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
template <int D>
|
||||
class Box
|
||||
{
|
||||
protected:
|
||||
Point<D> pmin, pmax;
|
||||
public:
|
||||
Box () { ; }
|
||||
Box ( const Point<D> & p1, const Point<D> & p2)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
{
|
||||
pmin(i) = min2(p1(i), p2(i));
|
||||
pmax(i) = max2(p1(i), p2(i));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Point<D> & PMin () const { return pmin; }
|
||||
const Point<D> & PMax () const { return pmax; }
|
||||
|
||||
void Set (const Point<D> & p)
|
||||
{ pmin = pmax = p; }
|
||||
|
||||
void Add (const Point<D> & p)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
{
|
||||
if (p(i) < pmin(i)) pmin(i) = p(i);
|
||||
else if (p(i) > pmax(i)) pmax(i) = p(i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point<D> Center () const
|
||||
{
|
||||
Point<D> c;
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
c(i) = 0.5 * (pmin(i)+pmax(i));
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
double Diam () const { return Abs (pmax-pmin); }
|
||||
|
||||
Point<D> GetPointNr (int nr) const
|
||||
{
|
||||
Point<D> p;
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
{
|
||||
p(i) = (nr & 1) ? pmax(i) : pmin(i);
|
||||
nr >>= 1;
|
||||
}
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool Intersect (const Box<D> & box2) const
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
if (pmin(i) > box2.pmax(i) ||
|
||||
pmax(i) < box2.pmin(i)) return 0;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool IsIn (const Point<D> & p) const
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
if (p(i) < pmin(i) || p(i) > pmax(i)) return 0;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Increase (double dist)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
{
|
||||
pmin(i) -= dist;
|
||||
pmax(i) += dist;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
template <int D>
|
||||
class BoxSphere : public Box<D>
|
||||
{
|
||||
protected:
|
||||
///
|
||||
Point<D> c;
|
||||
///
|
||||
double diam;
|
||||
///
|
||||
double inner;
|
||||
public:
|
||||
///
|
||||
BoxSphere () { };
|
||||
///
|
||||
BoxSphere ( Point<D> pmin, Point<D> pmax )
|
||||
: Box<D> (pmin, pmax)
|
||||
{
|
||||
CalcDiamCenter();
|
||||
}
|
||||
|
||||
///
|
||||
const Point<D> & Center () const { return c; }
|
||||
///
|
||||
double Diam () const { return diam; }
|
||||
///
|
||||
double Inner () const { return inner; }
|
||||
|
||||
|
||||
///
|
||||
void GetSubBox (int nr, BoxSphere & sbox) const
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < D; i++)
|
||||
{
|
||||
if (nr & 1)
|
||||
{
|
||||
sbox.pmin(i) = c(i);
|
||||
sbox.pmax(i) = this->pmax(i);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
sbox.pmin(i) = this->pmin(i);
|
||||
sbox.pmax(i) = c(i);
|
||||
}
|
||||
sbox.c(i) = 0.5 * (sbox.pmin(i) + sbox.pmax(i));
|
||||
nr >>= 1;
|
||||
}
|
||||
sbox.diam = 0.5 * diam;
|
||||
sbox.inner = 0.5 * inner;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
///
|
||||
void CalcDiamCenter ()
|
||||
{
|
||||
c = Box<D>::Center ();
|
||||
diam = Dist (this->pmin, this->pmax);
|
||||
|
||||
inner = this->pmax(0) - this->pmin(0);
|
||||
for (int i = 1; i < D; i++)
|
||||
if (this->pmax(i) - this->pmin(i) < inner)
|
||||
inner = this->pmax(i) - this->pmin(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
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