mirror of
https://github.com/NGSolve/netgen.git
synced 2024-12-25 21:40:33 +05:00
Merge branch 'again_parallel_swapimprove' into 'master'
Parallelize SwapImprove() (again) See merge request jschoeberl/netgen!246
This commit is contained in:
Christopher Lackner
commit
206aa3a6bd
@ -891,11 +891,7 @@ void MeshOptimize3d :: SplitImprove (Mesh & mesh,
|
||||
multithread.task = savetask;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
|
||||
void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
void MeshOptimize3d :: SwapImproveSequential (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
const NgBitArray * working_elements)
|
||||
{
|
||||
static Timer t("MeshOptimize3d::SwapImprove"); RegionTimer reg(t);
|
||||
@ -1767,6 +1763,806 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
multithread.task = savetask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool MeshOptimize3d :: SwapImproveEdge (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
const NgBitArray * working_elements,
|
||||
TABLE<ElementIndex,PointIndex::BASE> & elementsonnode,
|
||||
INDEX_3_HASHTABLE<int> & faces,
|
||||
PointIndex pi1, PointIndex pi2, bool check_only)
|
||||
{
|
||||
PointIndex pi3(PointIndex::INVALID), pi4(PointIndex::INVALID),
|
||||
pi5(PointIndex::INVALID), pi6(PointIndex::INVALID);
|
||||
|
||||
double bad1, bad2, bad3;
|
||||
|
||||
Element el21(TET), el22(TET), el31(TET), el32(TET), el33(TET);
|
||||
Element el1(TET), el2(TET), el3(TET), el4(TET);
|
||||
Element el1b(TET), el2b(TET), el3b(TET), el4b(TET);
|
||||
ArrayMem<ElementIndex, 20> hasbothpoints;
|
||||
|
||||
bool do_swap = false;
|
||||
if (pi2 < pi1) Swap (pi1, pi2);
|
||||
|
||||
if (mesh.BoundaryEdge (pi1, pi2)) return false;
|
||||
|
||||
|
||||
hasbothpoints.SetSize (0);
|
||||
for (int k = 0; k < elementsonnode[pi1].Size(); k++)
|
||||
{
|
||||
bool has1 = 0, has2 = 0;
|
||||
ElementIndex elnr = elementsonnode[pi1][k];
|
||||
const Element & elem = mesh[elnr];
|
||||
|
||||
if (elem.IsDeleted()) return false;
|
||||
|
||||
for (int l = 0; l < elem.GetNP(); l++)
|
||||
{
|
||||
if (elem[l] == pi1) has1 = 1;
|
||||
if (elem[l] == pi2) has2 = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (has1 && has2)
|
||||
{ // only once
|
||||
if (hasbothpoints.Contains (elnr))
|
||||
has1 = false;
|
||||
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
hasbothpoints.Append (elnr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (ElementIndex ei : hasbothpoints)
|
||||
{
|
||||
if (mesh[ei].GetType () != TET)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if (mp.only3D_domain_nr && mp.only3D_domain_nr != mesh.VolumeElement(ei).GetIndex())
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
|
||||
if ((mesh.ElementType(ei)) == FIXEDELEMENT)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if(working_elements &&
|
||||
ei < working_elements->Size() &&
|
||||
!working_elements->Test(ei))
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if (mesh[ei].IsDeleted())
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if ((goal == OPT_LEGAL) &&
|
||||
mesh.LegalTet (mesh[ei]) &&
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), mesh[ei], 0) < 1e3)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int nsuround = hasbothpoints.Size();
|
||||
int mattyp = mesh[hasbothpoints[0]].GetIndex();
|
||||
|
||||
if ( nsuround == 3 )
|
||||
{
|
||||
Element & elem = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
pi3 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
|
||||
el31[0] = pi1;
|
||||
el31[1] = pi2;
|
||||
el31[2] = pi3;
|
||||
el31[3] = pi4;
|
||||
el31.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
if (WrongOrientation (mesh.Points(), el31))
|
||||
{
|
||||
Swap (pi3, pi4);
|
||||
el31[2] = pi3;
|
||||
el31[3] = pi4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi5.Invalidate();
|
||||
for (int k = 0; k < 3; k++) // JS, 201212
|
||||
{
|
||||
const Element & elemk = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = false;
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elemk[l] == pi4)
|
||||
has1 = true;
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elemk[l] != pi1 && elemk[l] != pi2 && elemk[l] != pi4)
|
||||
pi5 = elemk[l];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!pi5.IsValid())
|
||||
throw NgException("Illegal state observed in SwapImprove");
|
||||
|
||||
|
||||
el32[0] = pi1;
|
||||
el32[1] = pi2;
|
||||
el32[2] = pi4;
|
||||
el32[3] = pi5;
|
||||
el32.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el33[0] = pi1;
|
||||
el33[1] = pi2;
|
||||
el33[2] = pi5;
|
||||
el33[3] = pi3;
|
||||
el33.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad1 = CalcBad (mesh.Points(), el31, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el32, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el33, 0);
|
||||
|
||||
el31.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el32.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el33.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
if (!mesh.LegalTet(el31) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el32) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el33))
|
||||
bad1 += 1e4;
|
||||
|
||||
el21[0] = pi3;
|
||||
el21[1] = pi4;
|
||||
el21[2] = pi5;
|
||||
el21[3] = pi2;
|
||||
el21.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el22[0] = pi5;
|
||||
el22[1] = pi4;
|
||||
el22[2] = pi3;
|
||||
el22[3] = pi1;
|
||||
el22.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad2 = CalcBad (mesh.Points(), el21, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el22, 0);
|
||||
|
||||
el21.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el22.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
if (!mesh.LegalTet(el21) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el22))
|
||||
bad2 += 1e4;
|
||||
|
||||
|
||||
if (goal == OPT_CONFORM && bad2 < 1e4)
|
||||
{
|
||||
INDEX_3 face(pi3, pi4, pi5);
|
||||
face.Sort();
|
||||
if (faces.Used(face))
|
||||
{
|
||||
// (*testout) << "3->2 swap, could improve conformity, bad1 = " << bad1
|
||||
// << ", bad2 = " << bad2 << endl;
|
||||
if (bad2 < 1e4)
|
||||
bad1 = 2 * bad2;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bad2 < bad1)
|
||||
{
|
||||
// (*mycout) << "3->2 " << flush;
|
||||
// (*testout) << "3->2 conversion" << endl;
|
||||
do_swap = true;
|
||||
if(check_only) return do_swap;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << "3->2 swap, old els = " << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[0]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[1]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[2]] << endl
|
||||
<< "new els = " << endl
|
||||
<< el21 << endl
|
||||
<< el22 << endl;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
el21.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el22.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
mesh[hasbothpoints[0]] = el21;
|
||||
mesh[hasbothpoints[1]] = el22;
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]][l].Invalidate();
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]].Delete();
|
||||
|
||||
elementsonnode.Add (pi4, hasbothpoints[1]);
|
||||
elementsonnode.Add (pi3, hasbothpoints[2]);
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < 2; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (nsuround == 4)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem1 = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem1[l] != pi1 && elem1[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
pi3 = elem1[l];
|
||||
}
|
||||
|
||||
el1[0] = pi1; el1[1] = pi2;
|
||||
el1[2] = pi3; el1[3] = pi4;
|
||||
el1.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
if (WrongOrientation (mesh.Points(), el1))
|
||||
{
|
||||
Swap (pi3, pi4);
|
||||
el1[2] = pi3;
|
||||
el1[3] = pi4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi5.Invalidate();
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = elem.PNums().Contains(pi4);
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2 && elem[l] != pi4)
|
||||
pi5 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi6.Invalidate();
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = elem.PNums().Contains(pi3);
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2 && elem[l] != pi3)
|
||||
pi6 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
el1[0] = pi1; el1[1] = pi2;
|
||||
el1[2] = pi3; el1[3] = pi4;
|
||||
el1.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el2[0] = pi1; el2[1] = pi2;
|
||||
el2[2] = pi4; el2[3] = pi5;
|
||||
el2.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el3[0] = pi1; el3[1] = pi2;
|
||||
el3[2] = pi5; el3[3] = pi6;
|
||||
el3.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el4[0] = pi1; el4[1] = pi2;
|
||||
el4[2] = pi6; el4[3] = pi3;
|
||||
el4.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad1 = CalcBad (mesh.Points(), el1, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el2, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el3, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el4, 0);
|
||||
|
||||
|
||||
el1.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el2.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el3.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el4.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
if (goal != OPT_CONFORM)
|
||||
{
|
||||
if (!mesh.LegalTet(el1) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el2) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el3) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el4))
|
||||
bad1 += 1e4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
el1[0] = pi3; el1[1] = pi5;
|
||||
el1[2] = pi2; el1[3] = pi4;
|
||||
el1.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el2[0] = pi3; el2[1] = pi5;
|
||||
el2[2] = pi4; el2[3] = pi1;
|
||||
el2.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el3[0] = pi3; el3[1] = pi5;
|
||||
el3[2] = pi1; el3[3] = pi6;
|
||||
el3.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el4[0] = pi3; el4[1] = pi5;
|
||||
el4[2] = pi6; el4[3] = pi2;
|
||||
el4.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad2 = CalcBad (mesh.Points(), el1, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el2, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el3, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el4, 0);
|
||||
|
||||
el1.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el2.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el3.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el4.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
if (goal != OPT_CONFORM)
|
||||
{
|
||||
if (!mesh.LegalTet(el1) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el2) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el3) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el4))
|
||||
bad2 += 1e4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
el1b[0] = pi4; el1b[1] = pi6;
|
||||
el1b[2] = pi3; el1b[3] = pi2;
|
||||
el1b.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el2b[0] = pi4; el2b[1] = pi6;
|
||||
el2b[2] = pi2; el2b[3] = pi5;
|
||||
el2b.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el3b[0] = pi4; el3b[1] = pi6;
|
||||
el3b[2] = pi5; el3b[3] = pi1;
|
||||
el3b.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
el4b[0] = pi4; el4b[1] = pi6;
|
||||
el4b[2] = pi1; el4b[3] = pi3;
|
||||
el4b.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad3 = CalcBad (mesh.Points(), el1b, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el2b, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el3b, 0) +
|
||||
CalcBad (mesh.Points(), el4b, 0);
|
||||
|
||||
el1b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el2b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el3b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el4b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
if (goal != OPT_CONFORM)
|
||||
{
|
||||
if (!mesh.LegalTet(el1b) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el2b) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el3b) ||
|
||||
!mesh.LegalTet(el4b))
|
||||
bad3 += 1e4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool swap2, swap3;
|
||||
|
||||
if (goal != OPT_CONFORM)
|
||||
{
|
||||
swap2 = (bad2 < bad1) && (bad2 < bad3);
|
||||
swap3 = !swap2 && (bad3 < bad1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (mesh.BoundaryEdge (pi3, pi5)) bad2 /= 1e6;
|
||||
if (mesh.BoundaryEdge (pi4, pi6)) bad3 /= 1e6;
|
||||
|
||||
swap2 = (bad2 < bad1) && (bad2 < bad3);
|
||||
swap3 = !swap2 && (bad3 < bad1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (swap2 || swap3)
|
||||
{
|
||||
// (*mycout) << "4->4 " << flush;
|
||||
do_swap = true;
|
||||
if(check_only) return do_swap;
|
||||
// (*testout) << "4->4 conversion" << "\n";
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << "bad1 = " << bad1
|
||||
<< " bad2 = " << bad2
|
||||
<< " bad3 = " << bad3 << "\n";
|
||||
|
||||
(*testout) << "Points: " << pi1 << " " << pi2 << " " << pi3
|
||||
<< " " << pi4 << " " << pi5 << " " << pi6 << "\n";
|
||||
(*testout) << "Elements: "
|
||||
<< hasbothpoints.Get(1) << " "
|
||||
<< hasbothpoints.Get(2) << " "
|
||||
<< hasbothpoints.Get(3) << " "
|
||||
<< hasbothpoints.Get(4) << " " << "\n";
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
{
|
||||
int i1, j1;
|
||||
for (i1 = 1; i1 <= 4; i1++)
|
||||
{
|
||||
for (j1 = 1; j1 <= 4; j1++)
|
||||
(*testout) << volelements.Get(hasbothpoints.Get(i1)).PNum(j1)
|
||||
<< " ";
|
||||
(*testout) << "\n";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (swap2)
|
||||
{
|
||||
// (*mycout) << "bad1 = " << bad1 << " bad2 = " << bad2 << "\n";
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << "4->4 swap A, old els = " << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[0]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[1]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[2]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[3]] << endl
|
||||
<< "new els = " << endl
|
||||
<< el1 << endl
|
||||
<< el2 << endl
|
||||
<< el3 << endl
|
||||
<< el4 << endl;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
el1.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el2.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el3.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el4.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
mesh[hasbothpoints[0]] = el1;
|
||||
mesh[hasbothpoints[1]] = el2;
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]] = el3;
|
||||
mesh[hasbothpoints[3]] = el4;
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
else if (swap3)
|
||||
{
|
||||
// (*mycout) << "bad1 = " << bad1 << " bad3 = " << bad3 << "\n";
|
||||
el1b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el2b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el3b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
el4b.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << "4->4 swap A, old els = " << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[0]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[1]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[2]] << endl
|
||||
<< mesh[hasbothpoints[3]] << endl
|
||||
<< "new els = " << endl
|
||||
<< el1b << endl
|
||||
<< el2b << endl
|
||||
<< el3b << endl
|
||||
<< el4b << endl;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
mesh[hasbothpoints[0]] = el1b;
|
||||
mesh[hasbothpoints[1]] = el2b;
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]] = el3b;
|
||||
mesh[hasbothpoints[3]] = el4b;
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if (goal == OPT_QUALITY)
|
||||
if (nsuround >= 5)
|
||||
{
|
||||
Element hel(TET);
|
||||
|
||||
NgArrayMem<PointIndex, 50> suroundpts(nsuround);
|
||||
NgArrayMem<bool, 50> tetused(nsuround);
|
||||
|
||||
Element & elem = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
pi3 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
|
||||
hel[0] = pi1;
|
||||
hel[1] = pi2;
|
||||
hel[2] = pi3;
|
||||
hel[3] = pi4;
|
||||
hel.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
if (WrongOrientation (mesh.Points(), hel))
|
||||
{
|
||||
Swap (pi3, pi4);
|
||||
hel[2] = pi3;
|
||||
hel[3] = pi4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// suroundpts.SetSize (nsuround);
|
||||
suroundpts = PointIndex::INVALID;
|
||||
suroundpts[0] = pi3;
|
||||
suroundpts[1] = pi4;
|
||||
|
||||
tetused = false;
|
||||
tetused[0] = true;
|
||||
|
||||
for (int l = 2; l < nsuround; l++)
|
||||
{
|
||||
PointIndex oldpi = suroundpts[l-1];
|
||||
PointIndex newpi;
|
||||
newpi.Invalidate();
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround && !newpi.IsValid(); k++)
|
||||
if (!tetused[k])
|
||||
{
|
||||
const Element & nel = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
for (int k2 = 0; k2 < 4 && !newpi.IsValid(); k2++)
|
||||
if (nel[k2] == oldpi)
|
||||
{
|
||||
newpi =
|
||||
nel[0] + nel[1] + nel[2] + nel[3]
|
||||
- pi1 - pi2 - oldpi;
|
||||
|
||||
tetused[k] = true;
|
||||
suroundpts[l] = newpi;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bad1 = 0;
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
{
|
||||
hel[0] = pi1;
|
||||
hel[1] = pi2;
|
||||
hel[2] = suroundpts[k];
|
||||
hel[3] = suroundpts[(k+1) % nsuround];
|
||||
hel.SetIndex (mattyp);
|
||||
|
||||
bad1 += CalcBad (mesh.Points(), hel, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// (*testout) << "nsuround = " << nsuround << " bad1 = " << bad1 << endl;
|
||||
|
||||
|
||||
int bestl = -1;
|
||||
int confface = -1;
|
||||
int confedge = -1;
|
||||
double badopt = bad1;
|
||||
|
||||
for (int l = 0; l < nsuround; l++)
|
||||
{
|
||||
bad2 = 0;
|
||||
|
||||
for (int k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
hel[0] = suroundpts[l];
|
||||
hel[1] = suroundpts[k % nsuround];
|
||||
hel[2] = suroundpts[(k+1) % nsuround];
|
||||
hel[3] = pi2;
|
||||
|
||||
bad2 += CalcBad (mesh.Points(), hel, 0);
|
||||
hel.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
if (!mesh.LegalTet(hel)) bad2 += 1e4;
|
||||
|
||||
hel[2] = suroundpts[k % nsuround];
|
||||
hel[1] = suroundpts[(k+1) % nsuround];
|
||||
hel[3] = pi1;
|
||||
|
||||
bad2 += CalcBad (mesh.Points(), hel, 0);
|
||||
|
||||
hel.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
if (!mesh.LegalTet(hel)) bad2 += 1e4;
|
||||
}
|
||||
// (*testout) << "bad2," << l << " = " << bad2 << endl;
|
||||
|
||||
if ( bad2 < badopt )
|
||||
{
|
||||
bestl = l;
|
||||
badopt = bad2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (goal == OPT_CONFORM)
|
||||
// (bad2 <= 100 * bad1 || bad2 <= 1e6))
|
||||
{
|
||||
bool nottoobad =
|
||||
(bad2 <= bad1) ||
|
||||
(bad2 <= 100 * bad1 && bad2 <= 1e18) ||
|
||||
(bad2 <= 1e8);
|
||||
|
||||
for (int k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
INDEX_3 hi3(suroundpts[l],
|
||||
suroundpts[k % nsuround],
|
||||
suroundpts[(k+1) % nsuround]);
|
||||
hi3.Sort();
|
||||
if (faces.Used(hi3))
|
||||
{
|
||||
// (*testout) << "could improve face conformity, bad1 = " << bad1
|
||||
// << ", bad 2 = " << bad2 << ", nottoobad = " << nottoobad << endl;
|
||||
if (nottoobad)
|
||||
confface = l;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int k = l+2; k <= nsuround+l-2; k++)
|
||||
{
|
||||
if (mesh.BoundaryEdge (suroundpts[l],
|
||||
suroundpts[k % nsuround]))
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
*testout << "could improve edge conformity, bad1 = " << bad1
|
||||
<< ", bad 2 = " << bad2 << ", nottoobad = " << nottoobad << endl;
|
||||
*/
|
||||
if (nottoobad)
|
||||
confedge = l;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (confedge != -1)
|
||||
bestl = confedge;
|
||||
if (confface != -1)
|
||||
bestl = confface;
|
||||
|
||||
if (bestl != -1)
|
||||
{
|
||||
// (*mycout) << nsuround << "->" << 2 * (nsuround-2) << " " << flush;
|
||||
do_swap = true;
|
||||
if(check_only) return do_swap;
|
||||
|
||||
for (int k = bestl+1; k <= nsuround + bestl - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
int k1;
|
||||
|
||||
hel[0] = suroundpts[bestl];
|
||||
hel[1] = suroundpts[k % nsuround];
|
||||
hel[2] = suroundpts[(k+1) % nsuround];
|
||||
hel[3] = pi2;
|
||||
hel.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << nsuround << "-swap, new el,top = "
|
||||
<< hel << endl;
|
||||
*/
|
||||
mesh.AddVolumeElement (hel);
|
||||
|
||||
for (k1 = 0; k1 < 4; k1++)
|
||||
elementsonnode.Add (hel[k1], mesh.GetNE()-1);
|
||||
|
||||
|
||||
hel[2] = suroundpts[k % nsuround];
|
||||
hel[1] = suroundpts[(k+1) % nsuround];
|
||||
hel[3] = pi1;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << nsuround << "-swap, new el,bot = "
|
||||
<< hel << endl;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
mesh.AddVolumeElement (hel);
|
||||
|
||||
for (k1 = 0; k1 < 4; k1++)
|
||||
elementsonnode.Add (hel[k1], mesh.GetNE()-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
{
|
||||
Element & rel = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
/*
|
||||
(*testout) << nsuround << "-swap, old el = "
|
||||
<< rel << endl;
|
||||
*/
|
||||
rel.Delete();
|
||||
for (int k1 = 0; k1 < 4; k1++)
|
||||
rel[k1].Invalidate();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return do_swap;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
const NgBitArray * working_elements)
|
||||
{
|
||||
static Timer t("MeshOptimize3d::SwapImprove"); RegionTimer reg(t);
|
||||
static Timer tloop("MeshOptimize3d::SwapImprove loop");
|
||||
|
||||
// return SwapImproveSequential(mesh, goal, working_elements);
|
||||
|
||||
int cnt = 0;
|
||||
|
||||
int np = mesh.GetNP();
|
||||
int ne = mesh.GetNE();
|
||||
|
||||
mesh.BoundaryEdge (1,2); // ensure the boundary-elements table is built
|
||||
|
||||
// contains at least all elements at node
|
||||
TABLE<ElementIndex,PointIndex::BASE> elementsonnode(np);
|
||||
|
||||
NgArray<ElementIndex> hasbothpoints;
|
||||
|
||||
PrintMessage (3, "SwapImprove ");
|
||||
(*testout) << "\n" << "Start SwapImprove" << endl;
|
||||
|
||||
const char * savetask = multithread.task;
|
||||
multithread.task = "Swap Improve";
|
||||
|
||||
INDEX_3_HASHTABLE<int> faces(mesh.GetNOpenElements()/3 + 2);
|
||||
if (goal == OPT_CONFORM)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 1; i <= mesh.GetNOpenElements(); i++)
|
||||
{
|
||||
const Element2d & hel = mesh.OpenElement(i);
|
||||
INDEX_3 face(hel[0], hel[1], hel[2]);
|
||||
face.Sort();
|
||||
faces.Set (face, 1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Calculate total badness
|
||||
if (goal == OPT_QUALITY)
|
||||
{
|
||||
double bad1 = CalcTotalBad (mesh.Points(), mesh.VolumeElements());
|
||||
(*testout) << "Total badness = " << bad1 << endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// find elements on node
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (PointIndex pi : mesh[ei].PNums())
|
||||
elementsonnode.Add (pi, ei);
|
||||
|
||||
Array<std::tuple<PointIndex,PointIndex>> edges;
|
||||
BuildEdgeList(mesh, elementsonnode, edges);
|
||||
|
||||
Array<int> candidate_edges(edges.Size());
|
||||
std::atomic<int> improvement_counter(0);
|
||||
|
||||
tloop.Start();
|
||||
|
||||
ParallelForRange(Range(edges), [&] (auto myrange)
|
||||
{
|
||||
for(auto i : myrange)
|
||||
{
|
||||
if (multithread.terminate)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
auto [pi0, pi1] = edges[i];
|
||||
if(SwapImproveEdge (mesh, goal, working_elements, elementsonnode, faces, pi0, pi1, true))
|
||||
candidate_edges[improvement_counter++] = i;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
auto edges_with_improvement = candidate_edges.Part(0, improvement_counter.load());
|
||||
QuickSort(edges_with_improvement);
|
||||
|
||||
for(auto ei : edges_with_improvement)
|
||||
{
|
||||
auto [pi0,pi1] = edges[ei];
|
||||
if(SwapImproveEdge (mesh, goal, working_elements, elementsonnode, faces, pi0, pi1, false))
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tloop.Stop();
|
||||
|
||||
PrintMessage (5, cnt, " swaps performed");
|
||||
|
||||
mesh.Compress ();
|
||||
|
||||
multithread.task = savetask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -26,8 +26,12 @@ public:
|
||||
void CombineImproveSequential (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal = OPT_QUALITY);
|
||||
|
||||
void SplitImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal = OPT_QUALITY);
|
||||
|
||||
bool SwapImproveEdge (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal, const NgBitArray * working_elements, TABLE<ElementIndex,PointIndex::BASE> & elementsonnode, INDEX_3_HASHTABLE<int> & faces, PointIndex pi1, PointIndex pi2, bool check_only=false);
|
||||
void SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal = OPT_QUALITY,
|
||||
const NgBitArray * working_elements = NULL);
|
||||
void SwapImproveSequential (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal = OPT_QUALITY,
|
||||
const NgBitArray * working_elements = NULL);
|
||||
void SwapImproveSurface (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal = OPT_QUALITY,
|
||||
const NgBitArray * working_elements = NULL,
|
||||
const NgArray< NgArray<int,PointIndex::BASE>* > * idmaps = NULL);
|
||||
|
||||
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