mirror of
https://github.com/NGSolve/netgen.git
synced 2024-12-25 05:20:34 +05:00
split delaunay postprocessing code into smaller funtions
This commit is contained in:
Matthias Hochsteger
parent
3ce5b1958e
commit
39acabe406
@ -737,137 +737,13 @@ namespace netgen
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}
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}
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void DelaunayRemoveDegenerated( const Mesh::T_POINTS & points, NgArray<DelaunayTet> & tempels )
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void Meshing3 :: Delaunay (Mesh & mesh, int domainnr, const MeshingParameters & mp)
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{
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{
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static Timer t("Meshing3::Delaunay"); RegionTimer reg(t);
|
static Timer tdegenerated("Delaunay - remove degenerated"); RegionTimer rt(tdegenerated);
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int np, ne;
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auto np = points.Size();
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PrintMessage (1, "Delaunay meshing");
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NgBitArray badnode(np);
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PrintMessage (3, "number of points: ", mesh.GetNP());
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PushStatus ("Delaunay meshing");
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NgArray<DelaunayTet> tempels;
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Point3d pmin, pmax;
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DelaunayTet startel;
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int oldnp = mesh.GetNP();
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if (mp.blockfill)
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{
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BlockFillLocalH (mesh, mp);
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PrintMessage (3, "number of points: ", mesh.GetNP());
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}
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np = mesh.GetNP();
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Delaunay1 (mesh, mp, adfront, tempels, oldnp, startel, pmin, pmax);
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{
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||||||
// improve delaunay - mesh by swapping !!!!
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Mesh tempmesh;
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tempmesh.GetMemoryTracer().SetName("delaunay-tempmesh");
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for (auto & meshpoint : mesh.Points())
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tempmesh.AddPoint (meshpoint);
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for (auto & tempel : tempels)
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{
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Element el(4);
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for (int j = 0; j < 4; j++)
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el[j] = tempel[j];
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el.SetIndex (1);
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const Point<3> & lp1 = mesh.Point (el[0]);
|
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||||||
const Point<3> & lp2 = mesh.Point (el[1]);
|
|
||||||
const Point<3> & lp3 = mesh.Point (el[2]);
|
|
||||||
const Point<3> & lp4 = mesh.Point (el[3]);
|
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||||||
Vec<3> v1 = lp2-lp1;
|
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||||||
Vec<3> v2 = lp3-lp1;
|
|
||||||
Vec<3> v3 = lp4-lp1;
|
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||||||
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||||||
Vec<3> n = Cross (v1, v2);
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double vol = n * v3;
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||||||
if (vol > 0) swap (el[2], el[3]);
|
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||||||
tempmesh.AddVolumeElement (el);
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}
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tempels.DeleteAll();
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||||||
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MeshQuality3d (tempmesh);
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||||||
|
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||||||
tempmesh.AddFaceDescriptor (FaceDescriptor (1, 1, 0, 0));
|
|
||||||
tempmesh.AddFaceDescriptor (FaceDescriptor (2, 1, 0, 0));
|
|
||||||
|
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||||||
for (int i = 1; i <= mesh.GetNOpenElements(); i++)
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{
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Element2d sel = mesh.OpenElement(i);
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||||||
sel.SetIndex(1);
|
|
||||||
tempmesh.AddSurfaceElement (sel);
|
|
||||||
swap (sel[1], sel[2]);
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||||||
tempmesh.AddSurfaceElement (sel);
|
|
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}
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|
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||||||
|
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||||||
for (int i = 1; i <= 4; i++)
|
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||||||
{
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||||||
Element2d self(TRIG);
|
|
||||||
self.SetIndex (1);
|
|
||||||
startel.GetFace (i-1, self);
|
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||||||
tempmesh.AddSurfaceElement (self);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
// for (i = mesh.GetNP() - 3; i <= mesh.GetNP(); i++)
|
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||||||
// tempmesh.AddLockedPoint (i);
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||||||
for (auto pi : tempmesh.Points().Range())
|
|
||||||
tempmesh.AddLockedPoint (pi);
|
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||||||
|
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||||||
// tempmesh.PrintMemInfo(cout);
|
|
||||||
// tempmesh.Save ("tempmesh.vol");
|
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||||||
|
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||||||
{
|
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||||||
RegionTaskManager rtm(mp.parallel_meshing ? mp.nthreads : 0);
|
|
||||||
for (int i = 1; i <= 4; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tempmesh.FindOpenElements ();
|
|
||||||
|
|
||||||
PrintMessage (5, "Num open: ", tempmesh.GetNOpenElements());
|
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||||||
tempmesh.CalcSurfacesOfNode ();
|
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||||||
|
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||||||
tempmesh.FreeOpenElementsEnvironment (1);
|
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||||||
|
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||||||
MeshOptimize3d meshopt(mp);
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||||||
// tempmesh.CalcSurfacesOfNode();
|
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||||||
meshopt.SwapImprove(tempmesh, OPT_CONFORM);
|
|
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}
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
MeshQuality3d (tempmesh);
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||||||
|
|
||||||
tempels.SetSize(tempmesh.GetNE());
|
|
||||||
tempels.SetSize(0);
|
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||||||
for (auto & el : tempmesh.VolumeElements())
|
|
||||||
tempels.Append (el);
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||||||
}
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||||||
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||||||
|
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||||||
// remove degenerated
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||||||
static Timer tdegenerated("Delaunay - remove degenerated");
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||||||
tdegenerated.Start();
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|
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||||||
NgBitArray badnode(mesh.GetNP());
|
|
||||||
badnode.Clear();
|
badnode.Clear();
|
||||||
int ndeg = 0;
|
int ndeg = 0;
|
||||||
for (int i = 1; i <= tempels.Size(); i++)
|
for (int i = 1; i <= tempels.Size(); i++)
|
||||||
@ -876,10 +752,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||||
el[j] = tempels.Elem(i)[j];
|
el[j] = tempels.Elem(i)[j];
|
||||||
// Element & el = tempels.Elem(i);
|
// Element & el = tempels.Elem(i);
|
||||||
const Point3d & lp1 = mesh.Point (el[0]);
|
const Point3d & lp1 = points[el[0]];
|
||||||
const Point3d & lp2 = mesh.Point (el[1]);
|
const Point3d & lp2 = points[el[1]];
|
||||||
const Point3d & lp3 = mesh.Point (el[2]);
|
const Point3d & lp3 = points[el[2]];
|
||||||
const Point3d & lp4 = mesh.Point (el[3]);
|
const Point3d & lp4 = points[el[3]];
|
||||||
Vec3d v1(lp1, lp2);
|
Vec3d v1(lp1, lp2);
|
||||||
Vec3d v2(lp1, lp3);
|
Vec3d v2(lp1, lp3);
|
||||||
Vec3d v3(lp1, lp4);
|
Vec3d v3(lp1, lp4);
|
||||||
@ -903,7 +779,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
Swap (el[2], el[3]);
|
Swap (el[2], el[3]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ne = tempels.Size();
|
auto ne = tempels.Size();
|
||||||
for (int i = ne; i >= 1; i--)
|
for (int i = ne; i >= 1; i--)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const DelaunayTet & el = tempels.Get(i);
|
const DelaunayTet & el = tempels.Get(i);
|
||||||
@ -916,11 +792,16 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
PrintMessage (3, ndeg, " degenerated elements removed");
|
PrintMessage (3, ndeg, " degenerated elements removed");
|
||||||
tdegenerated.Stop();
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Remove flat tets containing two adjacent surface trigs
|
||||||
|
NgArray<int> DelaunayRemoveTwoTriaTets( const Mesh & mesh, NgArray<DelaunayTet> & tempels )
|
||||||
|
{
|
||||||
static Timer topenel("Delaunay - find openel");
|
static Timer topenel("Delaunay - find openel");
|
||||||
topenel.Start();
|
topenel.Start();
|
||||||
|
|
||||||
|
auto np = mesh.GetNP();
|
||||||
|
|
||||||
// find surface triangles which are no face of any tet
|
// find surface triangles which are no face of any tet
|
||||||
|
|
||||||
INDEX_3_HASHTABLE<int> openeltab(mesh.GetNOpenElements()+3);
|
INDEX_3_HASHTABLE<int> openeltab(mesh.GetNOpenElements()+3);
|
||||||
@ -1010,6 +891,8 @@ namespace netgen
|
|||||||
// cout << "tetedges:";
|
// cout << "tetedges:";
|
||||||
// tetedges.PrintMemInfo (cout);
|
// tetedges.PrintMemInfo (cout);
|
||||||
|
|
||||||
|
NgBitArray badnode(np);
|
||||||
|
badnode.Clear();
|
||||||
|
|
||||||
for (INDEX_2_HASHTABLE<INDEX_2>::Iterator it = twotrias.Begin();
|
for (INDEX_2_HASHTABLE<INDEX_2>::Iterator it = twotrias.Begin();
|
||||||
it != twotrias.End(); it++)
|
it != twotrias.End(); it++)
|
||||||
@ -1038,36 +921,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
auto ne = tempels.Size();
|
||||||
for (i = 1; i <= twotrias.GetNBags(); i++)
|
|
||||||
for (j = 1; j <= twotrias.GetBagSize (i); j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
INDEX_2 hi2, hi3;
|
|
||||||
twotrias.GetData (i, j, hi2, hi3);
|
|
||||||
hi3.Sort();
|
|
||||||
if (tetedges.Used (hi3))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const Point3d & p1 = mesh.Point (hi2.I1());
|
|
||||||
const Point3d & p2 = mesh.Point (hi2.I2());
|
|
||||||
const Point3d & p3 = mesh.Point (hi3.I1());
|
|
||||||
const Point3d & p4 = mesh.Point (hi3.I2());
|
|
||||||
Vec3d v1(p1, p2);
|
|
||||||
Vec3d v2(p1, p3);
|
|
||||||
Vec3d v3(p1, p4);
|
|
||||||
Vec3d n = Cross (v1, v2);
|
|
||||||
double vol = n * v3;
|
|
||||||
|
|
||||||
double h = v1.Length() + v2.Length() + v3.Length();
|
|
||||||
if (fabs (vol) < 1e-4 * (h * h * h)) // old: 1e-12
|
|
||||||
{
|
|
||||||
badnode.Set(hi3.I1());
|
|
||||||
badnode.Set(hi3.I2());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
ne = tempels.Size();
|
|
||||||
for (int i = ne; i >= 1; i--)
|
for (int i = ne; i >= 1; i--)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const DelaunayTet & el = tempels.Get(i);
|
const DelaunayTet & el = tempels.Get(i);
|
||||||
@ -1081,9 +935,12 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
topenel.Stop();
|
topenel.Stop();
|
||||||
|
|
||||||
static Timer trem_intersect("Delaunay - remove intersecting");
|
return openels;
|
||||||
trem_intersect.Start();
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DelaunayRemoveIntersecting( const Mesh & mesh, NgArray<DelaunayTet> & tempels, NgArray<int> & openels, Point3d pmin, Point3d pmax )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static Timer trem_intersect("Delaunay - remove intersecting"); RegionTimert(trem_intersect);
|
||||||
|
|
||||||
// find intersecting:
|
// find intersecting:
|
||||||
PrintMessage (3, "Remove intersecting");
|
PrintMessage (3, "Remove intersecting");
|
||||||
@ -1198,12 +1055,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DelaunayRemoveOuter( const Mesh & mesh, NgArray<DelaunayTet> & tempels, AdFront3 * adfront )
|
||||||
trem_intersect.Stop();
|
{
|
||||||
|
static Timer trem_outer("Delaunay - remove outer"); RegionTimer rt(trem_outer);
|
||||||
static Timer trem_outer("Delaunay - remove outer");
|
|
||||||
trem_outer.Start();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
PrintMessage (3, "Remove outer");
|
PrintMessage (3, "Remove outer");
|
||||||
@ -1393,7 +1249,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
PrintMessage (5, "tables filled");
|
PrintMessage (5, "tables filled");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ne = tempels.Size();
|
auto ne = tempels.Size();
|
||||||
NgBitArray inner(ne), outer(ne);
|
NgBitArray inner(ne), outer(ne);
|
||||||
inner.Clear();
|
inner.Clear();
|
||||||
outer.Clear();
|
outer.Clear();
|
||||||
@ -1649,6 +1505,138 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
// mesh.points.SetSize(mesh.points.Size()-4);
|
// mesh.points.SetSize(mesh.points.Size()-4);
|
||||||
|
|
||||||
|
PrintMessage (5, "outer removed");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Meshing3 :: Delaunay (Mesh & mesh, int domainnr, const MeshingParameters & mp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static Timer t("Meshing3::Delaunay"); RegionTimer reg(t);
|
||||||
|
|
||||||
|
int np, ne;
|
||||||
|
|
||||||
|
PrintMessage (1, "Delaunay meshing");
|
||||||
|
PrintMessage (3, "number of points: ", mesh.GetNP());
|
||||||
|
PushStatus ("Delaunay meshing");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
NgArray<DelaunayTet> tempels;
|
||||||
|
Point3d pmin, pmax;
|
||||||
|
|
||||||
|
DelaunayTet startel;
|
||||||
|
|
||||||
|
int oldnp = mesh.GetNP();
|
||||||
|
if (mp.blockfill)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
BlockFillLocalH (mesh, mp);
|
||||||
|
PrintMessage (3, "number of points: ", mesh.GetNP());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
np = mesh.GetNP();
|
||||||
|
|
||||||
|
Delaunay1 (mesh, mp, adfront, tempels, oldnp, startel, pmin, pmax);
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// improve delaunay - mesh by swapping !!!!
|
||||||
|
|
||||||
|
Mesh tempmesh;
|
||||||
|
tempmesh.GetMemoryTracer().SetName("delaunay-tempmesh");
|
||||||
|
|
||||||
|
for (auto & meshpoint : mesh.Points())
|
||||||
|
tempmesh.AddPoint (meshpoint);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (auto & tempel : tempels)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Element el(4);
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||||
|
el[j] = tempel[j];
|
||||||
|
|
||||||
|
el.SetIndex (1);
|
||||||
|
|
||||||
|
const Point<3> & lp1 = mesh.Point (el[0]);
|
||||||
|
const Point<3> & lp2 = mesh.Point (el[1]);
|
||||||
|
const Point<3> & lp3 = mesh.Point (el[2]);
|
||||||
|
const Point<3> & lp4 = mesh.Point (el[3]);
|
||||||
|
Vec<3> v1 = lp2-lp1;
|
||||||
|
Vec<3> v2 = lp3-lp1;
|
||||||
|
Vec<3> v3 = lp4-lp1;
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> n = Cross (v1, v2);
|
||||||
|
double vol = n * v3;
|
||||||
|
if (vol > 0) swap (el[2], el[3]);
|
||||||
|
|
||||||
|
tempmesh.AddVolumeElement (el);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tempels.DeleteAll();
|
||||||
|
|
||||||
|
MeshQuality3d (tempmesh);
|
||||||
|
|
||||||
|
tempmesh.AddFaceDescriptor (FaceDescriptor (1, 1, 0, 0));
|
||||||
|
tempmesh.AddFaceDescriptor (FaceDescriptor (2, 1, 0, 0));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 1; i <= mesh.GetNOpenElements(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Element2d sel = mesh.OpenElement(i);
|
||||||
|
sel.SetIndex(1);
|
||||||
|
tempmesh.AddSurfaceElement (sel);
|
||||||
|
swap (sel[1], sel[2]);
|
||||||
|
tempmesh.AddSurfaceElement (sel);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 1; i <= 4; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Element2d self(TRIG);
|
||||||
|
self.SetIndex (1);
|
||||||
|
startel.GetFace (i-1, self);
|
||||||
|
tempmesh.AddSurfaceElement (self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// for (i = mesh.GetNP() - 3; i <= mesh.GetNP(); i++)
|
||||||
|
// tempmesh.AddLockedPoint (i);
|
||||||
|
for (auto pi : tempmesh.Points().Range())
|
||||||
|
tempmesh.AddLockedPoint (pi);
|
||||||
|
|
||||||
|
// tempmesh.PrintMemInfo(cout);
|
||||||
|
// tempmesh.Save ("tempmesh.vol");
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MeshOptimize3d meshopt(mp);
|
||||||
|
tempmesh.Compress();
|
||||||
|
tempmesh.FindOpenElements ();
|
||||||
|
RegionTaskManager rtm(mp.parallel_meshing ? mp.nthreads : 0);
|
||||||
|
for (auto i : Range(10))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PrintMessage (5, "Num open: ", tempmesh.GetNOpenElements());
|
||||||
|
|
||||||
|
if(i%5==0)
|
||||||
|
tempmesh.FreeOpenElementsEnvironment (1);
|
||||||
|
|
||||||
|
meshopt.SwapImprove(tempmesh, OPT_CONFORM);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tempmesh.Compress();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
MeshQuality3d (tempmesh);
|
||||||
|
|
||||||
|
tempels.SetSize(tempmesh.GetNE());
|
||||||
|
tempels.SetSize(0);
|
||||||
|
for (auto & el : tempmesh.VolumeElements())
|
||||||
|
tempels.Append (el);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
DelaunayRemoveDegenerated(mesh.Points(), tempels);
|
||||||
|
auto openels = DelaunayRemoveTwoTriaTets(mesh, tempels);
|
||||||
|
DelaunayRemoveIntersecting(mesh, tempels, openels, pmin, pmax);
|
||||||
|
DelaunayRemoveOuter(mesh, tempels, adfront);
|
||||||
|
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for (int i = 0; i < tempels.Size(); i++)
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for (int i = 0; i < tempels.Size(); i++)
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{
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{
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Element el(4);
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Element el(4);
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@ -1657,10 +1645,6 @@ namespace netgen
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mesh.AddVolumeElement (el);
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mesh.AddVolumeElement (el);
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}
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}
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PrintMessage (5, "outer removed");
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trem_outer.Stop();
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mesh.FindOpenElements(domainnr);
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mesh.FindOpenElements(domainnr);
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mesh.Compress();
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mesh.Compress();
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