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2d mesh smoothing
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Joachim Schoeberl
parent
480661cfdd
commit
60843c9bf0
@ -4,7 +4,8 @@
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namespace netgen
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{
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DLL_HEADER Array<GeometryRegister*> geometryregister;
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||||
DLL_HEADER GeometryRegisterArray geometryregister;
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//DLL_HEADER Array<GeometryRegister*> geometryregister;
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GeometryRegister :: ~GeometryRegister()
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{ ; }
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@ -42,7 +42,18 @@ namespace netgen
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virtual void SetParameters (Tcl_Interp * /* interp */) { ; }
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};
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extern DLL_HEADER Array<GeometryRegister*> geometryregister;
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class DLL_HEADER GeometryRegisterArray : public Array<GeometryRegister*>
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{
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public:
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virtual ~GeometryRegisterArray()
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{
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for (int i = 0; i < Size(); i++)
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delete (*this)[i];
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}
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};
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||||
// extern DLL_HEADER Array<GeometryRegister*> geometryregister;
|
||||
extern DLL_HEADER GeometryRegisterArray geometryregister;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
@ -87,7 +87,6 @@ namespace netgen
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double h)
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{
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// badness = sqrt(3.0) / 12 * (\sum l_i^2) / area - 1
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// p1 = (0, 0), p2 = (x2, 0), p3 = (x3, y3);
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||||
Vec<3> e12 = p2-p1;
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||||
Vec<3> e13 = p3-p1;
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@ -103,9 +102,8 @@ namespace netgen
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||||
if (metricweight > 0)
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||||
{
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// area = (x2 - x1) * (y3 - y1) - (x3 - x1) * (y2 - y1);
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||||
// add: metricweight * (area / h^2 + h^2 / area - 2)
|
||||
area *= 2; // copy bug
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||||
area *= 2; // optimum for (2 area) is h^2
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double areahh = area / (h * h);
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badness += metricweight * (areahh + 1 / areahh - 2);
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}
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@ -113,6 +111,49 @@ namespace netgen
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return badness;
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}
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double CalcTriangleBadnessGrad (const Point<3> & p1,
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const Point<3> & p2,
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const Point<3> & p3,
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Vec<3> & gradp1,
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double metricweight,
|
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double h)
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{
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||||
// badness = sqrt(3.0) / 12 * (\sum l_i^2) / area - 1
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||||
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||||
Vec<3> e12 = p2-p1;
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||||
Vec<3> e13 = p3-p1;
|
||||
Vec<3> e23 = p3-p2;
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||||
double cir_2 = e12.Length2() + e13.Length2() + e23.Length2();
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Vec<3> varea = Cross(e12, e13);
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double area = 0.5 * varea.Length();
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Vec<3> dcir_2 = (-2) * (e12+e13);
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Vec<3> darea = (0.25/area) * Cross (p2-p3, varea);
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if (area <= 1e-24 * cir_2)
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{
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gradp1 = 0;
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return 1e10;
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}
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double badness = c_trig * cir_2 / area - 1;
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||||
gradp1 = c_trig * (1.0/area * dcir_2 - cir_2 / (area*area) * darea);
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||||
|
||||
if (metricweight > 0)
|
||||
{
|
||||
// add: metricweight * (area / h^2 + h^2 / area - 2)
|
||||
area *= 2; // optimum for (2 area) is h^2
|
||||
|
||||
double areahh = area / (h * h);
|
||||
badness += metricweight * (areahh + 1 / areahh - 2);
|
||||
|
||||
gradp1 += (2*metricweight * (1/(h*h) - (h*h)/(area*area))) * darea;
|
||||
}
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||||
|
||||
return badness;
|
||||
}
|
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||||
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||||
@ -171,12 +212,132 @@ namespace netgen
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Opti2dLocalData & ald)
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: mesh(amesh), ld(ald)
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{ } ;
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||||
virtual double FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const;
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virtual double FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const;
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||||
virtual double FuncDeriv2 (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const;
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virtual double Func (const Vector & x) const;
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virtual double Func (const Vector & x) const
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{
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Vec<3> n;
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double badness = 0;
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||||
ld.meshthis -> GetNormalVector (ld.surfi, ld.sp1, ld.gi1, n);
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Point<3> pp1 = ld.sp1 + x(0) * ld.t1 + x(1) * ld.t2;
|
||||
|
||||
for (int j = 0; j < ld.locelements.Size(); j++)
|
||||
{
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||||
Vec<3> e1 = ld.loc_pnts2[j] - pp1;
|
||||
Vec<3> e2 = ld.loc_pnts3[j] - pp1;
|
||||
|
||||
if (ld.uselocalh) ld.loch = ld.lochs[j];
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||||
|
||||
if (Determinant(e1, e2, n) > 1e-8 * ld.loch * ld.loch)
|
||||
{
|
||||
badness += CalcTriangleBadness (pp1, ld.loc_pnts2[j], ld.loc_pnts3[j],
|
||||
ld.locmetricweight, ld.loch);
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
badness += 1e8;
|
||||
}
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||||
}
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||||
|
||||
return badness;
|
||||
}
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virtual double FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const
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{
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Vec<3> vgrad;
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Point<3> pp1;
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vgrad = 0;
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double badness = 0;
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||||
pp1 = ld.sp1 + x(0) * ld.t1 + x(1) * ld.t2;
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||||
for (int j = 0; j < ld.locelements.Size(); j++)
|
||||
{
|
||||
Vec<3> e1 = ld.loc_pnts2[j] - pp1;
|
||||
Vec<3> e2 = ld.loc_pnts3[j] - pp1;
|
||||
|
||||
if (ld.uselocalh) ld.loch = ld.lochs[j];
|
||||
|
||||
if (Determinant(e1, e2, ld.normal) > 1e-8 * ld.loch * ld.loch)
|
||||
{
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||||
Vec<3> hgrad;
|
||||
badness +=
|
||||
CalcTriangleBadnessGrad (pp1, ld.loc_pnts2[j], ld.loc_pnts3[j], hgrad,
|
||||
ld.locmetricweight, ld.loch);
|
||||
vgrad += hgrad;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
badness += 1e8;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
g(0) = ld.t1 * vgrad;
|
||||
g(1) = ld.t2 * vgrad;
|
||||
return badness;
|
||||
}
|
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|
||||
virtual double FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
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{
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deriv = 0;
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double badness = 0;
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|
||||
Point<3> pp1 = ld.sp1 + x(0) * ld.t1 + x(1) * ld.t2;
|
||||
Vec<3> dir3d = dir(0) * ld.t1 + dir(1) * ld.t2;
|
||||
|
||||
for (int j = 0; j < ld.locelements.Size(); j++)
|
||||
{
|
||||
Vec<3> e1 = ld.loc_pnts2[j] - pp1;
|
||||
Vec<3> e2 = ld.loc_pnts3[j] - pp1;
|
||||
|
||||
if (ld.uselocalh) ld.loch = ld.lochs[j];
|
||||
|
||||
if (Determinant(e1, e2, ld.normal) > 1e-8 * ld.loch * ld.loch)
|
||||
{
|
||||
Vec<3> hgrad;
|
||||
badness +=
|
||||
CalcTriangleBadnessGrad (pp1, ld.loc_pnts2[j], ld.loc_pnts3[j], hgrad,
|
||||
ld.locmetricweight, ld.loch);
|
||||
deriv += dir3d * hgrad;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
badness += 1e8;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
// cout << "deriv = " << deriv << " =?= ";
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||||
return badness;
|
||||
/*
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||||
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("opti2surface - deriv");
|
||||
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||
|
||||
double eps = 1e-6;
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||||
Vector xr(2), xl(2);
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||||
xr = x; xl = x;
|
||||
for (int i = 0; i < 2; i++)
|
||||
{
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||||
xr(i) = x(i) + eps * dir(i);
|
||||
xl(i) = x(i) - eps * dir(i);
|
||||
}
|
||||
deriv = (Func (xr) - Func(xl) ) / (2*eps);
|
||||
cout << deriv << endl;
|
||||
return Func(x);
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
virtual double XXFuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const;
|
||||
virtual double XXFuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const;
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
double Opti2SurfaceMinFunction ::
|
||||
Func (const Vector & x) const
|
||||
{
|
||||
@ -186,10 +347,10 @@ namespace netgen
|
||||
Vector g(x.Size());
|
||||
return FuncGrad (x, g);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
double Opti2SurfaceMinFunction ::
|
||||
FuncGrad (const Vector & x, Vector & grad) const
|
||||
XXFuncGrad (const Vector & x, Vector & grad) const
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||||
{
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||||
// static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("opti2surface - funcgrad");
|
||||
// NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||
@ -244,15 +405,7 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
|
||||
double Opti2SurfaceMinFunction ::
|
||||
FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
||||
{
|
||||
// for (int k = 0; k < 100; k++)
|
||||
FuncDeriv2 (x, dir, deriv);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double Opti2SurfaceMinFunction ::
|
||||
FuncDeriv2 (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
||||
XXFuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
||||
{
|
||||
// static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("opti2surface - funcderiv");
|
||||
// NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||
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