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vector/matrix access, small optimization in CalcTetBadness
This commit is contained in:
Joachim Schoeberl
parent
35bc5819db
commit
611a53801d
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
AC_INIT([netgen],[4.9.9],[],[])
|
||||
AC_INIT([netgen],[4.9.10-dev],[],[])
|
||||
AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Werror foreign])
|
||||
|
||||
AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])
|
||||
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||||
@ -587,8 +587,6 @@ Vec<D> SplineSeg3<D> :: GetTangent (const double t) const
|
||||
template<int D>
|
||||
void SplineSeg3<D> :: GetCoeff (Vector & u) const
|
||||
{
|
||||
double t;
|
||||
int i;
|
||||
Point<D> p;
|
||||
DenseMatrix a(6, 6);
|
||||
DenseMatrix ata(6, 6);
|
||||
@ -598,23 +596,23 @@ void SplineSeg3<D> :: GetCoeff (Vector & u) const
|
||||
|
||||
// ata.SetSymmetric(1);
|
||||
|
||||
t = 0;
|
||||
for (i = 1; i <= 5; i++, t += 0.25)
|
||||
double t = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < 5; i++, t += 0.25)
|
||||
{
|
||||
p = GetPoint (t);
|
||||
a.Elem(i, 1) = p(0) * p(0);
|
||||
a.Elem(i, 2) = p(1) * p(1);
|
||||
a.Elem(i, 3) = p(0) * p(1);
|
||||
a.Elem(i, 4) = p(0);
|
||||
a.Elem(i, 5) = p(1);
|
||||
a.Elem(i, 6) = 1;
|
||||
a(i, 0) = p(0) * p(0);
|
||||
a(i, 1) = p(1) * p(1);
|
||||
a(i, 2) = p(0) * p(1);
|
||||
a(i, 3) = p(0);
|
||||
a(i, 4) = p(1);
|
||||
a(i, 5) = 1;
|
||||
}
|
||||
a.Elem(6, 1) = 1;
|
||||
a(5, 0) = 1;
|
||||
|
||||
CalcAtA (a, ata);
|
||||
|
||||
u = 0;
|
||||
u.Elem(6) = 1;
|
||||
u(5) = 1;
|
||||
a.MultTrans (u, f);
|
||||
ata.Solve (f, u);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -23,12 +23,12 @@ IntersectTriangleLine (const Point<3> ** tri, const Point<3> ** line)
|
||||
<< "tri = " << *tri[0] << ", " << *tri[1] << ", " << *tri[2] << endl
|
||||
<< "line = " << *line[0] << ", " << *line[1] << endl;
|
||||
*/
|
||||
for (i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++)
|
||||
{
|
||||
a.Elem(i, 1) = -vl.X(i);
|
||||
a.Elem(i, 2) = vt1.X(i);
|
||||
a.Elem(i, 3) = vt2.X(i);
|
||||
rs.Elem(i) = vrs.X(i);
|
||||
a(i, 0) = -vl.X(i+1);
|
||||
a(i, 1) = vt1.X(i+1);
|
||||
a(i, 2) = vt2.X(i+1);
|
||||
rs(i) = vrs.X(i+1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
double det = a.Det();
|
||||
@ -70,12 +70,12 @@ IntersectTriangleLine (const Point<3> ** tri, const Point<3> ** line)
|
||||
|
||||
double eps = 1e-6;
|
||||
if (
|
||||
(lami.Get(1) >= -eps && lami.Get(1) <= 1+eps &&
|
||||
lami.Get(2) >= -eps && lami.Get(3) >= -eps &&
|
||||
lami.Get(2) + lami.Get(3) <= 1+eps) && !
|
||||
(lami.Get(1) >= eps && lami.Get(1) <= 1-eps &&
|
||||
lami.Get(2) >= eps && lami.Get(3) >= eps &&
|
||||
lami.Get(2) + lami.Get(3) <= 1-eps) )
|
||||
(lami(0) >= -eps && lami(0) <= 1+eps &&
|
||||
lami(1) >= -eps && lami(2) >= -eps &&
|
||||
lami(1) + lami(2) <= 1+eps) && !
|
||||
(lami(0) >= eps && lami(0) <= 1-eps &&
|
||||
lami(1) >= eps && lami(2) >= eps &&
|
||||
lami(1) + lami(2) <= 1-eps) )
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
@ -97,8 +97,8 @@ IntersectTriangleLine (const Point<3> ** tri, const Point<3> ** line)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (lami.Get(1) >= 0 && lami.Get(1) <= 1 &&
|
||||
lami.Get(2) >= 0 && lami.Get(3) >= 0 && lami.Get(2) + lami.Get(3) <= 1)
|
||||
if (lami(0) >= 0 && lami(0) <= 1 &&
|
||||
lami(1) >= 0 && lami(2) >= 0 && lami(1) + lami(2) <= 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
@ -860,12 +860,12 @@ int CalcTriangleCenter (const Point3d ** pts, Point3d & c)
|
||||
Vec3d v1(*pts[0], *pts[1]);
|
||||
Vec3d v2(*pts[0], *pts[2]);
|
||||
|
||||
rs.Elem(1) = v1 * v1;
|
||||
rs.Elem(2) = v2 * v2;
|
||||
rs(0) = v1 * v1;
|
||||
rs(1) = v2 * v2;
|
||||
|
||||
a.Elem(1,1) = 2 * rs.Get(1);
|
||||
a.Elem(1,2) = a.Elem(2,1) = 2 * (v1 * v2);
|
||||
a.Elem(2,2) = 2 * rs.Get(2);
|
||||
a(0,0) = 2 * rs(0);
|
||||
a(0,1) = a(1,0) = 2 * (v1 * v2);
|
||||
a(1,1) = 2 * rs(1);
|
||||
|
||||
if (fabs (a.Det()) <= 1e-12 * h * h)
|
||||
{
|
||||
@ -877,8 +877,8 @@ int CalcTriangleCenter (const Point3d ** pts, Point3d & c)
|
||||
inva.Mult (rs, sol);
|
||||
|
||||
c = *pts[0];
|
||||
v1 *= sol.Get(1);
|
||||
v2 *= sol.Get(2);
|
||||
v1 *= sol(0);
|
||||
v2 *= sol(1);
|
||||
|
||||
c += v1;
|
||||
c += v2;
|
||||
|
||||
@ -90,21 +90,21 @@ void Transformation3d :: CalcInverse (Transformation3d & inv) const
|
||||
static Vector b(3), sol(3);
|
||||
int i, j;
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||
{
|
||||
b.Elem(i) = offset[i-1];
|
||||
for (j = 1; j <= 3; j++)
|
||||
a.Elem(i, j) = lin[i-1][j-1];
|
||||
b(i) = offset[i];
|
||||
for (j = 0; j < 3; j++)
|
||||
a(i, j) = lin[i][j];
|
||||
}
|
||||
|
||||
::netgen::CalcInverse (a, inva);
|
||||
inva.Mult (b, sol);
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||
{
|
||||
inv.offset[i-1] = -sol.Get(i);
|
||||
for (j = 1; j <= 3; j++)
|
||||
inv.lin[i-1][j-1] = inva.Elem(i, j);
|
||||
inv.offset[i] = -sol(i);
|
||||
for (j = 0; j < 3; j++)
|
||||
inv.lin[i][j] = inva(i, j);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -2,6 +2,8 @@ noinst_HEADERS = densemat.hpp linalg.hpp polynomial.hpp vector.hpp opti.hpp
|
||||
AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include
|
||||
METASOURCES = AUTO
|
||||
noinst_LTLIBRARIES = libla.la
|
||||
libla_la_SOURCES = densemat.cpp polynomial.cpp vector.cpp bfgs.cpp linopt.cpp linsearch.cpp
|
||||
libla_la_SOURCES = densemat.cpp polynomial.cpp bfgs.cpp linopt.cpp linsearch.cpp
|
||||
|
||||
# vector.cpp
|
||||
|
||||
libla_la_LDFLAGS = -rdynamic
|
||||
|
||||
@ -1,9 +1,9 @@
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
/* */
|
||||
/* Vorlesung Optimierung I, Gfrerer, WS94/95 */
|
||||
/* BFGS-Verfahren zur Lösung freier nichtlinearer Optimierungsprobleme */
|
||||
/* BFGS-Verfahren zur Lösung freier nichtlinearer Optimierungsprobleme */
|
||||
/* */
|
||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
||||
/* Matrikelnummer: 9155284 */
|
||||
/* */
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
@ -25,37 +25,36 @@ void Cholesky (const DenseMatrix & a,
|
||||
|
||||
double x;
|
||||
|
||||
int i, j, k;
|
||||
int n = a.Height();
|
||||
|
||||
// (*testout) << "a = " << a << endl;
|
||||
|
||||
l = a;
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
{
|
||||
for (j = i; j <= n; j++)
|
||||
for (int j = i; j <= n; j++)
|
||||
{
|
||||
x = l.Get(i, j);
|
||||
|
||||
for (k = 1; k < i; k++)
|
||||
x -= l.Get(i, k) * l.Get(j, k) * d.Get(k);
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k < i; k++)
|
||||
x -= l.Get(i, k) * l.Get(j, k) * d(k-1);
|
||||
|
||||
if (i == j)
|
||||
{
|
||||
d.Elem(i) = x;
|
||||
d(i-1) = x;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
l.Elem(j, i) = x / d.Get(k);
|
||||
l.Elem(j, i) = x / d(i-1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
{
|
||||
l.Elem(i, i) = 1;
|
||||
for (j = i+1; j <= n; j++)
|
||||
for (int j = i+1; j <= n; j++)
|
||||
l.Elem(i, j) = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -162,9 +161,7 @@ int LDLtUpdate (DenseMatrix & l, Vector & d, double a, const Vector & u)
|
||||
// Rueckgabewert: 0 .. D bleibt positiv definit
|
||||
// 1 .. sonst
|
||||
|
||||
int i, j, n;
|
||||
|
||||
n = l.Height();
|
||||
int n = l.Height();
|
||||
|
||||
Vector v(n);
|
||||
double t, told, xi;
|
||||
@ -172,9 +169,9 @@ int LDLtUpdate (DenseMatrix & l, Vector & d, double a, const Vector & u)
|
||||
told = 1;
|
||||
v = u;
|
||||
|
||||
for (j = 1; j <= n; j++)
|
||||
for (int j = 1; j <= n; j++)
|
||||
{
|
||||
t = told + a * sqr (v.Elem(j)) / d.Get(j);
|
||||
t = told + a * sqr (v(j-1)) / d(j-1);
|
||||
|
||||
if (t <= 0)
|
||||
{
|
||||
@ -182,14 +179,14 @@ int LDLtUpdate (DenseMatrix & l, Vector & d, double a, const Vector & u)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
xi = a * v.Elem(j) / (d.Get(j) * t);
|
||||
xi = a * v(j-1) / (d(j-1) * t);
|
||||
|
||||
d.Elem(j) *= t / told;
|
||||
d(j-1) *= t / told;
|
||||
|
||||
for (i = j + 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = j + 1; i <= n; i++)
|
||||
{
|
||||
v.Elem(i) -= v.Elem(j) * l.Elem(i, j);
|
||||
l.Elem(i, j) += xi * v.Elem(i);
|
||||
v(i-1) -= v(j-1) * l.Elem(i, j);
|
||||
l.Elem(i, j) += xi * v(i-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
told = t;
|
||||
@ -209,7 +206,7 @@ double BFGS (
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
int i, j, n = x.Size();
|
||||
int n = x.Size();
|
||||
long it;
|
||||
char a1crit, a3acrit;
|
||||
|
||||
@ -233,14 +230,14 @@ double BFGS (
|
||||
int ifail; // o: 0 .. Erfolg
|
||||
// -1 .. Unterschreitung von fmin
|
||||
// 1 .. kein Erfolg bei Liniensuche
|
||||
// 2 .. Überschreitung von itmax
|
||||
// 2 .. Überschreitung von itmax
|
||||
|
||||
typx = par.typx;
|
||||
typf = par.typf;
|
||||
|
||||
|
||||
l = 0;
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
l.Elem(i, i) = 1;
|
||||
|
||||
f = fun.FuncGrad (x, g);
|
||||
@ -255,10 +252,10 @@ double BFGS (
|
||||
if (it % (5 * n) == 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
d.Elem(i) = typf/ sqr (typx.Get(i)); // 1;
|
||||
for (i = 2; i <= n; i++)
|
||||
for (j = 1; j < i; j++)
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
d(i-1) = typf/ sqr (typx(i-1)); // 1;
|
||||
for (int i = 2; i <= n; i++)
|
||||
for (int j = 1; j < i; j++)
|
||||
l.Elem(i, j) = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@ -357,8 +354,8 @@ double BFGS (
|
||||
|
||||
hd = eps * max2 (typf, fabs (f));
|
||||
a1crit = 1;
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
if ( fabs (g.Elem(i)) * max2 (typx.Elem(i), fabs (x.Elem(i))) > hd)
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
if ( fabs (g(i-1)) * max2 (typx(i-1), fabs (x(i-1))) > hd)
|
||||
a1crit = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#define FILE_DENSEMAT
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
/* File: densemat.hh */
|
||||
/* File: densemat.hpp */
|
||||
/* Author: Joachim Schoeberl */
|
||||
/* Date: 01. Oct. 94 */
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
@ -12,11 +12,6 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
class DenseMatrix
|
||||
{
|
||||
protected:
|
||||
@ -67,12 +62,8 @@ public:
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
if (prod.Size() != height)
|
||||
{
|
||||
cerr << "Mult: wrong vector size " << endl;
|
||||
assert (1);
|
||||
// prod.SetSize (height);
|
||||
(*myerr) << "Mult: wrong vector size " << endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (!height)
|
||||
{
|
||||
cout << "DenseMatrix::Mult height = 0" << endl;
|
||||
@ -94,13 +85,13 @@ public:
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
mp = data;
|
||||
dp = &prod.Elem(1);
|
||||
for (int i = 1; i <= height; i++)
|
||||
dp = &prod(0);
|
||||
for (int i = 0; i < height; i++)
|
||||
{
|
||||
sum = 0;
|
||||
sp = &v.Get(1);
|
||||
sp = &v(0);
|
||||
|
||||
for (int j = 1; j <= width; j++)
|
||||
for (int j = 0; j < width; j++)
|
||||
{
|
||||
// sum += Get(i,j) * v.Get(j);
|
||||
sum += *mp * *sp;
|
||||
|
||||
@ -10,7 +10,6 @@
|
||||
/*
|
||||
|
||||
Data types for basic linear algebra
|
||||
more data types are found in linalgl.hpp
|
||||
|
||||
The basic concepts include the data types
|
||||
|
||||
|
||||
@ -37,9 +37,9 @@ void LinearOptimize (const DenseMatrix & a, const Vector & b,
|
||||
m.Elem(3, j) = a.Get(i3, j);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rs.Elem(1) = b.Get(i1);
|
||||
rs.Elem(2) = b.Get(i2);
|
||||
rs.Elem(3) = b.Get(i3);
|
||||
rs(0) = b(i1-1);
|
||||
rs(1) = b(i2-1);
|
||||
rs(2) = b(i3-1);
|
||||
|
||||
if (fabs (m.Det()) < 1e-12) continue;
|
||||
|
||||
@ -59,9 +59,9 @@ void LinearOptimize (const DenseMatrix & a, const Vector & b,
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
double rmin = res.Elem(1);
|
||||
for (int hi = 2; hi <= res.Size(); hi++)
|
||||
if (res.Elem(hi) < rmin) rmin = res.Elem(hi);
|
||||
double rmin = res(0);
|
||||
for (int hi = 1; hi < res.Size(); hi++)
|
||||
if (res(hi) < rmin) rmin = res(hi);
|
||||
|
||||
if ( (f < fmin) && rmin >= -1e-8)
|
||||
{
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
/* */
|
||||
/* Problem: Liniensuche */
|
||||
/* */
|
||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
||||
/* Matrikelnummer: 9155284 */
|
||||
/* */
|
||||
/* Algorithmus nach: */
|
||||
@ -98,36 +98,36 @@ void MinFunction :: ApproximateHesse (const Vector & x,
|
||||
double eps = 1e-6;
|
||||
double f, f11, f12, f21, f22;
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (i = 0; i < n; i++)
|
||||
{
|
||||
for (j = 1; j < i; j++)
|
||||
for (j = 0; j < i; j++)
|
||||
{
|
||||
hx = x;
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) + eps;
|
||||
hx(i) = x(i) + eps;
|
||||
hx(j) = x(j) + eps;
|
||||
f11 = Func(hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) - eps;
|
||||
hx(i) = x(i) + eps;
|
||||
hx(j) = x(j) - eps;
|
||||
f12 = Func(hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) + eps;
|
||||
hx(i) = x(i) - eps;
|
||||
hx(j) = x(j) + eps;
|
||||
f21 = Func(hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) - eps;
|
||||
hx(i) = x(i) - eps;
|
||||
hx(j) = x(j) - eps;
|
||||
f22 = Func(hx);
|
||||
|
||||
hesse.Elem(i, j) = hesse.Elem(j, i) =
|
||||
hesse(i, j) = hesse(j, i) =
|
||||
(f11 + f22 - f12 - f21) / (2 * eps * eps);
|
||||
}
|
||||
|
||||
hx = x;
|
||||
f = Func(x);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
||||
hx(i) = x(i) + eps;
|
||||
f11 = Func(hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
||||
hx(i) = x(i) - eps;
|
||||
f22 = Func(hx);
|
||||
|
||||
hesse.Elem(i, i) = (f11 + f22 - 2 * f) / (eps * eps);
|
||||
hesse(i, i) = (f11 + f22 - 2 * f) / (eps * eps);
|
||||
}
|
||||
// (*testout) << "hesse = " << hesse << endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -152,24 +152,6 @@ MaxUnitSquare ()
|
||||
if (hv > maxv) maxv = hv;
|
||||
|
||||
return maxv;
|
||||
|
||||
// (*testout) << "maxv = " << maxv << " =~= ";
|
||||
|
||||
/*
|
||||
double x, y;
|
||||
maxv = -1e8;
|
||||
double val;
|
||||
for (x = 0; x <= 1.01; x += 0.1)
|
||||
for (y = 0; y <= 1.01; y += 0.1)
|
||||
{
|
||||
val = Value (x, y);
|
||||
if (val > maxv)
|
||||
maxv = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// (*testout) << maxv << endl;
|
||||
return maxv;
|
||||
*/
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -35,9 +35,9 @@ public:
|
||||
double & operator() (int i) { return data[i]; }
|
||||
const double & operator() (int i) const { return data[i]; }
|
||||
|
||||
double & Elem (int i) { return data[i-1]; }
|
||||
const double & Get (int i) const { return data[i-1]; }
|
||||
void Set (int i, double val) { data[i-1] = val; }
|
||||
// double & Elem (int i) { return data[i-1]; }
|
||||
// const double & Get (int i) const { return data[i-1]; }
|
||||
// void Set (int i, double val) { data[i-1] = val; }
|
||||
|
||||
FlatVector & operator*= (double scal)
|
||||
{
|
||||
@ -92,7 +92,7 @@ public:
|
||||
{ delete [] data; }
|
||||
|
||||
Vector & operator= (const FlatVector & v)
|
||||
{ memcpy (data, &v.Get(1), s*sizeof(double)); return *this; }
|
||||
{ memcpy (data, &v(0), s*sizeof(double)); return *this; }
|
||||
|
||||
Vector & operator= (double scal)
|
||||
{
|
||||
|
||||
@ -793,25 +793,25 @@ bool AdFront3 :: Inside (const Point<3> & p) const
|
||||
v1 = p2 - p1;
|
||||
v2 = p3 - p1;
|
||||
|
||||
a.Elem(1, 1) = v1.X();
|
||||
a.Elem(2, 1) = v1.Y();
|
||||
a.Elem(3, 1) = v1.Z();
|
||||
a.Elem(1, 2) = v2.X();
|
||||
a.Elem(2, 2) = v2.Y();
|
||||
a.Elem(3, 2) = v2.Z();
|
||||
a.Elem(1, 3) = -n.X();
|
||||
a.Elem(2, 3) = -n.Y();
|
||||
a.Elem(3, 3) = -n.Z();
|
||||
a(0, 0) = v1.X();
|
||||
a(1, 0) = v1.Y();
|
||||
a(2, 0) = v1.Z();
|
||||
a(0, 1) = v2.X();
|
||||
a(1, 1) = v2.Y();
|
||||
a(2, 1) = v2.Z();
|
||||
a(0, 2) = -n.X();
|
||||
a(1, 2) = -n.Y();
|
||||
a(2, 2) = -n.Z();
|
||||
|
||||
b.Elem(1) = p(0) - p1(0);
|
||||
b.Elem(2) = p(1) - p1(1);
|
||||
b.Elem(3) = p(2) - p1(2);
|
||||
b(0) = p(0) - p1(0);
|
||||
b(1) = p(1) - p1(1);
|
||||
b(2) = p(2) - p1(2);
|
||||
|
||||
CalcInverse (a, ainv);
|
||||
ainv.Mult (b, u);
|
||||
|
||||
if (u.Elem(1) >= 0 && u.Elem(2) >= 0 && u.Elem(1)+u.Elem(2) <= 1 &&
|
||||
u.Elem(3) > 0)
|
||||
if (u(0) >= 0 && u(1) >= 0 && u(0)+u(1) <= 1 &&
|
||||
u(2) > 0)
|
||||
{
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1091,26 +1091,23 @@ namespace netgen
|
||||
T_MPRISMS & mprisms,
|
||||
const Mesh & mesh)
|
||||
{
|
||||
int i, j, k;
|
||||
int step;
|
||||
|
||||
int marked = 0;
|
||||
|
||||
int np = mesh.GetNP();
|
||||
Vector hv(np);
|
||||
for (i = 1; i <= np; i++)
|
||||
hv.Elem(i) = mesh.GetH (mesh.Point(i));
|
||||
for (int i = 0; i < np; i++)
|
||||
hv(i) = mesh.GetH (mesh.Point(i+1));
|
||||
|
||||
double hfac = 1;
|
||||
|
||||
for (step = 1; step <= 2; step++)
|
||||
for (int step = 1; step <= 2; step++)
|
||||
{
|
||||
for (i = 1; i <= mtets.Size(); i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= mtets.Size(); i++)
|
||||
{
|
||||
double h = 0;
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 3; j++)
|
||||
for (k = j+1; k < 4; k++)
|
||||
for (int j = 0; j < 3; j++)
|
||||
for (int k = j+1; k < 4; k++)
|
||||
{
|
||||
const Point<3> & p1 = mesh.Point (mtets.Get(i).pnums[j]);
|
||||
const Point<3> & p2 = mesh.Point (mtets.Get(i).pnums[k]);
|
||||
@ -1120,9 +1117,9 @@ namespace netgen
|
||||
h = sqrt (h);
|
||||
|
||||
double hshould = 1e10;
|
||||
for (j = 0; j < 4; j++)
|
||||
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
double hi = hv.Get (mtets.Get(i).pnums[j]);
|
||||
double hi = hv (mtets.Get(i).pnums[j]-1);
|
||||
if (hi < hshould)
|
||||
hshould = hi;
|
||||
}
|
||||
@ -1145,12 +1142,12 @@ namespace netgen
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
for (i = 1; i <= mprisms.Size(); i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= mprisms.Size(); i++)
|
||||
{
|
||||
double h = 0;
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 2; j++)
|
||||
for (k = j+1; k < 3; k++)
|
||||
for (int j = 0; j < 2; j++)
|
||||
for (int k = j+1; k < 3; k++)
|
||||
{
|
||||
const Point<3> & p1 = mesh.Point (mprisms.Get(i).pnums[j]);
|
||||
const Point<3> & p2 = mesh.Point (mprisms.Get(i).pnums[k]);
|
||||
@ -1160,9 +1157,9 @@ namespace netgen
|
||||
h = sqrt (h);
|
||||
|
||||
double hshould = 1e10;
|
||||
for (j = 0; j < 6; j++)
|
||||
for (int j = 0; j < 6; j++)
|
||||
{
|
||||
double hi = hv.Get (mprisms.Get(i).pnums[j]);
|
||||
double hi = hv (mprisms.Get(i).pnums[j]-1);
|
||||
if (hi < hshould)
|
||||
hshould = hi;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -117,7 +117,7 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPRefElement :: SetType( HPREF_ELEMENT_TYPE t)
|
||||
void HPRefElement :: SetType (HPREF_ELEMENT_TYPE t)
|
||||
{
|
||||
type = t;
|
||||
switch(type)
|
||||
@ -129,11 +129,17 @@ namespace netgen
|
||||
case HP_PRISM: np=6; break;
|
||||
case HP_PYRAMID: np=5; break;
|
||||
case HP_HEX: np=8; break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cerr << "HPRefElement: illegal type " << type << endl;
|
||||
throw NgException ("HPRefElement::SetType: illegal type");
|
||||
}
|
||||
for(int k=0;k<8;k++)
|
||||
|
||||
for(int k = 0; k < 8;k++)
|
||||
{
|
||||
pnums[k]=0;
|
||||
for(int l=0;l<3;l++) param[k][l]=0.;
|
||||
for(int l = 0; l < 3; l++)
|
||||
param[k][l]=0.;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -587,6 +593,11 @@ namespace netgen
|
||||
case PYRAMID:
|
||||
hpel.type = HP_PYRAMID;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cerr << "HPRefElement: illegal elementtype (1) " << mesh[i].GetType() << endl;
|
||||
throw NgException ("HPRefElement: illegal elementtype (1)");
|
||||
|
||||
}
|
||||
elements.Append(hpel);
|
||||
}
|
||||
@ -700,7 +711,7 @@ namespace netgen
|
||||
HPRef_Struct * hprs = Get_HPRef_Struct (el.type);
|
||||
int newlevel = el.levelx + 1;
|
||||
|
||||
int oldnp(0);
|
||||
int oldnp = 0;
|
||||
switch (hprs->geom)
|
||||
{
|
||||
case HP_SEGM: oldnp = 2; break;
|
||||
@ -710,6 +721,10 @@ namespace netgen
|
||||
case HP_PYRAMID: oldnp = 5; break;
|
||||
case HP_PRISM: oldnp = 6; break;
|
||||
case HP_HEX: oldnp = 8; break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cerr << "HPRefElement: illegal type (3) " << hprs->geom << endl;
|
||||
throw NgException ("HPRefElement::SetType: illegal type (3)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -830,6 +845,8 @@ namespace netgen
|
||||
case HP_PRISM: newel.np=6; break;
|
||||
case HP_TET: newel.np=4; break;
|
||||
case HP_PYRAMID: newel.np=5; break;
|
||||
default:
|
||||
throw NgException (string("hprefinement.cpp: illegal type"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int k = 0; k < newel.np; k++)
|
||||
@ -915,6 +932,11 @@ namespace netgen
|
||||
case HP_PRISM: newel.np=6; break;
|
||||
case HP_TET: newel.np=4; break;
|
||||
case HP_PYRAMID: newel.np=5; break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cerr << "HPRefElement: illegal type (4) " << hprsnew->geom << endl;
|
||||
throw NgException ("HPRefElement: illegal type (4)");
|
||||
|
||||
}
|
||||
newel.type = hprs->neweltypes[j];
|
||||
for (int k = 0; k < 8; k++)
|
||||
@ -1477,6 +1499,12 @@ namespace netgen
|
||||
ord_dir[2] = 2;
|
||||
ned = 8;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cerr << "HPRefElement: illegal elementtype (2) " << mesh[i].GetType() << endl;
|
||||
throw NgException ("HPRefElement: illegal elementtype (2)");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int j=0;j<ned;j++)
|
||||
|
||||
@ -482,18 +482,18 @@ void MeshOptimize3d :: SplitImprove (Mesh & mesh,
|
||||
|
||||
pnew = Center (p1, p2);
|
||||
Vector px(3);
|
||||
px.Elem(1) = pnew.X();
|
||||
px.Elem(2) = pnew.Y();
|
||||
px.Elem(3) = pnew.Z();
|
||||
px(0) = pnew.X();
|
||||
px(1) = pnew.Y();
|
||||
px(2) = pnew.Z();
|
||||
|
||||
if (elerrs[ei] > 0.1 * badmax)
|
||||
BFGS (px, pf, par);
|
||||
|
||||
bad2 = pf.Func (px);
|
||||
|
||||
pnew.X() = px.Get(1);
|
||||
pnew.Y() = px.Get(2);
|
||||
pnew.Z() = px.Get(3);
|
||||
pnew.X() = px(0);
|
||||
pnew.Y() = px(1);
|
||||
pnew.Z() = px(2);
|
||||
|
||||
|
||||
int hpinew = mesh.AddPoint (pnew);
|
||||
@ -584,11 +584,6 @@ void MeshOptimize3d :: SplitImprove (Mesh & mesh,
|
||||
void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
const BitArray * working_elements)
|
||||
{
|
||||
int j, k, l;
|
||||
|
||||
ElementIndex ei;
|
||||
SurfaceElementIndex sei;
|
||||
|
||||
PointIndex pi1(0), pi2(0), pi3(0), pi4(0), pi5(0), pi6(0);
|
||||
int cnt = 0;
|
||||
|
||||
@ -600,7 +595,6 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
int np = mesh.GetNP();
|
||||
int ne = mesh.GetNE();
|
||||
//int nse = mesh.GetNSE();
|
||||
|
||||
// contains at least all elements at node
|
||||
TABLE<ElementIndex,PointIndex::BASE> elementsonnode(np);
|
||||
@ -614,16 +608,6 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
multithread.task = "Swap Improve";
|
||||
|
||||
// mesh.CalcSurfacesOfNode ();
|
||||
/*
|
||||
for (i = 1; i <= GetNE(); i++)
|
||||
if (volelements.Get(i).PNum(1))
|
||||
if (!LegalTet (volelements.Get(i)))
|
||||
{
|
||||
cout << "detected illegal tet, 1" << endl;
|
||||
(*testout) << "detected illegal tet1: " << i << endl;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
INDEX_3_HASHTABLE<int> faces(mesh.GetNOpenElements()/3 + 2);
|
||||
if (goal == OPT_CONFORM)
|
||||
@ -645,32 +629,15 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// find elements on node
|
||||
for (ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (j = 0; j < mesh[ei].GetNP(); j++)
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (int j = 0; j < mesh[ei].GetNP(); j++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[ei][j], ei);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
BitArray illegaltet(GetNE());
|
||||
MarkIllegalElements();
|
||||
if (goal == OPT_QUALITY || goal == OPT_LEGAL)
|
||||
{
|
||||
int cntill = 0;
|
||||
for (i = 1; i <= GetNE(); i++)
|
||||
{
|
||||
// if (!LegalTet (volelements.Get(i)))
|
||||
if (VolumeElement(i).flags.illegal)
|
||||
{
|
||||
cntill++;
|
||||
illegaltet.Set (i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// (*mycout) << cntill << " illegal tets" << endl;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
INDEX_2_HASHTABLE<int> edgeused(2 * ne + 5);
|
||||
|
||||
for (ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
// INDEX_2_HASHTABLE<int> edgeused(2 * ne + 5);
|
||||
INDEX_2_CLOSED_HASHTABLE<int> edgeused(12 * ne + 5);
|
||||
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
{
|
||||
if (multithread.terminate)
|
||||
break;
|
||||
@ -695,7 +662,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
// int onlybedges = 1;
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 6; j++)
|
||||
for (int j = 0; j < 6; j++)
|
||||
{
|
||||
// loop over edges
|
||||
|
||||
@ -726,7 +693,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
edgeused.Set (i2, 1);
|
||||
|
||||
hasbothpoints.SetSize (0);
|
||||
for (k = 0; k < elementsonnode[pi1].Size(); k++)
|
||||
for (int k = 0; k < elementsonnode[pi1].Size(); k++)
|
||||
{
|
||||
bool has1 = 0, has2 = 0;
|
||||
ElementIndex elnr = elementsonnode[pi1][k];
|
||||
@ -734,7 +701,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
if (elem.IsDeleted()) continue;
|
||||
|
||||
for (l = 0; l < elem.GetNP(); l++)
|
||||
for (int l = 0; l < elem.GetNP(); l++)
|
||||
{
|
||||
if (elem[l] == pi1) has1 = 1;
|
||||
if (elem[l] == pi2) has2 = 1;
|
||||
@ -742,7 +709,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
if (has1 && has2)
|
||||
{ // only once
|
||||
for (l = 0; l < hasbothpoints.Size(); l++)
|
||||
for (int l = 0; l < hasbothpoints.Size(); l++)
|
||||
if (hasbothpoints[l] == elnr)
|
||||
has1 = 0;
|
||||
|
||||
@ -752,7 +719,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool puretet = 1;
|
||||
for (k = 0; k < hasbothpoints.Size(); k++)
|
||||
for (int k = 0; k < hasbothpoints.Size(); k++)
|
||||
if (mesh[hasbothpoints[k]].GetType () != TET)
|
||||
puretet = 0;
|
||||
if (!puretet)
|
||||
@ -763,7 +730,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
if ( nsuround == 3 )
|
||||
{
|
||||
Element & elem = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
@ -784,16 +751,16 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi5 = 0;
|
||||
for (k = 1; k < 3; k++)
|
||||
for (int k = 1; k < 3; k++)
|
||||
{
|
||||
const Element & elemk = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = 0;
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elemk[l] == pi4)
|
||||
has1 = 1;
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elemk[l] != pi1 && elemk[l] != pi2 && elemk[l] != pi4)
|
||||
pi5 = elemk[l];
|
||||
}
|
||||
@ -905,21 +872,20 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
el22.flags.illegal_valid = 0;
|
||||
mesh[hasbothpoints[0]] = el21;
|
||||
mesh[hasbothpoints[1]] = el22;
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]][l] = 0;
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]].Delete();
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 2; k++)
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int k = 0; k < 2; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (nsuround == 4)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem1 = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem1[l] != pi1 && elem1[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
@ -938,32 +904,32 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi5 = 0;
|
||||
for (k = 1; k < 4; k++)
|
||||
for (int k = 1; k < 4; k++)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = 0;
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] == pi4)
|
||||
has1 = 1;
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2 && elem[l] != pi4)
|
||||
pi5 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pi6 = 0;
|
||||
for (k = 1; k < 4; k++)
|
||||
for (int k = 1; k < 4; k++)
|
||||
{
|
||||
const Element & elem = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
bool has1 = 0;
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] == pi3)
|
||||
has1 = 1;
|
||||
if (has1)
|
||||
{
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2 && elem[l] != pi3)
|
||||
pi6 = elem[l];
|
||||
}
|
||||
@ -1183,8 +1149,8 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
mesh[hasbothpoints[2]] = el3;
|
||||
mesh[hasbothpoints[3]] = el4;
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
else if (swap3)
|
||||
@ -1216,8 +1182,8 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
mesh[hasbothpoints[3]] = el4b;
|
||||
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int k = 0; k < 4; k++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[hasbothpoints[k]][l], hasbothpoints[k]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1231,7 +1197,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
Element & elem = mesh[hasbothpoints[0]];
|
||||
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
if (elem[l] != pi1 && elem[l] != pi2)
|
||||
{
|
||||
pi4 = pi3;
|
||||
@ -1259,12 +1225,12 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
tetused = 0;
|
||||
tetused[0] = 1;
|
||||
|
||||
for (l = 2; l < nsuround; l++)
|
||||
for (int l = 2; l < nsuround; l++)
|
||||
{
|
||||
int oldpi = suroundpts[l-1];
|
||||
int newpi = 0;
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < nsuround && !newpi; k++)
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround && !newpi; k++)
|
||||
if (!tetused[k])
|
||||
{
|
||||
const Element & nel = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
@ -1284,7 +1250,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
|
||||
bad1 = 0;
|
||||
for (k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
{
|
||||
hel[0] = pi1;
|
||||
hel[1] = pi2;
|
||||
@ -1303,11 +1269,11 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
int confedge = -1;
|
||||
double badopt = bad1;
|
||||
|
||||
for (l = 0; l < nsuround; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < nsuround; l++)
|
||||
{
|
||||
bad2 = 0;
|
||||
|
||||
for (k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
for (int k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
hel[0] = suroundpts[l];
|
||||
hel[1] = suroundpts[k % nsuround];
|
||||
@ -1344,7 +1310,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
(bad2 <= 100 * bad1 && bad2 <= 1e18) ||
|
||||
(bad2 <= 1e8);
|
||||
|
||||
for (k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
for (int k = l+1; k <= nsuround + l - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
INDEX_3 hi3(suroundpts[l],
|
||||
suroundpts[k % nsuround],
|
||||
@ -1359,7 +1325,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = l+2; k <= nsuround+l-2; k++)
|
||||
for (int k = l+2; k <= nsuround+l-2; k++)
|
||||
{
|
||||
if (mesh.BoundaryEdge (suroundpts[l],
|
||||
suroundpts[k % nsuround]))
|
||||
@ -1385,7 +1351,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
// (*mycout) << nsuround << "->" << 2 * (nsuround-2) << " " << flush;
|
||||
cnt++;
|
||||
|
||||
for (k = bestl+1; k <= nsuround + bestl - 2; k++)
|
||||
for (int k = bestl+1; k <= nsuround + bestl - 2; k++)
|
||||
{
|
||||
int k1;
|
||||
|
||||
@ -1420,7 +1386,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
elementsonnode.Add (hel[k1], mesh.GetNE()-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
for (int k = 0; k < nsuround; k++)
|
||||
{
|
||||
Element & rel = mesh[hasbothpoints[k]];
|
||||
/*
|
||||
@ -1513,8 +1479,6 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImproveSurface (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ElementIndex ei;
|
||||
SurfaceElementIndex sei;
|
||||
|
||||
PointIndex pi1, pi2, pi3, pi4, pi5, pi6;
|
||||
PointIndex pi1other, pi2other;
|
||||
@ -1548,11 +1512,11 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImproveSurface (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
|
||||
|
||||
// find elements on node
|
||||
for (ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (int j = 0; j < mesh[ei].GetNP(); j++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[ei][j], ei);
|
||||
|
||||
for (sei = 0; sei < nse; sei++)
|
||||
for (SurfaceElementIndex sei = 0; sei < nse; sei++)
|
||||
for(int j=0; j<mesh[sei].GetNP(); j++)
|
||||
{
|
||||
surfaceelementsonnode.Add(mesh[sei][j], sei);
|
||||
@ -1563,9 +1527,10 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImproveSurface (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
bool periodic;
|
||||
int idnum(-1);
|
||||
|
||||
INDEX_2_HASHTABLE<int> edgeused(2 * ne + 5);
|
||||
// INDEX_2_HASHTABLE<int> edgeused(2 * ne + 5);
|
||||
INDEX_2_CLOSED_HASHTABLE<int> edgeused(12 * ne + 5);
|
||||
|
||||
for (ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
{
|
||||
if (multithread.terminate)
|
||||
break;
|
||||
@ -2354,18 +2319,12 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImproveSurface (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal,
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
{
|
||||
int j, k, l;
|
||||
ElementIndex ei, eli1, eli2, elnr;
|
||||
SurfaceElementIndex sei;
|
||||
PointIndex pi1(0), pi2(0), pi3(0), pi4(0), pi5(0);
|
||||
|
||||
int cnt = 0;
|
||||
|
||||
Element el21(TET), el22(TET), el31(TET), el32(TET), el33(TET);
|
||||
|
||||
int cnt = 0;
|
||||
double bad1, bad2;
|
||||
|
||||
int np = mesh.GetNP();
|
||||
@ -2383,7 +2342,6 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
// TestOk();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
CalcSurfacesOfNode ();
|
||||
for (i = 1; i <= GetNE(); i++)
|
||||
@ -2404,15 +2362,15 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
|
||||
// find elements on node
|
||||
|
||||
for (ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (j = 0; j < mesh[ei].GetNP(); j++)
|
||||
for (ElementIndex ei = 0; ei < ne; ei++)
|
||||
for (int j = 0; j < mesh[ei].GetNP(); j++)
|
||||
elementsonnode.Add (mesh[ei][j], ei);
|
||||
|
||||
for (sei = 0; sei < nse; sei++)
|
||||
for (j = 0; j < 3; j++)
|
||||
for (SurfaceElementIndex sei = 0; sei < nse; sei++)
|
||||
for (int j = 0; j < 3; j++)
|
||||
belementsonnode.Add (mesh[sei][j], sei);
|
||||
|
||||
for (eli1 = 0; eli1 < ne; eli1++)
|
||||
for (ElementIndex eli1 = 0; eli1 < ne; eli1++)
|
||||
{
|
||||
if (multithread.terminate)
|
||||
break;
|
||||
@ -2431,7 +2389,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
// cout << "eli = " << eli1 << endl;
|
||||
// (*testout) << "swapimp2, eli = " << eli1 << "; el = " << mesh[eli1] << endl;
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 4; j++)
|
||||
for (int j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
// loop over faces
|
||||
|
||||
@ -2463,13 +2421,13 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
|
||||
|
||||
bool bface = 0;
|
||||
for (k = 0; k < belementsonnode[pi1].Size(); k++)
|
||||
for (int k = 0; k < belementsonnode[pi1].Size(); k++)
|
||||
{
|
||||
const Element2d & bel =
|
||||
mesh[belementsonnode[pi1][k]];
|
||||
|
||||
bool bface1 = 1;
|
||||
for (l = 0; l < 3; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 3; l++)
|
||||
if (bel[l] != pi1 && bel[l] != pi2 && bel[l] != pi3)
|
||||
{
|
||||
bface1 = 0;
|
||||
@ -2487,9 +2445,9 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
|
||||
|
||||
FlatArray<ElementIndex> row = elementsonnode[pi1];
|
||||
for (k = 0; k < row.Size(); k++)
|
||||
for (int k = 0; k < row.Size(); k++)
|
||||
{
|
||||
eli2 = row[k];
|
||||
ElementIndex eli2 = row[k];
|
||||
|
||||
// cout << "\rei1 = " << eli1 << ", pi1 = " << pi1 << ", k = " << k << ", ei2 = " << eli2
|
||||
// << ", getne = " << mesh.GetNE();
|
||||
@ -2502,7 +2460,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
int comnodes=0;
|
||||
for (l = 1; l <= 4; l++)
|
||||
for (int l = 1; l <= 4; l++)
|
||||
if (elem2.PNum(l) == pi1 || elem2.PNum(l) == pi2 ||
|
||||
elem2.PNum(l) == pi3)
|
||||
{
|
||||
@ -2586,7 +2544,7 @@ void MeshOptimize3d :: SwapImprove2 (Mesh & mesh, OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
// cout << "neli = " << neli << endl;
|
||||
for (l = 0; l < 4; l++)
|
||||
for (int l = 0; l < 4; l++)
|
||||
{
|
||||
elementsonnode.Add (el31[l], eli1);
|
||||
elementsonnode.Add (el32[l], eli2);
|
||||
|
||||
@ -20,8 +20,18 @@ public:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
extern double CalcBad (const Mesh::T_POINTS & points, const Element & elem,
|
||||
double h);
|
||||
inline double
|
||||
CalcBad (const Mesh::T_POINTS & points, const Element & elem,
|
||||
double h)
|
||||
{
|
||||
if (elem.GetType() == TET)
|
||||
return CalcTetBadness (points[elem[0]], points[elem[1]],
|
||||
points[elem[2]], points[elem[3]], h);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
extern double CalcTotalBad (const Mesh::T_POINTS & points,
|
||||
const Mesh::T_VOLELEMENTS & elements);
|
||||
|
||||
@ -202,7 +202,7 @@ namespace netgen
|
||||
Vec3d v2 (p1, p3);
|
||||
Vec3d v3 (p1, p4);
|
||||
|
||||
vol = -Determinant (v1, v2, v3) / 6;
|
||||
vol = Determinant (v1, v2, v3) * (-0.166666666666666);
|
||||
|
||||
ll1 = v1.Length2();
|
||||
ll2 = v2.Length2();
|
||||
@ -276,7 +276,7 @@ namespace netgen
|
||||
Vec3d v5 (*pp2, *pp4);
|
||||
Vec3d v6 (*pp3, *pp4);
|
||||
|
||||
vol = -Determinant (v1, v2, v3) / 6;
|
||||
vol = Determinant (v1, v2, v3) * (-0.166666666666666);
|
||||
|
||||
Vec3d gradvol;
|
||||
Cross (v5, v4, gradvol);
|
||||
@ -344,10 +344,8 @@ namespace netgen
|
||||
graderr += (1/(h*h) - h*h/(ll1*ll1)) * gradll1;
|
||||
graderr += (1/(h*h) - h*h/(ll2*ll2)) * gradll2;
|
||||
graderr += (1/(h*h) - h*h/(ll3*ll3)) * gradll3;
|
||||
cout << "?";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double errpow;
|
||||
if (teterrpow == 2)
|
||||
{
|
||||
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -128,10 +128,10 @@ int netrule :: IsLineInFreeZone2 (const Point2d & p1, const Point2d & p2) const
|
||||
{
|
||||
int left, right, allleft, allright;
|
||||
|
||||
if (p1.X() > fzmaxx && p2.X() > fzmaxx ||
|
||||
p1.X() < fzminx && p2.X() < fzminx ||
|
||||
p1.Y() > fzmaxy && p2.Y() > fzmaxy ||
|
||||
p1.Y() < fzminy && p2.Y() < fzminy) return 0;
|
||||
if ( (p1.X() > fzmaxx && p2.X() > fzmaxx) ||
|
||||
(p1.X() < fzminx && p2.X() < fzminx) ||
|
||||
(p1.Y() > fzmaxy && p2.Y() > fzmaxy) ||
|
||||
(p1.Y() < fzminy && p2.Y() < fzminy) ) return 0;
|
||||
|
||||
for (int i = 1; i <= transfreezone.Size(); i++)
|
||||
{
|
||||
|
||||
@ -61,7 +61,7 @@ void vnetrule :: SetFreeZoneTransformation (const Vector & allp, int tolclass)
|
||||
for (i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
{
|
||||
for (j = 1; j <= np; j++)
|
||||
vp.Elem(j) = allp.Get(i+3*j-3);
|
||||
vp(j-1) = allp(i+3*j-3-1);
|
||||
|
||||
oldutofreezone->Mult (vp, vfp1);
|
||||
oldutofreezonelimit->Mult (vp, vfp2);
|
||||
@ -70,7 +70,7 @@ void vnetrule :: SetFreeZoneTransformation (const Vector & allp, int tolclass)
|
||||
vfp1.Add (lam2, vfp2);
|
||||
|
||||
for (j = 1; j <= nfp; j++)
|
||||
transfreezone.Elem(j).X(i) = vfp1.Elem(j);
|
||||
transfreezone.Elem(j).X(i) = vfp1(j-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK(setfz2);
|
||||
@ -709,7 +709,7 @@ int vnetrule :: IsTriangleInFreeSet (const Point3d & p1, const Point3d & p2,
|
||||
minit = 1000;
|
||||
fold = 1E10;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
@ -814,7 +814,7 @@ int vnetrule :: IsTriangleInFreeSet (const Point3d & p1, const Point3d & p2,
|
||||
if (it > minit)
|
||||
(*testout) << "act1,2,3 = " << act1 << act2 << act3 << endl;
|
||||
|
||||
if (act1 && act2 || act1 && act3 || act2 && act3) return 0;
|
||||
if ( (act1 && act2) || (act1 && act3) || (act2 && act3) ) return 0;
|
||||
|
||||
if (act1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
@ -706,13 +706,13 @@ void vnetrule :: LoadRule (istream & ist)
|
||||
|
||||
if (quality < 100)
|
||||
{
|
||||
for (i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
{
|
||||
for (j = 1; j <= points.Size(); j++)
|
||||
vp.Elem(j) = points.Get(j).X(i);
|
||||
for (int j = 1; j <= points.Size(); j++)
|
||||
vp(j-1) = points.Get(j).X(i);
|
||||
oldutofreezone->Mult(vp, vfp);
|
||||
for (j = 1; j <= freezone.Size(); j++)
|
||||
freezone.Elem(j).X(i) = vfp.Get(j);
|
||||
for (int j = 1; j <= freezone.Size(); j++)
|
||||
freezone.Elem(j).X(i) = vfp(j-1);
|
||||
}
|
||||
// for (i = 1; i <= freezone.Size(); i++)
|
||||
// (*testout) << "freepoint: " << freezone.Get(i) << endl;
|
||||
|
||||
@ -397,11 +397,11 @@ int Meshing2 ::ApplyRules (Array<Point2d> & lpoints,
|
||||
{
|
||||
oldu.SetSize (2 * rule->GetNOldP());
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= rule->GetNOldP(); i++)
|
||||
for (int i = 1; i <= rule->GetNOldP(); i++)
|
||||
{
|
||||
Vec2d ui(rule->GetPoint(i), lpoints.Get(pmap.Get(i)));
|
||||
oldu.Set (2*i-1, ui.X());
|
||||
oldu.Set (2*i , ui.Y());
|
||||
oldu (2*i-2) = ui.X();
|
||||
oldu (2*i-1) = ui.Y();
|
||||
}
|
||||
|
||||
rule -> SetFreeZoneTransformation (oldu, tolerance);
|
||||
@ -513,8 +513,8 @@ int Meshing2 ::ApplyRules (Array<Point2d> & lpoints,
|
||||
for (i = oldnp + 1; i <= rule->GetNP(); i++)
|
||||
{
|
||||
np = rule->GetPoint(i);
|
||||
np.X() += newu.Elem (2 * (i-oldnp) - 1);
|
||||
np.Y() += newu.Elem (2 * (i-oldnp));
|
||||
np.X() += newu (2 * (i-oldnp) - 2);
|
||||
np.Y() += newu (2 * (i-oldnp) - 1);
|
||||
|
||||
pmap.Elem(i) = lpoints.Append (np);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -603,13 +603,13 @@ int Meshing3 :: ApplyRules
|
||||
{
|
||||
const Point3d & lp = lpoints.Get(pmap.Get(i));
|
||||
const Point3d & rp = rule->GetPoint(i);
|
||||
oldu.Set (3*i-2, lp.X()-rp.X());
|
||||
oldu.Set (3*i-1, lp.Y()-rp.Y());
|
||||
oldu.Set (3*i , lp.Z()-rp.Z());
|
||||
oldu (3*i-3) = lp.X()-rp.X();
|
||||
oldu (3*i-2) = lp.Y()-rp.Y();
|
||||
oldu (3*i-1) = lp.Z()-rp.Z();
|
||||
|
||||
allp.Set (3*i-2, lp.X());
|
||||
allp.Set (3*i-1, lp.Y());
|
||||
allp.Set (3*i , lp.Z());
|
||||
allp (3*i-3) = lp.X();
|
||||
allp (3*i-2) = lp.Y();
|
||||
allp (3*i-1) = lp.Z();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rule->GetNP() > rule->GetNOldP())
|
||||
@ -623,9 +623,9 @@ int Meshing3 :: ApplyRules
|
||||
for (i = rule->GetNOldP()+1; i <= rule->GetNP(); i++)
|
||||
{
|
||||
const Point3d & rp = rule->GetPoint(i);
|
||||
allp.Set (3*i-2, rp.X() + newu.Get(3*i-2 - idiff));
|
||||
allp.Set (3*i-1, rp.Y() + newu.Get(3*i-1 - idiff));
|
||||
allp.Set (3*i , rp.Z() + newu.Get(3*i - idiff));
|
||||
allp (3*i-3) = rp.X() + newu(3*i-3 - idiff);
|
||||
allp (3*i-2) = rp.Y() + newu(3*i-2 - idiff);
|
||||
allp (3*i-1) = rp.Z() + newu(3*i-1 - idiff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rule->SetFreeZoneTransformation (allp,
|
||||
@ -865,9 +865,9 @@ int Meshing3 :: ApplyRules
|
||||
for (i = oldnp + 1; i <= rule->GetNP(); i++)
|
||||
{
|
||||
np = rule->GetPoint(i);
|
||||
np.X() += newu.Elem (3 * (i-oldnp) - 2);
|
||||
np.Y() += newu.Elem (3 * (i-oldnp) - 1);
|
||||
np.Z() += newu.Elem (3 * (i-oldnp));
|
||||
np.X() += newu (3 * (i-oldnp) - 3);
|
||||
np.Y() += newu (3 * (i-oldnp) - 2);
|
||||
np.Z() += newu (3 * (i-oldnp) - 1);
|
||||
|
||||
pmap.Elem(i) = lpoints.Append (np);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -219,9 +219,9 @@ namespace netgen
|
||||
while (loci <= 5 && !moveisok)
|
||||
{
|
||||
loci ++;
|
||||
mesh[pi](0) = origp(0) + x.Get(1)*fact;
|
||||
mesh[pi](1) = origp(1) + x.Get(2)*fact;
|
||||
mesh[pi](2) = origp(2) + x.Get(3)*fact;
|
||||
mesh[pi](0) = origp(0) + x(0)*fact;
|
||||
mesh[pi](1) = origp(1) + x(1)*fact;
|
||||
mesh[pi](2) = origp(2) + x(2)*fact;
|
||||
fact = fact/2.;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -441,7 +441,7 @@ namespace netgen
|
||||
vgrad = 0.0;
|
||||
badness = 0;
|
||||
|
||||
pp1 = sp1 + x.Get(1) * t1;
|
||||
pp1 = sp1 + x(0) * t1;
|
||||
meshthis -> ProjectPoint2 (surfi, surfi2, pp1);
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < locelements.Size(); j++)
|
||||
@ -540,7 +540,7 @@ namespace netgen
|
||||
pts2d.Elem(pi) = Point2d (t1 * (mesh.Point(pi) - sp1),
|
||||
t2 * (mesh.Point(pi) - sp1));
|
||||
}
|
||||
pts2d.Elem(gpi) = Point2d (x.Get(1), x.Get(2));
|
||||
pts2d.Elem(gpi) = Point2d (x(0), x(1));
|
||||
|
||||
|
||||
for (int k = 1; k <= 2; k++)
|
||||
@ -552,8 +552,8 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
hbad = bel.
|
||||
CalcJacobianBadnessDirDeriv (pts2d, lpi, vdir, hderiv);
|
||||
|
||||
grad.Elem(k) += hderiv;
|
||||
|
||||
grad(k-1) += hderiv;
|
||||
if (k == 1)
|
||||
badness += hbad;
|
||||
}
|
||||
@ -590,7 +590,7 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
// pp1 = sp1;
|
||||
// pp1.Add2 (x.Get(1), t1, x.Get(2), t2);
|
||||
pp1 = sp1 + x.Get(1) * t1 + x.Get(2) * t2;
|
||||
pp1 = sp1 + x(0) * t1 + x(1) * t2;
|
||||
|
||||
static Array<Point2d> pts2d;
|
||||
pts2d.SetSize(mesh.GetNP());
|
||||
@ -611,7 +611,7 @@ namespace netgen
|
||||
pts2d.Elem(pi) = Point2d (t1 * (mesh.Point(pi) - sp1),
|
||||
t2 * (mesh.Point(pi) - sp1));
|
||||
}
|
||||
pts2d.Elem(gpi) = Point2d (x.Get(1), x.Get(2));
|
||||
pts2d.Elem(gpi) = Point2d (x(0), x(1));
|
||||
|
||||
|
||||
vdir = Vec2d (dir(0), dir(1));
|
||||
|
||||
@ -149,15 +149,15 @@ namespace netgen
|
||||
static double eps = 1e-6;
|
||||
|
||||
hx = x;
|
||||
for (int i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||
{
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps * h;
|
||||
hx(i) = x(i) + eps * h;
|
||||
double fr = Func (hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps * h;
|
||||
hx(i) = x(i) - eps * h;
|
||||
double fl = Func (hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i);
|
||||
hx(i) = x(i);
|
||||
|
||||
g.Elem(i) = (fr - fl) / (2 * eps * h);
|
||||
g(i) = (fr - fl) / (2 * eps * h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Func(x);
|
||||
@ -246,17 +246,17 @@ namespace netgen
|
||||
static Vector res;
|
||||
res.SetSize (m.Height());
|
||||
|
||||
for (i = 1;i <= 3; i++)
|
||||
hv.Elem(i) = vp.Get(i);
|
||||
hv.Elem(4) = 1;
|
||||
for (i = 0;i < 3; i++)
|
||||
hv(i) = vp(i);
|
||||
hv(3) = 1;
|
||||
m.Mult (hv, res);
|
||||
|
||||
for (i = 1; i <= res.Size(); i++)
|
||||
{
|
||||
if (res.Get(i) < 1e-10)
|
||||
if (res(i-1) < 1e-10)
|
||||
badness += 1e24;
|
||||
else
|
||||
badness += 1 / res.Get(i);
|
||||
badness += 1 / res(i-1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return badness;
|
||||
@ -269,15 +269,15 @@ namespace netgen
|
||||
static double eps = 1e-6;
|
||||
|
||||
hx = x;
|
||||
for (int i = 1; i <= 3; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||
{
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps * h;
|
||||
hx(i) = x(i) + eps * h;
|
||||
double fr = Func (hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps * h;
|
||||
hx(i) = x(i) - eps * h;
|
||||
double fl = Func (hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i);
|
||||
hx(i) = x(i);
|
||||
|
||||
g.Elem(i) = (fr - fl) / (2 * eps * h);
|
||||
g(i) = (fr - fl) / (2 * eps * h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Func(x);
|
||||
@ -374,42 +374,12 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
double PointFunction :: PointFunctionValueGrad (const Point<3> & pp, Vec<3> & grad) const
|
||||
{
|
||||
double f;//, delta = h * 1e-6;
|
||||
// Point<3> hpp;
|
||||
double f = 0;
|
||||
// f = PointFunctionValue (pp);
|
||||
|
||||
f = PointFunctionValue (pp);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
hpp = pp;
|
||||
hpp.X() = pp.X() + delta;
|
||||
fr = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
hpp.X() = pp.X() - delta;
|
||||
fl = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
grad.Elem(1) = (fr - fl) / (2 * delta);
|
||||
|
||||
hpp = pp;
|
||||
hpp.Y() = pp.Y() + delta;
|
||||
fr = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
hpp.Y() = pp.Y() - delta;
|
||||
fl = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
grad.Elem(2) = (fr - fl) / (2 * delta);
|
||||
|
||||
hpp = pp;
|
||||
hpp.Z() = pp.Z() + delta;
|
||||
fr = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
hpp.Z() = pp.Z() - delta;
|
||||
fl = PointFunctionValue (hpp);
|
||||
grad.Elem(3) = (fr - fl) / (2 * delta);
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
// new gradient calculation
|
||||
// double badness;
|
||||
Point<3> hp;
|
||||
Vec<3> vgradi, vgrad(0,0,0);
|
||||
|
||||
// badness = 0;
|
||||
|
||||
hp = points[actpind];
|
||||
points[actpind] = Point<3> (pp);
|
||||
|
||||
@ -421,10 +391,10 @@ namespace netgen
|
||||
for (int k = 1; k <= 4; k++)
|
||||
if (el.PNum(k) == actpind)
|
||||
{
|
||||
CalcTetBadnessGrad (points[el.PNum(1)],
|
||||
points[el.PNum(2)],
|
||||
points[el.PNum(3)],
|
||||
points[el.PNum(4)], -1, k, vgradi);
|
||||
f += CalcTetBadnessGrad (points[el.PNum(1)],
|
||||
points[el.PNum(2)],
|
||||
points[el.PNum(3)],
|
||||
points[el.PNum(4)], -1, k, vgradi);
|
||||
|
||||
vgrad += vgradi;
|
||||
}
|
||||
@ -606,19 +576,19 @@ namespace netgen
|
||||
static Vector di;
|
||||
int n = m.Height();
|
||||
|
||||
p4.Elem(1) = pp(0);
|
||||
p4.Elem(2) = pp(1);
|
||||
p4.Elem(3) = pp(2);
|
||||
p4.Elem(4) = 1;
|
||||
p4(0) = pp(0);
|
||||
p4(1) = pp(1);
|
||||
p4(2) = pp(2);
|
||||
p4(3) = 1;
|
||||
|
||||
di.SetSize (n);
|
||||
m.Mult (p4, di);
|
||||
|
||||
double sum = 0;
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
||||
{
|
||||
if (di.Get(i) > 0)
|
||||
sum += 1 / di.Get(i);
|
||||
if (di(i) > 0)
|
||||
sum += 1 / di(i);
|
||||
else
|
||||
return 1e16;
|
||||
}
|
||||
@ -635,25 +605,25 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
int n = m.Height();
|
||||
|
||||
p4.Elem(1) = pp(0);
|
||||
p4.Elem(2) = pp(1);
|
||||
p4.Elem(3) = pp(2);
|
||||
p4.Elem(4) = 1;
|
||||
p4(0) = pp(0);
|
||||
p4(1) = pp(1);
|
||||
p4(2) = pp(2);
|
||||
p4(3) = 1;
|
||||
|
||||
di.SetSize (n);
|
||||
m.Mult (p4, di);
|
||||
|
||||
double sum = 0;
|
||||
grad = 0;
|
||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
||||
{
|
||||
if (di.Get(i) > 0)
|
||||
if (di(i) > 0)
|
||||
{
|
||||
double idi = 1 / di.Get(i);
|
||||
double idi = 1 / di(i);
|
||||
sum += idi;
|
||||
grad(0) -= idi * idi * m.Get(i, 1);
|
||||
grad(1) -= idi * idi * m.Get(i, 2);
|
||||
grad(2) -= idi * idi * m.Get(i, 3);
|
||||
grad(0) -= idi * idi * m(i, 0);
|
||||
grad(1) -= idi * idi * m(i, 1);
|
||||
grad(2) -= idi * idi * m(i, 2);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -774,9 +744,9 @@ namespace netgen
|
||||
}
|
||||
|
||||
hx = x;
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
||||
hx(i-1) = x(i-1) + eps;
|
||||
f11 = Func(hx);
|
||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
||||
hx(i-1) = x(i-1) - eps;
|
||||
f22 = Func(hx);
|
||||
|
||||
hesse.Elem(i, i) = (f11 + f22 - 2 * f) / (eps * eps) + 1e-12;
|
||||
@ -978,17 +948,6 @@ double Opti3EdgeMinFunction :: FuncGrad (const Vector & x, Vector & grad) const
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
double CalcBad (const Mesh::T_POINTS & points, const Element & elem,
|
||||
double h)
|
||||
{
|
||||
if (elem.GetType() == TET)
|
||||
return CalcTetBadness (points[elem.PNum(1)],
|
||||
points[elem.PNum(2)],
|
||||
points[elem.PNum(3)],
|
||||
points[elem.PNum(4)], h);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
extern double teterrpow;
|
||||
double CalcTotalBad (const Mesh::T_POINTS & points,
|
||||
@ -1100,10 +1059,10 @@ double JacobianPointFunction :: Func (const Vector & v) const
|
||||
|
||||
Point<3> hp = points.Elem(actpind);
|
||||
|
||||
points.Elem(actpind) = hp + Vec<3> (v.Get(1), v.Get(2), v.Get(3));
|
||||
points.Elem(actpind) = hp + Vec<3> (v(0), v(1), v(2));
|
||||
|
||||
if(onplane)
|
||||
points.Elem(actpind) -= (v.Get(1)*nv(0)+v.Get(2)*nv(1)+v.Get(3)*nv(2)) * nv;
|
||||
points.Elem(actpind) -= (v(0)*nv(0)+v(1)*nv(1)+v(2)*nv(2)) * nv;
|
||||
|
||||
|
||||
for (j = 1; j <= elementsonpoint.EntrySize(actpind); j++)
|
||||
@ -1129,10 +1088,10 @@ FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const
|
||||
double badness = 0;//, hbad;
|
||||
|
||||
Point<3> hp = points.Elem(actpind);
|
||||
points.Elem(actpind) = hp + Vec<3> (x.Get(1), x.Get(2), x.Get(3));
|
||||
points.Elem(actpind) = hp + Vec<3> (x(0), x(1), x(2));
|
||||
|
||||
if(onplane)
|
||||
points.Elem(actpind) -= (x.Get(1)*nv(0)+x.Get(2)*nv(1)+x.Get(3)*nv(2)) * nv;
|
||||
points.Elem(actpind) -= (x(0)*nv(0)+x(1)*nv(1)+x(2)*nv(2)) * nv;
|
||||
|
||||
Vec<3> hderiv;
|
||||
//Vec3d vdir;
|
||||
@ -1154,7 +1113,7 @@ FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const
|
||||
CalcJacobianBadnessGradient (points, lpi, hderiv);
|
||||
|
||||
for(k=0; k<3; k++)
|
||||
g.Elem(k+1) += hderiv(k);
|
||||
g(k) += hderiv(k);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
for (k = 1; k <= 3; k++)
|
||||
@ -1174,10 +1133,10 @@ FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const
|
||||
|
||||
if(onplane)
|
||||
{
|
||||
double scal = nv(0)*g.Get(1) + nv(1)*g.Get(2) + nv(2)*g.Get(3);
|
||||
g.Elem(1) -= scal*nv(0);
|
||||
g.Elem(2) -= scal*nv(1);
|
||||
g.Elem(3) -= scal*nv(2);
|
||||
double scal = nv(0)*g(0) + nv(1)*g(1) + nv(2)*g(2);
|
||||
g(0) -= scal*nv(0);
|
||||
g(1) -= scal*nv(1);
|
||||
g(2) -= scal*nv(2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//(*testout) << "g = " << g << endl;
|
||||
@ -1197,14 +1156,14 @@ FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
||||
double badness = 0;
|
||||
|
||||
Point<3> hp = points.Elem(actpind);
|
||||
points.Elem(actpind) = Point<3> (hp + Vec3d (x.Get(1), x.Get(2), x.Get(3)));
|
||||
points.Elem(actpind) = Point<3> (hp + Vec3d (x(0), x(1), x(2)));
|
||||
|
||||
if(onplane)
|
||||
points.Elem(actpind) -= (Vec3d (x.Get(1), x.Get(2), x.Get(3))*nv) * nv;
|
||||
points.Elem(actpind) -= (Vec3d (x(0), x(1), x(2))*nv) * nv;
|
||||
|
||||
double hderiv;
|
||||
deriv = 0;
|
||||
Vec<3> vdir(dir.Get(1), dir.Get(2), dir.Get(3));
|
||||
Vec<3> vdir(dir(0), dir(1), dir(2));
|
||||
|
||||
if(onplane)
|
||||
{
|
||||
@ -1569,9 +1528,9 @@ void Mesh :: ImproveMesh (OPTIMIZEGOAL goal)
|
||||
//*testout << "start BFGS, pok" << endl;
|
||||
BFGS (x, freeminf, par);
|
||||
//*testout << "BFGS complete, pok" << endl;
|
||||
points[i](0) += x.Get(1);
|
||||
points[i](1) += x.Get(2);
|
||||
points[i](2) += x.Get(3);
|
||||
points[i](0) += x(0);
|
||||
points[i](1) += x(1);
|
||||
points[i](2) += x(2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
PrintDot ('\n');
|
||||
@ -1694,9 +1653,9 @@ void Mesh :: ImproveMeshJacobian (OPTIMIZEGOAL goal, const BitArray * usepoint)
|
||||
//*testout << "start BFGS, Jacobian" << endl;
|
||||
BFGS (x, pf, par);
|
||||
//*testout << "end BFGS, Jacobian" << endl;
|
||||
points.Elem(i)(0) += x.Get(1);
|
||||
points.Elem(i)(1) += x.Get(2);
|
||||
points.Elem(i)(2) += x.Get(3);
|
||||
points.Elem(i)(0) += x(0);
|
||||
points.Elem(i)(1) += x(1);
|
||||
points.Elem(i)(2) += x(2);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -1873,12 +1832,12 @@ void Mesh :: ImproveMeshJacobianOnSurface (const BitArray & usepoint,
|
||||
BFGS (x, pf_sum, par);
|
||||
|
||||
|
||||
for(j=1; j<=3; j++)
|
||||
points.Elem(i)(j-1) += x.Get(j);// - scal*nv[i-1].X(j);
|
||||
for(j=0; j<3; j++)
|
||||
points.Elem(i)(j) += x(j);// - scal*nv[i-1].X(j);
|
||||
|
||||
if(brother != -1)
|
||||
for(j=1; j<=3; j++)
|
||||
points.Elem(brother)(j-1) += x.Get(j);// - scal*nv[brother-1].X(j);
|
||||
for(j=0; j<3; j++)
|
||||
points.Elem(brother)(j) += x(j);// - scal*nv[brother-1].X(j);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -183,7 +183,7 @@ void STLGeometry :: SmoothNormals()
|
||||
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++)
|
||||
hv.Elem(k+1) = ngeom(k);
|
||||
hv(k) = ngeom(k);
|
||||
|
||||
hm.Mult (hv, hv2);
|
||||
/*
|
||||
@ -230,7 +230,7 @@ void STLGeometry :: SmoothNormals()
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++)
|
||||
hv.Elem(k+1) = nnb(k);
|
||||
hv(k) = nnb(k);
|
||||
|
||||
hm.Mult (hv, hv2);
|
||||
/*
|
||||
@ -245,7 +245,7 @@ void STLGeometry :: SmoothNormals()
|
||||
}
|
||||
|
||||
m.Solve (rhs, sol);
|
||||
Vec3d newn(sol.Get(1), sol.Get(2), sol.Get(3));
|
||||
Vec3d newn(sol(0), sol(1), sol(2));
|
||||
newn /= (newn.Length() + 1e-24);
|
||||
|
||||
GetTriangle(i).SetNormal(newn);
|
||||
@ -1562,9 +1562,9 @@ void STLGeometry :: NeighbourAnglesOfSelectedTrig()
|
||||
for (i = 1; i <= NONeighbourTrigs(st); i++)
|
||||
{
|
||||
PrintMessage(1," triangle ", NeighbourTrig(st,i), ": angle = ",
|
||||
180./M_PI*GetAngle(st, NeighbourTrig(st,i)), "°",
|
||||
180./M_PI*GetAngle(st, NeighbourTrig(st,i)), "°",
|
||||
", calculated = ", 180./M_PI*Angle(GetTriangle(st).GeomNormal(points),
|
||||
GetTriangle(NeighbourTrig(st,i)).GeomNormal(points)), "°");
|
||||
GetTriangle(NeighbourTrig(st,i)).GeomNormal(points)), "°");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -2601,7 +2601,7 @@ void STLGeometry :: AddFaceEdges()
|
||||
{
|
||||
PrintFnStart("Add starting edges for faces");
|
||||
|
||||
//für Kugel eine STLLine hinzufügen (Vorteil: verfeinerbar, unabhängig von Auflösung der Geometrie!!!):
|
||||
//für Kugel eine STLLine hinzufügen (Vorteil: verfeinerbar, unabhängig von Auflösung der Geometrie!!!):
|
||||
//Grenze von 1. gefundener chart
|
||||
|
||||
Array<int> edgecnt;
|
||||
@ -2676,7 +2676,7 @@ void STLGeometry :: LinkEdges()
|
||||
//worked edges
|
||||
Array<int> we(GetNE());
|
||||
|
||||
//setlineendpoints; wenn 180°, dann keine endpunkte
|
||||
//setlineendpoints; wenn 180°, dann keine endpunkte
|
||||
//nur punkte mit 2 edges kommen in frage, da bei mehr oder weniger punkten ohnehin ein meshpoint hinkommt
|
||||
|
||||
Vec3d v1,v2;
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,6 @@
|
||||
#include <mystdlib.h>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#include <myadt.hpp>
|
||||
#include <meshing.hpp>
|
||||
#include <csg.hpp>
|
||||
@ -983,9 +982,9 @@ namespace netgen
|
||||
for (int i = 1; i <= locms.Size(); i++)
|
||||
{
|
||||
Point3d p = mesh->Point(i);
|
||||
locms.Elem(i) = mesh->GetH (p);
|
||||
if (locms.Elem(i) > maxh) maxh = locms.Elem(i);
|
||||
if (locms.Elem(i) < minh) minh = locms.Elem(i);
|
||||
locms(i-1) = mesh->GetH (p);
|
||||
if (locms(i-1) > maxh) maxh = locms(i-1);
|
||||
if (locms(i-1) < minh) minh = locms(i-1);
|
||||
}
|
||||
if (!locms.Size())
|
||||
{ minh = 1; maxh = 10; }
|
||||
@ -1145,11 +1144,11 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
if (vispar.colormeshsize)
|
||||
{
|
||||
SetOpenGlColor (locms.Get(el[0]), minh, maxh, 1);
|
||||
SetOpenGlColor (locms(el[0]-1), minh, maxh, 1);
|
||||
glVertex3dv (lp0);
|
||||
SetOpenGlColor (locms.Get(el[1]), minh, maxh, 1);
|
||||
SetOpenGlColor (locms(el[1]-1), minh, maxh, 1);
|
||||
glVertex3dv (lp1);
|
||||
SetOpenGlColor (locms.Get(el[2]), minh, maxh, 1);
|
||||
SetOpenGlColor (locms(el[2]-1), minh, maxh, 1);
|
||||
glVertex3dv (lp2);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
|
||||
@ -149,10 +149,8 @@ using namespace netgen;
|
||||
|
||||
void Ng_LoadGeometry (const char * filename)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
if (printmessage_importance>0)
|
||||
cout << "CALLED NG LOAD GEOMETRY" << endl;
|
||||
// if (printmessage_importance>0)
|
||||
// cout << "CALLED NG LOAD GEOMETRY" << endl;
|
||||
|
||||
geometry.Reset (new CSGeometry ());
|
||||
geometry2d.Reset ();
|
||||
@ -171,6 +169,8 @@ void Ng_LoadGeometry (const char * filename)
|
||||
if (strcmp(filename,"")==0)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
PrintMessage (1, "Load geometry from file ", filename);
|
||||
|
||||
ifstream infile (filename);
|
||||
|
||||
if ((strcmp (&filename[strlen(filename)-3], "geo") == 0) ||
|
||||
@ -1936,8 +1936,6 @@ void Ng_SetSolutionData (Ng_SolutionData * soldata)
|
||||
// vssolution.ClearSolutionData ();
|
||||
VisualSceneSolution::SolData * vss = new VisualSceneSolution::SolData;
|
||||
|
||||
cout << "Add solution " << soldata->name << ", type = " << soldata->soltype << endl;
|
||||
|
||||
vss->name = new char[strlen (soldata->name)+1];
|
||||
strcpy (vss->name, soldata->name);
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
include_HEADERS = nglib.h
|
||||
|
||||
dist_pkgdata_DATA = cube.surf
|
||||
|
||||
AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include $(OCCFLAGS) $(MPI_INCLUDES)
|
||||
|
||||
lib_LTLIBRARIES = libnglib.la
|
||||
|
||||
22
nglib/cube.surf
Normal file
22
nglib/cube.surf
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
8
|
||||
0 0 0
|
||||
1 0 0
|
||||
1 1 1
|
||||
1 0 1
|
||||
0 1 1
|
||||
0 0 1
|
||||
0 1 0
|
||||
1 1 0
|
||||
12
|
||||
2 1 7
|
||||
8 2 7
|
||||
6 1 2
|
||||
4 6 2
|
||||
4 3 5
|
||||
5 6 4
|
||||
8 3 4
|
||||
8 4 2
|
||||
5 3 8
|
||||
7 5 8
|
||||
1 6 5
|
||||
7 1 5
|
||||
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