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https://github.com/NGSolve/netgen.git
synced 2024-11-11 16:49:16 +05:00
move BoxTree to headers
This commit is contained in:
parent
d46453050d
commit
6ad36f73cb
@ -1794,7 +1794,7 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
T_ADTree<dim,T> :: T_ADTree (Point<dim> acmin, Point<dim> acmax)
|
||||
// : ela(0)
|
||||
@ -1805,14 +1805,18 @@ namespace netgen
|
||||
root = new T_ADTreeNode<dim,T>;
|
||||
root->sep = (cmin[0] + cmax[0]) / 2;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
T_ADTree<dim,T> :: ~T_ADTree ()
|
||||
{
|
||||
root->DeleteChilds();
|
||||
delete root;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
void T_ADTree<dim,T> :: Insert (Point<dim> p, T pi)
|
||||
{
|
||||
@ -1883,7 +1887,9 @@ namespace netgen
|
||||
node = node->father;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
void T_ADTree<dim,T> :: DeleteElement (T pi)
|
||||
{
|
||||
@ -1899,7 +1905,9 @@ namespace netgen
|
||||
node = node->father;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
void T_ADTree<dim,T> :: PrintMemInfo (ostream & ost) const
|
||||
{
|
||||
@ -1908,8 +1916,9 @@ namespace netgen
|
||||
<< Elements() * sizeof(T_ADTreeNode<dim,T>) << endl;
|
||||
ost << "maxind = " << ela.Size() << " = " << sizeof(T_ADTreeNode<dim,T>*) * ela.Size() << " Bytes" << endl;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
class inttn {
|
||||
public:
|
||||
@ -1948,19 +1957,18 @@ namespace netgen
|
||||
found = false;
|
||||
if (found)
|
||||
pis.Append (node->pi);
|
||||
/*
|
||||
if (node->data[0] > bmax[0] ||
|
||||
node->data[1] > bmax[1] ||
|
||||
node->data[2] > bmax[2] ||
|
||||
node->data[3] < bmin[3] ||
|
||||
node->data[4] < bmin[4] ||
|
||||
node->data[5] < bmin[5])
|
||||
;
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pis.Append (node->pi);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// if (node->data[0] > bmax[0] ||
|
||||
// node->data[1] > bmax[1] ||
|
||||
// node->data[2] > bmax[2] ||
|
||||
// node->data[3] < bmin[3] ||
|
||||
// node->data[4] < bmin[4] ||
|
||||
// node->data[5] < bmin[5])
|
||||
// ;
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// pis.Append (node->pi);
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ndir = (dir+1) % dim;
|
||||
@ -1979,7 +1987,8 @@ namespace netgen
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
void T_ADTree<dim,T> :: PrintRec (ostream & ost, const T_ADTreeNode<dim,T> * node) const
|
||||
{
|
||||
@ -2346,7 +2355,7 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
BoxTree<dim,T> :: BoxTree (const Box<dim> & abox)
|
||||
{
|
||||
@ -2360,7 +2369,9 @@ namespace netgen
|
||||
}
|
||||
tree = new T_ADTree<2*dim,T> (tpmin, tpmax);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
BoxTree<dim,T> :: BoxTree (const Point<dim> & apmin, const Point<dim> & apmax)
|
||||
{
|
||||
@ -2394,7 +2405,9 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
tree->Insert (tp, pi);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template <int dim, typename T>
|
||||
void BoxTree<dim,T> ::GetIntersecting (const Point<dim> & pmin, const Point<dim> & pmax,
|
||||
NgArray<T> & pis) const
|
||||
@ -2412,8 +2425,9 @@ namespace netgen
|
||||
|
||||
tree->GetIntersecting (tpmin, tpmax, pis);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
template<> BlockAllocator T_ADTreeNode<4,INDEX> :: ball(sizeof (T_ADTreeNode<4,INDEX>));
|
||||
template class T_ADTree<4,INDEX>;
|
||||
template class BoxTree<2,INDEX>;
|
||||
@ -2426,4 +2440,6 @@ namespace netgen
|
||||
template<> BlockAllocator T_ADTreeNode<6,INDEX> :: ball(sizeof (T_ADTreeNode<6,INDEX>));
|
||||
template class T_ADTree<6,INDEX>;
|
||||
template class BoxTree<3,INDEX>;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
@ -422,6 +422,9 @@ public:
|
||||
|
||||
// friend class T_ADTree<DIM>;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// slow without blockallocator !!!!!
|
||||
|
||||
static BlockAllocator ball;
|
||||
void * operator new(size_t)
|
||||
{
|
||||
@ -432,8 +435,11 @@ public:
|
||||
{
|
||||
ball.Free(p);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
};
|
||||
|
||||
// template <int DIM, typename T>
|
||||
// BlockAllocator T_ADTreeNode<DIM,T> :: ball(sizeof (T_ADTreeNode<DIM,T>));
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -446,14 +452,174 @@ public:
|
||||
// NgArray<T_ADTreeNode<dim>*> ela;
|
||||
ClosedHashTable<T, T_ADTreeNode<dim,T>*> ela;
|
||||
public:
|
||||
T_ADTree (Point<dim> acmin, Point<dim> acmax);
|
||||
~T_ADTree ();
|
||||
T_ADTree (Point<dim> acmin, Point<dim> acmax)
|
||||
{
|
||||
cmin = acmin;
|
||||
cmax = acmax;
|
||||
|
||||
root = new T_ADTreeNode<dim,T>;
|
||||
root->sep = (cmin[0] + cmax[0]) / 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
~T_ADTree ()
|
||||
{
|
||||
root->DeleteChilds();
|
||||
delete root;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Insert (Point<dim> p, T pi)
|
||||
{
|
||||
T_ADTreeNode<dim,T> *node(NULL);
|
||||
T_ADTreeNode<dim,T> *next;
|
||||
int dir;
|
||||
int lr(0);
|
||||
|
||||
Point<dim> bmin = cmin;
|
||||
Point<dim> bmax = cmax;
|
||||
|
||||
next = root;
|
||||
dir = 0;
|
||||
while (next)
|
||||
{
|
||||
node = next;
|
||||
|
||||
if (IsInvalid(node->pi))
|
||||
{
|
||||
// memcpy (node->data, p, dim * sizeof(float));
|
||||
node->data = p;
|
||||
node->pi = pi;
|
||||
|
||||
// if (ela.Size() < pi+1)
|
||||
// ela.SetSize (pi+1);
|
||||
ela[pi] = node;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (node->sep > p[dir])
|
||||
{
|
||||
next = node->left;
|
||||
bmax(dir) = node->sep;
|
||||
lr = 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
next = node->right;
|
||||
bmin(dir) = node->sep;
|
||||
lr = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dir++;
|
||||
if (dir == dim) dir = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
next = new T_ADTreeNode<dim,T>;
|
||||
// memcpy (next->data, p, dim * sizeof(float));
|
||||
next->data = p;
|
||||
next->pi = pi;
|
||||
next->sep = (bmin[dir] + bmax[dir]) / 2;
|
||||
|
||||
// if (ela.Size() < pi+1)
|
||||
// ela.SetSize (pi+1);
|
||||
ela[pi] = next;
|
||||
|
||||
if (lr)
|
||||
node->right = next;
|
||||
else
|
||||
node->left = next;
|
||||
next -> father = node;
|
||||
|
||||
while (node)
|
||||
{
|
||||
node->nchilds++;
|
||||
node = node->father;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
class inttn {
|
||||
public:
|
||||
int dir;
|
||||
T_ADTreeNode<dim,T> * node;
|
||||
};
|
||||
|
||||
void Insert (Point<dim> p, T pi);
|
||||
void GetIntersecting (Point<dim> bmin, Point<dim> bmax,
|
||||
NgArray<T> & pis) const;
|
||||
NgArray<T> & pis) const
|
||||
{
|
||||
NgArrayMem<inttn,10000> stack(10000);
|
||||
pis.SetSize(0);
|
||||
|
||||
stack[0].node = root;
|
||||
stack[0].dir = 0;
|
||||
int stacks = 0;
|
||||
|
||||
while (stacks >= 0)
|
||||
{
|
||||
T_ADTreeNode<dim,T> * node = stack[stacks].node;
|
||||
int dir = stack[stacks].dir;
|
||||
|
||||
stacks--;
|
||||
if (!IsInvalid(node->pi)) // != -1)
|
||||
{
|
||||
bool found = true;
|
||||
for (int i = 0; i < dim/2; i++)
|
||||
if (node->data[i] > bmax[i])
|
||||
found = false;
|
||||
for (int i = dim/2; i < dim; i++)
|
||||
if (node->data[i] < bmin[i])
|
||||
found = false;
|
||||
if (found)
|
||||
pis.Append (node->pi);
|
||||
/*
|
||||
if (node->data[0] > bmax[0] ||
|
||||
node->data[1] > bmax[1] ||
|
||||
node->data[2] > bmax[2] ||
|
||||
node->data[3] < bmin[3] ||
|
||||
node->data[4] < bmin[4] ||
|
||||
node->data[5] < bmin[5])
|
||||
;
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
pis.Append (node->pi);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ndir = (dir+1) % dim;
|
||||
|
||||
if (node->left && bmin[dir] <= node->sep)
|
||||
{
|
||||
stacks++;
|
||||
stack[stacks].node = node->left;
|
||||
stack[stacks].dir = ndir;
|
||||
}
|
||||
if (node->right && bmax[dir] >= node->sep)
|
||||
{
|
||||
stacks++;
|
||||
stack[stacks].node = node->right;
|
||||
stack[stacks].dir = ndir;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void DeleteElement (T pi)
|
||||
{
|
||||
T_ADTreeNode<dim,T> * node = ela[pi];
|
||||
ela.Delete(pi);
|
||||
|
||||
SetInvalid(node->pi); // = -1;
|
||||
|
||||
node = node->father;
|
||||
while (node)
|
||||
{
|
||||
node->nchilds--;
|
||||
node = node->father;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DeleteElement (T pi);
|
||||
|
||||
void Print (ostream & ost) const
|
||||
{ PrintRec (ost, root); }
|
||||
@ -466,7 +632,14 @@ public:
|
||||
int DepthRec (const T_ADTreeNode<dim,T> * node) const;
|
||||
int ElementsRec (const T_ADTreeNode<dim,T> * node) const;
|
||||
|
||||
void PrintMemInfo (ostream & ost) const;
|
||||
void PrintMemInfo (ostream & ost) const
|
||||
{
|
||||
ost << Elements() << " elements a " << sizeof(ADTreeNode6)
|
||||
<< " Bytes = "
|
||||
<< Elements() * sizeof(T_ADTreeNode<dim,T>) << endl;
|
||||
ost << "maxind = " << ela.Size() << " = " << sizeof(T_ADTreeNode<dim,T>*) * ela.Size() << " Bytes" << endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@ -558,22 +731,82 @@ public:
|
||||
T_ADTree<2*dim,T> * tree;
|
||||
Point<dim> boxpmin, boxpmax;
|
||||
public:
|
||||
BoxTree (const Box<dim> & abox);
|
||||
BoxTree (const Point<dim> & apmin, const Point<dim> & apmax);
|
||||
~BoxTree ();
|
||||
void Insert (const Point<dim> & bmin, const Point<dim> & bmax, T pi);
|
||||
BoxTree (const Box<dim> & abox)
|
||||
{
|
||||
boxpmin = abox.PMin();
|
||||
boxpmax = abox.PMax();
|
||||
Point<2*dim> tpmin, tpmax;
|
||||
for (int i = 0; i < dim; i++)
|
||||
{
|
||||
tpmin(i) = tpmin(i+dim) = boxpmin(i);
|
||||
tpmax(i) = tpmax(i+dim) = boxpmax(i);
|
||||
}
|
||||
tree = new T_ADTree<2*dim,T> (tpmin, tpmax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
BoxTree (const Point<dim> & apmin, const Point<dim> & apmax)
|
||||
{
|
||||
boxpmin = apmin;
|
||||
boxpmax = apmax;
|
||||
Point<2*dim> tpmin, tpmax;
|
||||
for (int i = 0; i < dim; i++)
|
||||
{
|
||||
tpmin(i) = tpmin(i+dim) = boxpmin(i);
|
||||
tpmax(i) = tpmax(i+dim) = boxpmax(i);
|
||||
}
|
||||
tree = new T_ADTree<2*dim,T> (tpmin, tpmax);
|
||||
}
|
||||
|
||||
~BoxTree ()
|
||||
{
|
||||
delete tree;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Insert (const Point<dim> & bmin, const Point<dim> & bmax, T pi)
|
||||
{
|
||||
Point<2*dim> tp;
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < dim; i++)
|
||||
{
|
||||
tp(i) = bmin(i);
|
||||
tp(i+dim) = bmax(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tree->Insert (tp, pi);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Insert (const Box<dim> & box, T pi)
|
||||
{
|
||||
Insert (box.PMin(), box.PMax(), pi);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DeleteElement (T pi)
|
||||
{ tree->DeleteElement(pi); }
|
||||
{
|
||||
tree->DeleteElement(pi);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GetIntersecting (const Point<dim> & pmin, const Point<dim> & pmax,
|
||||
NgArray<T> & pis) const;
|
||||
NgArray<T> & pis) const
|
||||
{
|
||||
Point<2*dim> tpmin, tpmax;
|
||||
double tol = Tolerance();
|
||||
for (size_t i = 0; i < dim; i++)
|
||||
{
|
||||
tpmin(i) = boxpmin(i);
|
||||
tpmax(i) = pmax(i)+tol;
|
||||
|
||||
tpmin(i+dim) = pmin(i)-tol;
|
||||
tpmax(i+dim) = boxpmax(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tree->GetIntersecting (tpmin, tpmax, pis);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
double Tolerance() const { return 1e-7 * Dist(boxpmax, boxpmin); } // single precision
|
||||
const auto & Tree() const { return *tree; };
|
||||
auto & Tree() { return *tree; };
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -53,6 +53,7 @@ public:
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
inline void SetInvalid (STLTrigId & id) { id = 0; }
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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