mirror of
https://github.com/NGSolve/netgen.git
synced 2025-01-12 22:20:35 +05:00
mesh optimization improvements
This commit is contained in:
parent
8ebf21f600
commit
83e8b1ec53
@ -351,6 +351,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
c = ac;
|
c = ac;
|
||||||
r = ar;
|
r = ar;
|
||||||
|
invr = 1.0/r;
|
||||||
|
|
||||||
cxx = cyy = czz = 0.5 / r;
|
cxx = cyy = czz = 0.5 / r;
|
||||||
cxy = cxz = cyz = 0;
|
cxy = cxz = cyz = 0;
|
||||||
@ -377,6 +378,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
c(2) = coeffs.Elem(3);
|
c(2) = coeffs.Elem(3);
|
||||||
r = coeffs.Elem(4);
|
r = coeffs.Elem(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
invr = 1.0/r;
|
||||||
cxx = cyy = czz = 0.5 / r;
|
cxx = cyy = czz = 0.5 / r;
|
||||||
cxy = cxz = cyz = 0;
|
cxy = cxz = cyz = 0;
|
||||||
cx = - c(0) / r;
|
cx = - c(0) / r;
|
||||||
@ -412,6 +414,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
double Sphere :: CalcFunctionValue (const Point<3> & point) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0.5* (invr * Abs2 (point-c) - r);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int Sphere :: IsIdentic (const Surface & s2, int & inv, double eps) const
|
int Sphere :: IsIdentic (const Surface & s2, int & inv, double eps) const
|
||||||
|
@ -122,7 +122,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
///
|
///
|
||||||
Point<3> c;
|
Point<3> c;
|
||||||
///
|
///
|
||||||
double r;
|
double r, invr;
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
///
|
///
|
||||||
Sphere (const Point<3> & ac, double ar);
|
Sphere (const Point<3> & ac, double ar);
|
||||||
@ -135,6 +135,8 @@ namespace netgen
|
|||||||
virtual Primitive * Copy () const;
|
virtual Primitive * Copy () const;
|
||||||
virtual void Transform (Transformation<3> & trans);
|
virtual void Transform (Transformation<3> & trans);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual double CalcFunctionValue (const Point<3> & point) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual int IsIdentic (const Surface & s2, int & inv, double eps) const;
|
virtual int IsIdentic (const Surface & s2, int & inv, double eps) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -221,16 +221,6 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
static void MeshSurface (CSGeometry & geom, Mesh & mesh)
|
static void MeshSurface (CSGeometry & geom, Mesh & mesh)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/*
|
|
||||||
Point3d pmin, pmax;
|
|
||||||
mesh.GetBox(pmin, pmax);
|
|
||||||
cout << "box = " << pmin << " - " << pmax << endl;
|
|
||||||
cout << "localhbox = "
|
|
||||||
<< mesh.LocalHFunction().GetBoundingBox().PMin() << " - "
|
|
||||||
<< mesh.LocalHFunction().GetBoundingBox().PMax()
|
|
||||||
<< endl;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
const char * savetask = multithread.task;
|
const char * savetask = multithread.task;
|
||||||
multithread.task = "Surface meshing";
|
multithread.task = "Surface meshing";
|
||||||
|
|
||||||
@ -429,7 +419,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
double eps = 1e-8 * geom.MaxSize();
|
double eps = 1e-8 * geom.MaxSize();
|
||||||
for (PointIndex pi = PointIndex::BASE; pi < noldp+PointIndex::BASE; pi++)
|
for (PointIndex pi = PointIndex::BASE; pi < noldp+PointIndex::BASE; pi++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//if(surf->PointOnSurface(mesh[pi]))
|
// if(surf->PointOnSurface(mesh[pi]))
|
||||||
meshing.AddPoint (mesh[pi], pi, NULL,
|
meshing.AddPoint (mesh[pi], pi, NULL,
|
||||||
(surf->PointOnSurface(mesh[pi], eps) != 0));
|
(surf->PointOnSurface(mesh[pi], eps) != 0));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -511,6 +501,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
if (segments.Size())
|
if (segments.Size())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// surface was meshed, not copied
|
// surface was meshed, not copied
|
||||||
|
|
||||||
|
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("total surface mesh optimization");
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
PrintMessage (2, "Optimize Surface");
|
PrintMessage (2, "Optimize Surface");
|
||||||
for (int i = 1; i <= mparam.optsteps2d; i++)
|
for (int i = 1; i <= mparam.optsteps2d; i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -689,7 +689,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
case UNION:
|
case UNION:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int in1, in2, strin1, strin2;
|
int in1, in2, strin1, strin2;
|
||||||
Solid * tansol1, * tansol2;
|
Solid * tansol1 = 0, * tansol2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
s1 -> RecTangentialSolid (p, tansol1, surfids, in1, strin1, eps);
|
s1 -> RecTangentialSolid (p, tansol1, surfids, in1, strin1, eps);
|
||||||
s2 -> RecTangentialSolid (p, tansol2, surfids, in2, strin2, eps);
|
s2 -> RecTangentialSolid (p, tansol2, surfids, in2, strin2, eps);
|
||||||
@ -703,6 +703,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
else if (tansol2)
|
else if (tansol2)
|
||||||
tansol = tansol2;
|
tansol = tansol2;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete tansol1;
|
||||||
|
delete tansol2;
|
||||||
|
}
|
||||||
in = (in1 || in2);
|
in = (in1 || in2);
|
||||||
strin = (strin1 || strin2);
|
strin = (strin1 || strin2);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
@ -76,6 +76,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
CalcSpecialPoints (const CSGeometry & ageometry,
|
CalcSpecialPoints (const CSGeometry & ageometry,
|
||||||
Array<MeshPoint> & apoints)
|
Array<MeshPoint> & apoints)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("CSG: find special points");
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
geometry = &ageometry;
|
geometry = &ageometry;
|
||||||
points = &apoints;
|
points = &apoints;
|
||||||
|
|
||||||
@ -231,7 +235,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
// explicit solution for planes only and at most one quadratic
|
// explicit solution for planes only and at most one quadratic
|
||||||
if (numprim <= 5)
|
if (numprim <= 5)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int nplane = 0, nquad = 0, quadi = -1;
|
int nplane = 0, nquad = 0, quadi = -1, nsphere = 0;
|
||||||
const QuadraticSurface *qsurf = 0, *qsurfi;
|
const QuadraticSurface *qsurf = 0, *qsurfi;
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < numprim; i++)
|
for (int i = 0; i < numprim; i++)
|
||||||
@ -247,6 +251,9 @@ namespace netgen
|
|||||||
quadi = i;
|
quadi = i;
|
||||||
qsurf = qsurfi;
|
qsurf = qsurfi;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynamic_cast<const Sphere*> (qsurfi))
|
||||||
|
nsphere++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
@ -374,6 +381,82 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (nsphere == numprim) // && calccp == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Array<Point<3> > pts;
|
||||||
|
Array<int> surfids;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k1 = 0; k1 < numprim; k1++)
|
||||||
|
for (int k2 = 0; k2 < k1; k2++)
|
||||||
|
for (int k3 = 0; k3 < k2; k3++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ComputeCrossPoints (dynamic_cast<const Sphere*> (geometry->GetSurface(locsurf[k1])),
|
||||||
|
dynamic_cast<const Sphere*> (geometry->GetSurface(locsurf[k2])),
|
||||||
|
dynamic_cast<const Sphere*> (geometry->GetSurface(locsurf[k3])),
|
||||||
|
pts);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < pts.Size(); j++)
|
||||||
|
if (Dist (pts[j], box.Center()) < box.Diam()/2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Solid * tansol;
|
||||||
|
sol -> TangentialSolid (pts[j], tansol, surfids, 1e-9*size);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!tansol)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool ok1 = false, ok2 = false, ok3 = false;
|
||||||
|
int rep1 = geometry->GetSurfaceClassRepresentant(locsurf[k1]);
|
||||||
|
int rep2 = geometry->GetSurfaceClassRepresentant(locsurf[k2]);
|
||||||
|
int rep3 = geometry->GetSurfaceClassRepresentant(locsurf[k3]);
|
||||||
|
for(int jj=0; jj<surfids.Size(); jj++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int actrep = geometry->GetSurfaceClassRepresentant(surfids[jj]);
|
||||||
|
if(actrep == rep1) ok1 = true;
|
||||||
|
if(actrep == rep2) ok2 = true;
|
||||||
|
if(actrep == rep3) ok3 = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tansol && ok1 && ok2 && ok3)
|
||||||
|
// if (sol -> IsIn (pts[j], 1e-6*size) && !sol->IsStrictIn (pts[j], 1e-6*size))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (AddPoint (pts[j], layer))
|
||||||
|
(*testout) << "cross point found, 1: " << pts[j] << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete tansol;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int k1 = 0; k1 < numprim; k1++)
|
||||||
|
for (int k2 = 0; k2 < k1; k2++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ComputeExtremalPoints (dynamic_cast<const Sphere*> (geometry->GetSurface(locsurf[k1])),
|
||||||
|
dynamic_cast<const Sphere*> (geometry->GetSurface(locsurf[k2])),
|
||||||
|
pts);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < pts.Size(); j++)
|
||||||
|
if (Dist (pts[j], box.Center()) < box.Diam()/2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Solid * tansol;
|
||||||
|
sol -> TangentialSolid (pts[j], tansol, surfids, 1e-9*size);
|
||||||
|
if (tansol)
|
||||||
|
// sol -> IsIn (pts[j], 1e-6*size) && !sol->IsStrictIn (pts[j], 1e-6*size) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (AddPoint (pts[j], layer))
|
||||||
|
(*testout) << "extremal point found, spheres: " << pts[j] << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete tansol;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1143,6 +1226,83 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SpecialPointCalculation ::
|
||||||
|
ComputeCrossPoints (const Sphere * sphere1,
|
||||||
|
const Sphere * sphere2,
|
||||||
|
const Sphere * sphere3,
|
||||||
|
Array<Point<3> > & pts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Mat<2,3> mat;
|
||||||
|
Mat<3,2> inv;
|
||||||
|
Vec<2> rhs;
|
||||||
|
Vec<3> sol, t;
|
||||||
|
Point<3> p0(0,0,0);
|
||||||
|
|
||||||
|
pts.SetSize (0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Point<3> c1 = sphere1 -> Center();
|
||||||
|
Point<3> c2 = sphere2 -> Center();
|
||||||
|
Point<3> c3 = sphere3 -> Center();
|
||||||
|
double r1 = sphere1 -> Radius();
|
||||||
|
double r2 = sphere2 -> Radius();
|
||||||
|
double r3 = sphere3 -> Radius();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> a1 = c2-c1;
|
||||||
|
double b1 = 0.5 * (sqr(r1) - sqr(r2) - Abs2(Vec<3> (c1)) + Abs2(Vec<3> (c2)) );
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> a2 = c3-c1;
|
||||||
|
double b2 = 0.5 * (sqr(r1) - sqr(r3) - Abs2(Vec<3> (c1)) + Abs2(Vec<3> (c3)) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 3; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mat(0,j) = a1(j);
|
||||||
|
mat(1,j) = a2(j);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rhs(0) = b1;
|
||||||
|
rhs(1) = b2;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
CalcInverse (mat, inv);
|
||||||
|
sol = inv * rhs;
|
||||||
|
t = Cross (mat.Row(0), mat.Row(1));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (t.Length() > 1e-8)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Point<3> p (sol);
|
||||||
|
// quadratic on p + s t = 0
|
||||||
|
double quad_a;
|
||||||
|
Vec<3> quad_b;
|
||||||
|
Mat<3> quad_c;
|
||||||
|
|
||||||
|
quad_a = sphere1 -> CalcFunctionValue(p);
|
||||||
|
sphere1 -> CalcGradient (p, quad_b);
|
||||||
|
sphere1 -> CalcHesse (p, quad_c);
|
||||||
|
|
||||||
|
double a, b, c;
|
||||||
|
a = quad_a;
|
||||||
|
b = quad_b * t;
|
||||||
|
c = 0.5 * t * (quad_c * t);
|
||||||
|
|
||||||
|
// a + s b + s^2 c = 0;
|
||||||
|
double disc = b*b-4*a*c;
|
||||||
|
if (disc > 1e-10 * fabs (b))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
disc = sqrt (disc);
|
||||||
|
double s1 = (-b-disc) / (2*c);
|
||||||
|
double s2 = (-b+disc) / (2*c);
|
||||||
|
|
||||||
|
pts.Append (p + s1 * t);
|
||||||
|
pts.Append (p + s2 * t);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1238,6 +1398,138 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SpecialPointCalculation ::
|
||||||
|
ComputeExtremalPoints (const Sphere * sphere1,
|
||||||
|
const Sphere * sphere2,
|
||||||
|
Array<Point<3> > & pts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 3 equations:
|
||||||
|
// surf1 = 0 <===> |x-c1|^2 - r1^2 = 0;
|
||||||
|
// surf2 = 0 <===> |x-c2|^2 - r2^2 = 0;
|
||||||
|
// (grad 1 x grad 2)(i) = 0 <====> (x-p1) x (p1-p2) . e_i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
pts.SetSize (0);
|
||||||
|
|
||||||
|
Point<3> c1 = sphere1 -> Center();
|
||||||
|
Point<3> c2 = sphere2 -> Center();
|
||||||
|
double r1 = sphere1 -> Radius();
|
||||||
|
double r2 = sphere2 -> Radius();
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*testout << "\n\ncompute extremalpoint, sphere-sphere" << endl;
|
||||||
|
*testout << "c1 = " << c1 << ", r1 = " << r1 << endl;
|
||||||
|
*testout << "c2 = " << c2 << ", r2 = " << r2 << endl;
|
||||||
|
*testout << "dist = " << Abs (c2-c1) << ", r1+r2 = " << r1+r2 << endl;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> v12 = c2 - c1;
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> a1, a2;
|
||||||
|
double b1, b2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// eqn: ai . x = bi
|
||||||
|
|
||||||
|
a1 = v12;
|
||||||
|
b1 = 0.5 * (sqr(r1) - sqr(r2) - Abs2(Vec<3> (c1)) + Abs2(Vec<3> (c2)) );
|
||||||
|
|
||||||
|
int dir = 0;
|
||||||
|
for (int j = 1; j < 3; j++)
|
||||||
|
if (fabs (v12(j)) > v12(dir))
|
||||||
|
dir = j;
|
||||||
|
|
||||||
|
// *testout << "dir = " << dir << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> ei = 0.0;
|
||||||
|
ei(dir) = 1;
|
||||||
|
a2 = Cross (v12, ei);
|
||||||
|
b2 = Vec<3>(c1) * a2;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Point<3> p0 (0,0,0);
|
||||||
|
double quad_a;
|
||||||
|
Vec<3> quad_b;
|
||||||
|
Mat<3> quad_c;
|
||||||
|
|
||||||
|
quad_a = sphere1 -> CalcFunctionValue(p0);
|
||||||
|
sphere1 -> CalcGradient (p0, quad_b);
|
||||||
|
sphere1 -> CalcHesse (p0, quad_c);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 3; i++)
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 3; j++)
|
||||||
|
quad_c(i,j) *= 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// find line of two linear equations:
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<2> rhs;
|
||||||
|
Vec<3> sol;
|
||||||
|
Mat<2,3> mat;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 3; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mat(0,j) = a1(j);
|
||||||
|
mat(1,j) = a2(j);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rhs(0) = b1;
|
||||||
|
rhs(1) = b2;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// *testout << "mat = " << endl << mat << endl;
|
||||||
|
// *testout << "rhs = " << endl << rhs << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
Vec<3> t = Cross (a1, a2);
|
||||||
|
if (Abs2(t) > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mat.Solve (rhs, sol);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*testout << "sol = " << endl << sol << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
*testout << "a * sol = " << mat * sol << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
*testout << "c1-sol = " << Abs (Vec<3>(c1)-sol) << endl;
|
||||||
|
*testout << "c2-sol = " << Abs (Vec<3>(c2)-sol) << endl;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// solve quadratic equation along line sol + alpha t ....
|
||||||
|
double a = quad_a + quad_b * sol + sol * (quad_c * sol);
|
||||||
|
double b = quad_b * t + 2 * (sol * (quad_c * t));
|
||||||
|
double c = t * (quad_c * t);
|
||||||
|
|
||||||
|
// solve a + b alpha + c alpha^2:
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fabs (c) > 1e-32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double disc = sqr (0.5*b/c) - a/c;
|
||||||
|
if (disc > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
disc = sqrt (disc);
|
||||||
|
double alpha1 = -0.5*b/c + disc;
|
||||||
|
double alpha2 = -0.5*b/c - disc;
|
||||||
|
|
||||||
|
pts.Append (Point<3> (sol+alpha1*t));
|
||||||
|
pts.Append (Point<3> (sol+alpha2*t));
|
||||||
|
|
||||||
|
// *testout << "pts = " << endl << pts << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
cout << "sol1 = " << sol + alpha1 * t
|
||||||
|
<< ", sol2 = " << sol + alpha2 * t << endl;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
bool SpecialPointCalculation :: ExtremalPointPossible (const Surface * f1,
|
bool SpecialPointCalculation :: ExtremalPointPossible (const Surface * f1,
|
||||||
const Surface * f2,
|
const Surface * f2,
|
||||||
@ -1445,11 +1737,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
if (tlo->GetLayer() != apoints[i].GetLayer())
|
if (tlo->GetLayer() != apoints[i].GetLayer())
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Solid * locsol;
|
Solid * locsol;
|
||||||
sol -> TangentialSolid (p, locsol, surfind, ideps*geomsize);
|
sol -> TangentialSolid (p, locsol, surfind, ideps*geomsize);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
rep_surfind.SetSize (surfind.Size());
|
rep_surfind.SetSize (surfind.Size());
|
||||||
int num_indep_surfs = 0;
|
int num_indep_surfs = 0;
|
||||||
|
|
||||||
@ -1471,6 +1763,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
if (!locsol) continue;
|
if (!locsol) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// get all surface indices,
|
// get all surface indices,
|
||||||
if (surf)
|
if (surf)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -161,6 +161,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
const QuadraticSurface * quadric,
|
const QuadraticSurface * quadric,
|
||||||
Array<Point<3> > & pts);
|
Array<Point<3> > & pts);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ComputeExtremalPoints (const Sphere * sphere1,
|
||||||
|
const Sphere * sphere2,
|
||||||
|
Array<Point<3> > & pts);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void ComputeCrossPoints (const Plane * plane1,
|
void ComputeCrossPoints (const Plane * plane1,
|
||||||
const Plane * plane2,
|
const Plane * plane2,
|
||||||
const Plane * plane3,
|
const Plane * plane3,
|
||||||
@ -170,6 +175,11 @@ namespace netgen
|
|||||||
const Plane * plane2,
|
const Plane * plane2,
|
||||||
const QuadraticSurface * quadratic,
|
const QuadraticSurface * quadratic,
|
||||||
Array<Point<3> > & pts);
|
Array<Point<3> > & pts);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ComputeCrossPoints (const Sphere * sphere1,
|
||||||
|
const Sphere * sphere2,
|
||||||
|
const Sphere * sphere3,
|
||||||
|
Array<Point<3> > & pts);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -94,7 +94,8 @@ namespace netgen
|
|||||||
if (mgi)
|
if (mgi)
|
||||||
cpointsearchtree.Insert (p, pi);
|
cpointsearchtree.Insert (p, pi);
|
||||||
|
|
||||||
pointsearchtree.Insert (p, pi);
|
if (pointonsurface)
|
||||||
|
pointsearchtree.Insert (p, pi);
|
||||||
|
|
||||||
return pi;
|
return pi;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -287,7 +288,9 @@ namespace netgen
|
|||||||
Array<INDEX> & lindex,
|
Array<INDEX> & lindex,
|
||||||
double xh)
|
double xh)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// baselineindex += 1-lines.Begin();
|
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("adfront2::GetLocals");
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int pstind;
|
int pstind;
|
||||||
Point<3> midp, p0;
|
Point<3> midp, p0;
|
||||||
@ -296,13 +299,12 @@ namespace netgen
|
|||||||
p0 = points[pstind].P();
|
p0 = points[pstind].P();
|
||||||
|
|
||||||
loclines.Append(lines[baselineindex].L());
|
loclines.Append(lines[baselineindex].L());
|
||||||
lindex.Append(baselineindex); // +1-lines.Begin());
|
lindex.Append(baselineindex);
|
||||||
|
|
||||||
static Array<int> nearlines;
|
ArrayMem<int, 1000> nearlines(0);
|
||||||
nearlines.SetSize(0);
|
ArrayMem<int, 1000> nearpoints(0);
|
||||||
static Array<int> nearpoints;
|
|
||||||
nearpoints.SetSize(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// dominating costs !!
|
||||||
linesearchtree.GetIntersecting (p0 - Vec3d(xh, xh, xh),
|
linesearchtree.GetIntersecting (p0 - Vec3d(xh, xh, xh),
|
||||||
p0 + Vec3d(xh, xh, xh),
|
p0 + Vec3d(xh, xh, xh),
|
||||||
nearlines);
|
nearlines);
|
||||||
@ -311,11 +313,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
p0 + Vec3d(xh, xh, xh),
|
p0 + Vec3d(xh, xh, xh),
|
||||||
nearpoints);
|
nearpoints);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int ii = 0; ii < nearlines.Size(); ii++)
|
||||||
for (int ii = 1; ii <= nearlines.Size(); ii++)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int i = nearlines.Get(ii);
|
int i = nearlines[ii];
|
||||||
if (lines[i].Valid() && i != baselineindex) // + 1-lines.Begin())
|
if (lines[i].Valid() && i != baselineindex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
loclines.Append(lines[i].L());
|
loclines.Append(lines[i].L());
|
||||||
lindex.Append(i);
|
lindex.Append(i);
|
||||||
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -896,7 +896,6 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (strcmp (str, "volumeelements") == 0)
|
if (strcmp (str, "volumeelements") == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
infile >> n;
|
infile >> n;
|
||||||
|
@ -196,6 +196,14 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
MESHING2_RESULT Meshing2 :: GenerateMesh (Mesh & mesh, double gh, int facenr)
|
MESHING2_RESULT Meshing2 :: GenerateMesh (Mesh & mesh, double gh, int facenr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("surface meshing");
|
||||||
|
|
||||||
|
static int timer1 = NgProfiler::CreateTimer ("surface meshing1");
|
||||||
|
static int timer2 = NgProfiler::CreateTimer ("surface meshing2");
|
||||||
|
static int timer3 = NgProfiler::CreateTimer ("surface meshing3");
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Array<int> pindex, lindex;
|
Array<int> pindex, lindex;
|
||||||
Array<int> delpoints, dellines;
|
Array<int> delpoints, dellines;
|
||||||
|
|
||||||
@ -205,7 +213,6 @@ namespace netgen
|
|||||||
Array<Element2d> locelements;
|
Array<Element2d> locelements;
|
||||||
|
|
||||||
int z1, z2, oldnp(-1);
|
int z1, z2, oldnp(-1);
|
||||||
SurfaceElementIndex sei;
|
|
||||||
bool found;
|
bool found;
|
||||||
int rulenr(-1);
|
int rulenr(-1);
|
||||||
int globind;
|
int globind;
|
||||||
@ -254,7 +261,9 @@ namespace netgen
|
|||||||
double totalarea = Area ();
|
double totalarea = Area ();
|
||||||
double meshedarea = 0;
|
double meshedarea = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// search tree for surface elements:
|
// search tree for surface elements:
|
||||||
|
/*
|
||||||
for (sei = 0; sei < mesh.GetNSE(); sei++)
|
for (sei = 0; sei < mesh.GetNSE(); sei++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const Element2d & sel = mesh[sei];
|
const Element2d & sel = mesh[sei];
|
||||||
@ -269,18 +278,45 @@ namespace netgen
|
|||||||
box.Add ( mesh[sel[2]] );
|
box.Add ( mesh[sel[2]] );
|
||||||
surfeltree.Insert (box, sei);
|
surfeltree.Insert (box, sei);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
double trigarea = Cross ( mesh[sel[1]]-mesh[sel[0]],
|
|
||||||
mesh[sel[2]]-mesh[sel[0]] ).Length() / 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sel.GetNP() == 4)
|
|
||||||
trigarea += Cross (Vec3d (mesh.Point (sel.PNum(1)),
|
|
||||||
mesh.Point (sel.PNum(3))),
|
|
||||||
Vec3d (mesh.Point (sel.PNum(1)),
|
|
||||||
mesh.Point (sel.PNum(4)))).Length() / 2;;
|
|
||||||
meshedarea += trigarea;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
Array<SurfaceElementIndex> seia;
|
||||||
|
mesh.GetSurfaceElementsOfFace (facenr, seia);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < seia.Size(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const Element2d & sel = mesh[seia[i]];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sel.IsDeleted()) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
Box<3> box;
|
||||||
|
box.Set ( mesh[sel[0]] );
|
||||||
|
box.Add ( mesh[sel[1]] );
|
||||||
|
box.Add ( mesh[sel[2]] );
|
||||||
|
surfeltree.Insert (box, i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (totalarea > 0 || maxarea > 0)
|
||||||
|
for (SurfaceElementIndex sei = 0; sei < mesh.GetNSE(); sei++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const Element2d & sel = mesh[sei];
|
||||||
|
if (sel.IsDeleted()) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
double trigarea = Cross ( mesh[sel[1]]-mesh[sel[0]],
|
||||||
|
mesh[sel[2]]-mesh[sel[0]] ).Length() / 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sel.GetNP() == 4)
|
||||||
|
trigarea += Cross (Vec3d (mesh.Point (sel.PNum(1)),
|
||||||
|
mesh.Point (sel.PNum(3))),
|
||||||
|
Vec3d (mesh.Point (sel.PNum(1)),
|
||||||
|
mesh.Point (sel.PNum(4)))).Length() / 2;;
|
||||||
|
meshedarea += trigarea;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
const char * savetask = multithread.task;
|
const char * savetask = multithread.task;
|
||||||
@ -293,8 +329,12 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
double meshedarea_before = meshedarea;
|
double meshedarea_before = meshedarea;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!adfront ->Empty() && !multithread.terminate)
|
while (!adfront ->Empty() && !multithread.terminate)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg1 (timer1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (multithread.terminate)
|
if (multithread.terminate)
|
||||||
throw NgException ("Meshing stopped");
|
throw NgException ("Meshing stopped");
|
||||||
|
|
||||||
@ -370,6 +410,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
adfront ->GetLocals (baselineindex, locpoints, mpgeominfo, loclines,
|
adfront ->GetLocals (baselineindex, locpoints, mpgeominfo, loclines,
|
||||||
pindex, lindex, 2*hinner);
|
pindex, lindex, 2*hinner);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg2 (timer2);
|
||||||
|
|
||||||
//(*testout) << "h for locals: " << 2*hinner << endl;
|
//(*testout) << "h for locals: " << 2*hinner << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -707,6 +751,9 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg3 (timer3);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 1; i <= locelements.Size() && found; i++)
|
for (int i = 1; i <= locelements.Size() && found; i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const Element2d & el = locelements.Get(i);
|
const Element2d & el = locelements.Get(i);
|
||||||
@ -1451,14 +1498,15 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
PrintMessage (3, "Surface meshing done");
|
PrintMessage (3, "Surface meshing done");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
adfront->PrintOpenSegments (*testout);
|
adfront->PrintOpenSegments (*testout);
|
||||||
|
|
||||||
multithread.task = savetask;
|
multithread.task = savetask;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// cout << "surfeltree.depth = " << surfeltree.Tree().Depth() << endl;
|
|
||||||
EndMesh ();
|
EndMesh ();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!adfront->Empty())
|
if (!adfront->Empty())
|
||||||
return MESHING2_GIVEUP;
|
return MESHING2_GIVEUP;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -232,7 +232,8 @@ class MeshPoint : public Point<3>
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
MeshPoint () : layer(1), singular(0.), type(INNERPOINT)
|
MeshPoint ()
|
||||||
|
// : layer(1), singular(0.), type(INNERPOINT) // would unnecessarily initialize large arrays !
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#ifdef PARALLEL
|
#ifdef PARALLEL
|
||||||
isghost = 0;
|
isghost = 0;
|
||||||
|
@ -667,14 +667,15 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("MeshSmoothing 2D");
|
static int timer = NgProfiler::CreateTimer ("MeshSmoothing 2D");
|
||||||
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
static int timer1 = NgProfiler::CreateTimer ("MeshSmoothing 2D start");
|
||||||
|
|
||||||
|
NgProfiler::RegionTimer reg (timer);
|
||||||
|
NgProfiler::StartTimer (timer1);
|
||||||
|
|
||||||
CheckMeshApproximation (mesh);
|
CheckMeshApproximation (mesh);
|
||||||
|
|
||||||
SurfaceElementIndex sei;
|
// SurfaceElementIndex sei;
|
||||||
|
|
||||||
Array<SurfaceElementIndex> seia;
|
Array<SurfaceElementIndex> seia;
|
||||||
mesh.GetSurfaceElementsOfFace (faceindex, seia);
|
mesh.GetSurfaceElementsOfFace (faceindex, seia);
|
||||||
@ -694,14 +695,17 @@ namespace netgen
|
|||||||
PointGeomInfo ngi;
|
PointGeomInfo ngi;
|
||||||
Point3d origp;
|
Point3d origp;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Vec3d n1, n2;
|
Vec3d n1, n2;
|
||||||
Vector x(2), xedge(1);
|
Vector x(2), xedge(1);
|
||||||
|
|
||||||
Array<MeshPoint, PointIndex::BASE> savepoints(mesh.GetNP());
|
Array<MeshPoint, PointIndex::BASE> savepoints(mesh.GetNP());
|
||||||
|
|
||||||
uselocalh = mparam.uselocalh;
|
uselocalh = mparam.uselocalh;
|
||||||
|
|
||||||
Array<int, PointIndex::BASE> nelementsonpoint(mesh.GetNP());
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Array<int, PointIndex::BASE> nelementsonpoint(mesh.GetNP());
|
||||||
nelementsonpoint = 0;
|
nelementsonpoint = 0;
|
||||||
for (int i = 0; i < seia.Size(); i++)
|
for (int i = 0; i < seia.Size(); i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -711,6 +715,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
TABLE<SurfaceElementIndex,PointIndex::BASE> elementsonpoint(nelementsonpoint);
|
TABLE<SurfaceElementIndex,PointIndex::BASE> elementsonpoint(nelementsonpoint);
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < seia.Size(); i++)
|
for (int i = 0; i < seia.Size(); i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const Element2d & el = mesh[seia[i]];
|
const Element2d & el = mesh[seia[i]];
|
||||||
@ -718,6 +723,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
elementsonpoint.Add (el[j], seia[i]);
|
elementsonpoint.Add (el[j], seia[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
loch = mparam.maxh;
|
loch = mparam.maxh;
|
||||||
locmetricweight = metricweight;
|
locmetricweight = metricweight;
|
||||||
meshthis = this;
|
meshthis = this;
|
||||||
@ -813,6 +819,10 @@ namespace netgen
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
int cnt = 0;
|
int cnt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
NgProfiler::StopTimer (timer1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
for (PointIndex pi = PointIndex::BASE; pi < mesh.GetNP()+PointIndex::BASE; pi++)
|
for (PointIndex pi = PointIndex::BASE; pi < mesh.GetNP()+PointIndex::BASE; pi++)
|
||||||
if (mesh[pi].Type() == SURFACEPOINT)
|
if (mesh[pi].Type() == SURFACEPOINT)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -829,6 +839,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
if (elementsonpoint[pi].Size() == 0)
|
if (elementsonpoint[pi].Size() == 0)
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
sp1 = mesh[pi];
|
sp1 = mesh[pi];
|
||||||
|
|
||||||
Element2d & hel = mesh[elementsonpoint[pi][0]];
|
Element2d & hel = mesh[elementsonpoint[pi][0]];
|
||||||
@ -850,7 +861,7 @@ namespace netgen
|
|||||||
|
|
||||||
for (int j = 0; j < elementsonpoint[pi].Size(); j++)
|
for (int j = 0; j < elementsonpoint[pi].Size(); j++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
sei = elementsonpoint[pi][j];
|
SurfaceElementIndex sei = elementsonpoint[pi][j];
|
||||||
const Element2d & bel = mesh[sei];
|
const Element2d & bel = mesh[sei];
|
||||||
surfi = mesh.GetFaceDescriptor(bel.GetIndex()).SurfNr();
|
surfi = mesh.GetFaceDescriptor(bel.GetIndex()).SurfNr();
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user