mirror of
https://github.com/NGSolve/netgen.git
synced 2024-11-14 10:08:32 +05:00
move opti into linalg
This commit is contained in:
Joachim Schoeberl
parent
f4a0588d59
commit
93c63fc531
@ -2,5 +2,5 @@ AM_CPPFLAGS =
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METASOURCES = AUTO
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METASOURCES = AUTO
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SUBDIRS = csg general geom2d gprim include interface linalg meshing occ opti \
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SUBDIRS = csg general geom2d gprim include interface linalg meshing occ \
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parallel stlgeom visualization
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parallel stlgeom visualization
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@ -216,7 +216,7 @@ top_builddir = @top_builddir@
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top_srcdir = @top_srcdir@
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top_srcdir = @top_srcdir@
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AM_CPPFLAGS =
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AM_CPPFLAGS =
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METASOURCES = AUTO
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METASOURCES = AUTO
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SUBDIRS = csg general geom2d gprim include interface linalg meshing occ opti \
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SUBDIRS = csg general geom2d gprim include interface linalg meshing occ \
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parallel stlgeom visualization
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parallel stlgeom visualization
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all: all-recursive
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all: all-recursive
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@ -1 +1 @@
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#include "../opti/opti.hpp"
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#include "../linalg/opti.hpp"
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@ -1,7 +1,7 @@
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noinst_HEADERS = densemat.hpp linalg.hpp polynomial.hpp vector.hpp
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noinst_HEADERS = densemat.hpp linalg.hpp polynomial.hpp vector.hpp opti.hpp
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AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include
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AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include
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METASOURCES = AUTO
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METASOURCES = AUTO
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noinst_LTLIBRARIES = libla.la
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noinst_LTLIBRARIES = libla.la
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libla_la_SOURCES = densemat.cpp polynomial.cpp vector.cpp
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libla_la_SOURCES = densemat.cpp polynomial.cpp vector.cpp bfgs.cpp linopt.cpp linsearch.cpp
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libla_la_LDFLAGS = -rdynamic
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libla_la_LDFLAGS = -rdynamic
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@ -1,6 +0,0 @@
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noinst_HEADERS = opti.hpp
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AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include
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METASOURCES = AUTO
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noinst_LTLIBRARIES = libopti.la
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libopti_la_SOURCES = bfgs.cpp linopt.cpp linsearch.cpp
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@ -1,491 +0,0 @@
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# Makefile.in generated by automake 1.10.1 from Makefile.am.
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# @configure_input@
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# Copyright (C) 1994, 1995, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002,
|
|
||||||
# 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Free Software Foundation, Inc.
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||||||
# This Makefile.in is free software; the Free Software Foundation
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||||||
# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
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||||||
# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
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||||||
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||||
# but WITHOUT ANY WARRANTY, to the extent permitted by law; without
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||||||
# even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
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||||||
# PARTICULAR PURPOSE.
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@SET_MAKE@
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VPATH = @srcdir@
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pkgdatadir = $(datadir)/@PACKAGE@
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pkglibdir = $(libdir)/@PACKAGE@
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pkgincludedir = $(includedir)/@PACKAGE@
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am__cd = CDPATH="$${ZSH_VERSION+.}$(PATH_SEPARATOR)" && cd
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install_sh_DATA = $(install_sh) -c -m 644
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install_sh_PROGRAM = $(install_sh) -c
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install_sh_SCRIPT = $(install_sh) -c
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INSTALL_HEADER = $(INSTALL_DATA)
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transform = $(program_transform_name)
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NORMAL_INSTALL = :
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PRE_INSTALL = :
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POST_INSTALL = :
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NORMAL_UNINSTALL = :
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PRE_UNINSTALL = :
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POST_UNINSTALL = :
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build_triplet = @build@
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host_triplet = @host@
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subdir = libsrc/opti
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DIST_COMMON = $(noinst_HEADERS) $(srcdir)/Makefile.am \
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$(srcdir)/Makefile.in
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ACLOCAL_M4 = $(top_srcdir)/aclocal.m4
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am__aclocal_m4_deps = $(top_srcdir)/m4/libtool.m4 \
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||||||
$(top_srcdir)/m4/ltoptions.m4 $(top_srcdir)/m4/ltsugar.m4 \
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||||||
$(top_srcdir)/m4/ltversion.m4 $(top_srcdir)/m4/lt~obsolete.m4 \
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$(top_srcdir)/m4/tcl.m4 $(top_srcdir)/configure.ac
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am__configure_deps = $(am__aclocal_m4_deps) $(CONFIGURE_DEPENDENCIES) \
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$(ACLOCAL_M4)
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mkinstalldirs = $(SHELL) $(top_srcdir)/mkinstalldirs
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CONFIG_HEADER = $(top_builddir)/config.h
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CONFIG_CLEAN_FILES =
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LTLIBRARIES = $(noinst_LTLIBRARIES)
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libopti_la_LIBADD =
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am_libopti_la_OBJECTS = bfgs.lo linopt.lo linsearch.lo
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libopti_la_OBJECTS = $(am_libopti_la_OBJECTS)
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DEFAULT_INCLUDES = -I.@am__isrc@ -I$(top_builddir)
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depcomp = $(SHELL) $(top_srcdir)/depcomp
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am__depfiles_maybe = depfiles
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||||||
CXXCOMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
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$(AM_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) $(AM_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS)
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LTCXXCOMPILE = $(LIBTOOL) --tag=CXX $(AM_LIBTOOLFLAGS) $(LIBTOOLFLAGS) \
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||||||
--mode=compile $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
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||||||
$(AM_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) $(AM_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS)
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CXXLD = $(CXX)
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CXXLINK = $(LIBTOOL) --tag=CXX $(AM_LIBTOOLFLAGS) $(LIBTOOLFLAGS) \
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--mode=link $(CXXLD) $(AM_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS) $(AM_LDFLAGS) \
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$(LDFLAGS) -o $@
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SOURCES = $(libopti_la_SOURCES)
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DIST_SOURCES = $(libopti_la_SOURCES)
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HEADERS = $(noinst_HEADERS)
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ETAGS = etags
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CTAGS = ctags
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DISTFILES = $(DIST_COMMON) $(DIST_SOURCES) $(TEXINFOS) $(EXTRA_DIST)
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ACLOCAL = @ACLOCAL@
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AMTAR = @AMTAR@
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AR = @AR@
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AUTOCONF = @AUTOCONF@
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AUTOHEADER = @AUTOHEADER@
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||||||
AUTOMAKE = @AUTOMAKE@
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AWK = @AWK@
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CC = @CC@
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CCDEPMODE = @CCDEPMODE@
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CFLAGS = @CFLAGS@
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CPP = @CPP@
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CPPFLAGS = @CPPFLAGS@
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||||||
CXX = @CXX@
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||||||
CXXCPP = @CXXCPP@
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||||||
CXXDEPMODE = @CXXDEPMODE@
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||||||
CXXFLAGS = @CXXFLAGS@
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||||||
CYGPATH = @CYGPATH@
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||||||
CYGPATH_W = @CYGPATH_W@
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||||||
DEFS = @DEFS@
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DEPDIR = @DEPDIR@
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||||||
DSYMUTIL = @DSYMUTIL@
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||||||
DUMPBIN = @DUMPBIN@
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||||||
ECHO_C = @ECHO_C@
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||||||
ECHO_N = @ECHO_N@
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||||||
ECHO_T = @ECHO_T@
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||||||
EGREP = @EGREP@
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||||||
EXEEXT = @EXEEXT@
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FGREP = @FGREP@
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||||||
GREP = @GREP@
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||||||
INSTALL = @INSTALL@
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||||||
INSTALL_DATA = @INSTALL_DATA@
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||||||
INSTALL_PROGRAM = @INSTALL_PROGRAM@
|
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||||||
INSTALL_SCRIPT = @INSTALL_SCRIPT@
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||||||
INSTALL_STRIP_PROGRAM = @INSTALL_STRIP_PROGRAM@
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||||||
LD = @LD@
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||||||
LDFLAGS = @LDFLAGS@
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||||||
LIBOBJS = @LIBOBJS@
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LIBS = @LIBS@
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LIBTOOL = @LIBTOOL@
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||||||
LIPO = @LIPO@
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||||||
LN_S = @LN_S@
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||||||
LTLIBOBJS = @LTLIBOBJS@
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||||||
MAKEINFO = @MAKEINFO@
|
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||||||
MKDIR_P = @MKDIR_P@
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||||||
MPI_INCLUDES = @MPI_INCLUDES@
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||||||
MPI_LIBS = @MPI_LIBS@
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||||||
NM = @NM@
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||||||
NMEDIT = @NMEDIT@
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||||||
OBJDUMP = @OBJDUMP@
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||||||
OBJEXT = @OBJEXT@
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||||||
OCCFLAGS = @OCCFLAGS@
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||||||
OCCLIBS = @OCCLIBS@
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||||||
OTOOL = @OTOOL@
|
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||||||
OTOOL64 = @OTOOL64@
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||||||
PACKAGE = @PACKAGE@
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||||||
PACKAGE_BUGREPORT = @PACKAGE_BUGREPORT@
|
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||||||
PACKAGE_NAME = @PACKAGE_NAME@
|
|
||||||
PACKAGE_STRING = @PACKAGE_STRING@
|
|
||||||
PACKAGE_TARNAME = @PACKAGE_TARNAME@
|
|
||||||
PACKAGE_VERSION = @PACKAGE_VERSION@
|
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||||||
PATH_SEPARATOR = @PATH_SEPARATOR@
|
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||||||
PKG_CFLAGS = @PKG_CFLAGS@
|
|
||||||
PKG_HEADERS = @PKG_HEADERS@
|
|
||||||
PKG_INCLUDES = @PKG_INCLUDES@
|
|
||||||
PKG_LIBS = @PKG_LIBS@
|
|
||||||
PKG_LIB_FILE = @PKG_LIB_FILE@
|
|
||||||
PKG_STUB_LIB_FILE = @PKG_STUB_LIB_FILE@
|
|
||||||
PKG_STUB_OBJECTS = @PKG_STUB_OBJECTS@
|
|
||||||
PKG_STUB_SOURCES = @PKG_STUB_SOURCES@
|
|
||||||
PKG_TCL_SOURCES = @PKG_TCL_SOURCES@
|
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||||||
RANLIB = @RANLIB@
|
|
||||||
SED = @SED@
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||||||
SET_MAKE = @SET_MAKE@
|
|
||||||
SHELL = @SHELL@
|
|
||||||
STRIP = @STRIP@
|
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||||||
TCL_BIN_DIR = @TCL_BIN_DIR@
|
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||||||
TCL_DEFS = @TCL_DEFS@
|
|
||||||
TCL_EXTRA_CFLAGS = @TCL_EXTRA_CFLAGS@
|
|
||||||
TCL_INCLUDES = @TCL_INCLUDES@
|
|
||||||
TCL_LD_FLAGS = @TCL_LD_FLAGS@
|
|
||||||
TCL_LIBS = @TCL_LIBS@
|
|
||||||
TCL_LIB_FILE = @TCL_LIB_FILE@
|
|
||||||
TCL_LIB_FLAG = @TCL_LIB_FLAG@
|
|
||||||
TCL_LIB_SPEC = @TCL_LIB_SPEC@
|
|
||||||
TCL_SHLIB_LD_LIBS = @TCL_SHLIB_LD_LIBS@
|
|
||||||
TCL_SRC_DIR = @TCL_SRC_DIR@
|
|
||||||
TCL_STUB_LIB_FILE = @TCL_STUB_LIB_FILE@
|
|
||||||
TCL_STUB_LIB_FLAG = @TCL_STUB_LIB_FLAG@
|
|
||||||
TCL_STUB_LIB_SPEC = @TCL_STUB_LIB_SPEC@
|
|
||||||
TCL_VERSION = @TCL_VERSION@
|
|
||||||
TK_BIN_DIR = @TK_BIN_DIR@
|
|
||||||
TK_LIBS = @TK_LIBS@
|
|
||||||
TK_LIB_FILE = @TK_LIB_FILE@
|
|
||||||
TK_LIB_FLAG = @TK_LIB_FLAG@
|
|
||||||
TK_LIB_SPEC = @TK_LIB_SPEC@
|
|
||||||
TK_SRC_DIR = @TK_SRC_DIR@
|
|
||||||
TK_STUB_LIB_FILE = @TK_STUB_LIB_FILE@
|
|
||||||
TK_STUB_LIB_FLAG = @TK_STUB_LIB_FLAG@
|
|
||||||
TK_STUB_LIB_SPEC = @TK_STUB_LIB_SPEC@
|
|
||||||
TK_VERSION = @TK_VERSION@
|
|
||||||
TK_XINCLUDES = @TK_XINCLUDES@
|
|
||||||
TOGLLIBDIR = @TOGLLIBDIR@
|
|
||||||
VERSION = @VERSION@
|
|
||||||
abs_builddir = @abs_builddir@
|
|
||||||
abs_srcdir = @abs_srcdir@
|
|
||||||
abs_top_builddir = @abs_top_builddir@
|
|
||||||
abs_top_srcdir = @abs_top_srcdir@
|
|
||||||
ac_ct_CC = @ac_ct_CC@
|
|
||||||
ac_ct_CXX = @ac_ct_CXX@
|
|
||||||
ac_ct_DUMPBIN = @ac_ct_DUMPBIN@
|
|
||||||
am__include = @am__include@
|
|
||||||
am__leading_dot = @am__leading_dot@
|
|
||||||
am__quote = @am__quote@
|
|
||||||
am__tar = @am__tar@
|
|
||||||
am__untar = @am__untar@
|
|
||||||
bindir = @bindir@
|
|
||||||
build = @build@
|
|
||||||
build_alias = @build_alias@
|
|
||||||
build_cpu = @build_cpu@
|
|
||||||
build_os = @build_os@
|
|
||||||
build_vendor = @build_vendor@
|
|
||||||
builddir = @builddir@
|
|
||||||
datadir = @datadir@
|
|
||||||
datarootdir = @datarootdir@
|
|
||||||
docdir = @docdir@
|
|
||||||
dvidir = @dvidir@
|
|
||||||
exec_prefix = @exec_prefix@
|
|
||||||
host = @host@
|
|
||||||
host_alias = @host_alias@
|
|
||||||
host_cpu = @host_cpu@
|
|
||||||
host_os = @host_os@
|
|
||||||
host_vendor = @host_vendor@
|
|
||||||
htmldir = @htmldir@
|
|
||||||
includedir = @includedir@
|
|
||||||
infodir = @infodir@
|
|
||||||
install_sh = @install_sh@
|
|
||||||
libdir = @libdir@
|
|
||||||
libexecdir = @libexecdir@
|
|
||||||
localedir = @localedir@
|
|
||||||
localstatedir = @localstatedir@
|
|
||||||
lt_ECHO = @lt_ECHO@
|
|
||||||
mandir = @mandir@
|
|
||||||
mkdir_p = @mkdir_p@
|
|
||||||
oldincludedir = @oldincludedir@
|
|
||||||
pdfdir = @pdfdir@
|
|
||||||
prefix = @prefix@
|
|
||||||
program_transform_name = @program_transform_name@
|
|
||||||
psdir = @psdir@
|
|
||||||
sbindir = @sbindir@
|
|
||||||
sharedstatedir = @sharedstatedir@
|
|
||||||
srcdir = @srcdir@
|
|
||||||
sysconfdir = @sysconfdir@
|
|
||||||
target_alias = @target_alias@
|
|
||||||
top_build_prefix = @top_build_prefix@
|
|
||||||
top_builddir = @top_builddir@
|
|
||||||
top_srcdir = @top_srcdir@
|
|
||||||
noinst_HEADERS = opti.hpp
|
|
||||||
AM_CPPFLAGS = -I$(top_srcdir)/libsrc/include
|
|
||||||
METASOURCES = AUTO
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|
||||||
noinst_LTLIBRARIES = libopti.la
|
|
||||||
libopti_la_SOURCES = bfgs.cpp linopt.cpp linsearch.cpp
|
|
||||||
all: all-am
|
|
||||||
|
|
||||||
.SUFFIXES:
|
|
||||||
.SUFFIXES: .cpp .lo .o .obj
|
|
||||||
$(srcdir)/Makefile.in: $(srcdir)/Makefile.am $(am__configure_deps)
|
|
||||||
@for dep in $?; do \
|
|
||||||
case '$(am__configure_deps)' in \
|
|
||||||
*$$dep*) \
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) am--refresh \
|
|
||||||
&& exit 0; \
|
|
||||||
exit 1;; \
|
|
||||||
esac; \
|
|
||||||
done; \
|
|
||||||
echo ' cd $(top_srcdir) && $(AUTOMAKE) --foreign libsrc/opti/Makefile'; \
|
|
||||||
cd $(top_srcdir) && \
|
|
||||||
$(AUTOMAKE) --foreign libsrc/opti/Makefile
|
|
||||||
.PRECIOUS: Makefile
|
|
||||||
Makefile: $(srcdir)/Makefile.in $(top_builddir)/config.status
|
|
||||||
@case '$?' in \
|
|
||||||
*config.status*) \
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) am--refresh;; \
|
|
||||||
*) \
|
|
||||||
echo ' cd $(top_builddir) && $(SHELL) ./config.status $(subdir)/$@ $(am__depfiles_maybe)'; \
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(SHELL) ./config.status $(subdir)/$@ $(am__depfiles_maybe);; \
|
|
||||||
esac;
|
|
||||||
|
|
||||||
$(top_builddir)/config.status: $(top_srcdir)/configure $(CONFIG_STATUS_DEPENDENCIES)
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) am--refresh
|
|
||||||
|
|
||||||
$(top_srcdir)/configure: $(am__configure_deps)
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) am--refresh
|
|
||||||
$(ACLOCAL_M4): $(am__aclocal_m4_deps)
|
|
||||||
cd $(top_builddir) && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) am--refresh
|
|
||||||
|
|
||||||
clean-noinstLTLIBRARIES:
|
|
||||||
-test -z "$(noinst_LTLIBRARIES)" || rm -f $(noinst_LTLIBRARIES)
|
|
||||||
@list='$(noinst_LTLIBRARIES)'; for p in $$list; do \
|
|
||||||
dir="`echo $$p | sed -e 's|/[^/]*$$||'`"; \
|
|
||||||
test "$$dir" != "$$p" || dir=.; \
|
|
||||||
echo "rm -f \"$${dir}/so_locations\""; \
|
|
||||||
rm -f "$${dir}/so_locations"; \
|
|
||||||
done
|
|
||||||
libopti.la: $(libopti_la_OBJECTS) $(libopti_la_DEPENDENCIES)
|
|
||||||
$(CXXLINK) $(libopti_la_OBJECTS) $(libopti_la_LIBADD) $(LIBS)
|
|
||||||
|
|
||||||
mostlyclean-compile:
|
|
||||||
-rm -f *.$(OBJEXT)
|
|
||||||
|
|
||||||
distclean-compile:
|
|
||||||
-rm -f *.tab.c
|
|
||||||
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@./$(DEPDIR)/bfgs.Plo@am__quote@
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@./$(DEPDIR)/linopt.Plo@am__quote@
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__include@ @am__quote@./$(DEPDIR)/linsearch.Plo@am__quote@
|
|
||||||
|
|
||||||
.cpp.o:
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ $(CXXCOMPILE) -MT $@ -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.Tpo -c -o $@ $<
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ mv -f $(DEPDIR)/$*.Tpo $(DEPDIR)/$*.Po
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ source='$<' object='$@' libtool=no @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ DEPDIR=$(DEPDIR) $(CXXDEPMODE) $(depcomp) @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_FALSE@ $(CXXCOMPILE) -c -o $@ $<
|
|
||||||
|
|
||||||
.cpp.obj:
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ $(CXXCOMPILE) -MT $@ -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.Tpo -c -o $@ `$(CYGPATH_W) '$<'`
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ mv -f $(DEPDIR)/$*.Tpo $(DEPDIR)/$*.Po
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ source='$<' object='$@' libtool=no @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ DEPDIR=$(DEPDIR) $(CXXDEPMODE) $(depcomp) @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_FALSE@ $(CXXCOMPILE) -c -o $@ `$(CYGPATH_W) '$<'`
|
|
||||||
|
|
||||||
.cpp.lo:
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ $(LTCXXCOMPILE) -MT $@ -MD -MP -MF $(DEPDIR)/$*.Tpo -c -o $@ $<
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_TRUE@ mv -f $(DEPDIR)/$*.Tpo $(DEPDIR)/$*.Plo
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ source='$<' object='$@' libtool=yes @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@AMDEP_TRUE@@am__fastdepCXX_FALSE@ DEPDIR=$(DEPDIR) $(CXXDEPMODE) $(depcomp) @AMDEPBACKSLASH@
|
|
||||||
@am__fastdepCXX_FALSE@ $(LTCXXCOMPILE) -c -o $@ $<
|
|
||||||
|
|
||||||
mostlyclean-libtool:
|
|
||||||
-rm -f *.lo
|
|
||||||
|
|
||||||
clean-libtool:
|
|
||||||
-rm -rf .libs _libs
|
|
||||||
|
|
||||||
ID: $(HEADERS) $(SOURCES) $(LISP) $(TAGS_FILES)
|
|
||||||
list='$(SOURCES) $(HEADERS) $(LISP) $(TAGS_FILES)'; \
|
|
||||||
unique=`for i in $$list; do \
|
|
||||||
if test -f "$$i"; then echo $$i; else echo $(srcdir)/$$i; fi; \
|
|
||||||
done | \
|
|
||||||
$(AWK) '{ files[$$0] = 1; nonemtpy = 1; } \
|
|
||||||
END { if (nonempty) { for (i in files) print i; }; }'`; \
|
|
||||||
mkid -fID $$unique
|
|
||||||
tags: TAGS
|
|
||||||
|
|
||||||
TAGS: $(HEADERS) $(SOURCES) $(TAGS_DEPENDENCIES) \
|
|
||||||
$(TAGS_FILES) $(LISP)
|
|
||||||
tags=; \
|
|
||||||
here=`pwd`; \
|
|
||||||
list='$(SOURCES) $(HEADERS) $(LISP) $(TAGS_FILES)'; \
|
|
||||||
unique=`for i in $$list; do \
|
|
||||||
if test -f "$$i"; then echo $$i; else echo $(srcdir)/$$i; fi; \
|
|
||||||
done | \
|
|
||||||
$(AWK) '{ files[$$0] = 1; nonempty = 1; } \
|
|
||||||
END { if (nonempty) { for (i in files) print i; }; }'`; \
|
|
||||||
if test -z "$(ETAGS_ARGS)$$tags$$unique"; then :; else \
|
|
||||||
test -n "$$unique" || unique=$$empty_fix; \
|
|
||||||
$(ETAGS) $(ETAGSFLAGS) $(AM_ETAGSFLAGS) $(ETAGS_ARGS) \
|
|
||||||
$$tags $$unique; \
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
ctags: CTAGS
|
|
||||||
CTAGS: $(HEADERS) $(SOURCES) $(TAGS_DEPENDENCIES) \
|
|
||||||
$(TAGS_FILES) $(LISP)
|
|
||||||
tags=; \
|
|
||||||
list='$(SOURCES) $(HEADERS) $(LISP) $(TAGS_FILES)'; \
|
|
||||||
unique=`for i in $$list; do \
|
|
||||||
if test -f "$$i"; then echo $$i; else echo $(srcdir)/$$i; fi; \
|
|
||||||
done | \
|
|
||||||
$(AWK) '{ files[$$0] = 1; nonempty = 1; } \
|
|
||||||
END { if (nonempty) { for (i in files) print i; }; }'`; \
|
|
||||||
test -z "$(CTAGS_ARGS)$$tags$$unique" \
|
|
||||||
|| $(CTAGS) $(CTAGSFLAGS) $(AM_CTAGSFLAGS) $(CTAGS_ARGS) \
|
|
||||||
$$tags $$unique
|
|
||||||
|
|
||||||
GTAGS:
|
|
||||||
here=`$(am__cd) $(top_builddir) && pwd` \
|
|
||||||
&& cd $(top_srcdir) \
|
|
||||||
&& gtags -i $(GTAGS_ARGS) $$here
|
|
||||||
|
|
||||||
distclean-tags:
|
|
||||||
-rm -f TAGS ID GTAGS GRTAGS GSYMS GPATH tags
|
|
||||||
|
|
||||||
distdir: $(DISTFILES)
|
|
||||||
@srcdirstrip=`echo "$(srcdir)" | sed 's/[].[^$$\\*]/\\\\&/g'`; \
|
|
||||||
topsrcdirstrip=`echo "$(top_srcdir)" | sed 's/[].[^$$\\*]/\\\\&/g'`; \
|
|
||||||
list='$(DISTFILES)'; \
|
|
||||||
dist_files=`for file in $$list; do echo $$file; done | \
|
|
||||||
sed -e "s|^$$srcdirstrip/||;t" \
|
|
||||||
-e "s|^$$topsrcdirstrip/|$(top_builddir)/|;t"`; \
|
|
||||||
case $$dist_files in \
|
|
||||||
*/*) $(MKDIR_P) `echo "$$dist_files" | \
|
|
||||||
sed '/\//!d;s|^|$(distdir)/|;s,/[^/]*$$,,' | \
|
|
||||||
sort -u` ;; \
|
|
||||||
esac; \
|
|
||||||
for file in $$dist_files; do \
|
|
||||||
if test -f $$file || test -d $$file; then d=.; else d=$(srcdir); fi; \
|
|
||||||
if test -d $$d/$$file; then \
|
|
||||||
dir=`echo "/$$file" | sed -e 's,/[^/]*$$,,'`; \
|
|
||||||
if test -d $(srcdir)/$$file && test $$d != $(srcdir); then \
|
|
||||||
cp -pR $(srcdir)/$$file $(distdir)$$dir || exit 1; \
|
|
||||||
fi; \
|
|
||||||
cp -pR $$d/$$file $(distdir)$$dir || exit 1; \
|
|
||||||
else \
|
|
||||||
test -f $(distdir)/$$file \
|
|
||||||
|| cp -p $$d/$$file $(distdir)/$$file \
|
|
||||||
|| exit 1; \
|
|
||||||
fi; \
|
|
||||||
done
|
|
||||||
check-am: all-am
|
|
||||||
check: check-am
|
|
||||||
all-am: Makefile $(LTLIBRARIES) $(HEADERS)
|
|
||||||
installdirs:
|
|
||||||
install: install-am
|
|
||||||
install-exec: install-exec-am
|
|
||||||
install-data: install-data-am
|
|
||||||
uninstall: uninstall-am
|
|
||||||
|
|
||||||
install-am: all-am
|
|
||||||
@$(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) install-exec-am install-data-am
|
|
||||||
|
|
||||||
installcheck: installcheck-am
|
|
||||||
install-strip:
|
|
||||||
$(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) INSTALL_PROGRAM="$(INSTALL_STRIP_PROGRAM)" \
|
|
||||||
install_sh_PROGRAM="$(INSTALL_STRIP_PROGRAM)" INSTALL_STRIP_FLAG=-s \
|
|
||||||
`test -z '$(STRIP)' || \
|
|
||||||
echo "INSTALL_PROGRAM_ENV=STRIPPROG='$(STRIP)'"` install
|
|
||||||
mostlyclean-generic:
|
|
||||||
|
|
||||||
clean-generic:
|
|
||||||
|
|
||||||
distclean-generic:
|
|
||||||
-test -z "$(CONFIG_CLEAN_FILES)" || rm -f $(CONFIG_CLEAN_FILES)
|
|
||||||
|
|
||||||
maintainer-clean-generic:
|
|
||||||
@echo "This command is intended for maintainers to use"
|
|
||||||
@echo "it deletes files that may require special tools to rebuild."
|
|
||||||
clean: clean-am
|
|
||||||
|
|
||||||
clean-am: clean-generic clean-libtool clean-noinstLTLIBRARIES \
|
|
||||||
mostlyclean-am
|
|
||||||
|
|
||||||
distclean: distclean-am
|
|
||||||
-rm -rf ./$(DEPDIR)
|
|
||||||
-rm -f Makefile
|
|
||||||
distclean-am: clean-am distclean-compile distclean-generic \
|
|
||||||
distclean-tags
|
|
||||||
|
|
||||||
dvi: dvi-am
|
|
||||||
|
|
||||||
dvi-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
html: html-am
|
|
||||||
|
|
||||||
info: info-am
|
|
||||||
|
|
||||||
info-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
install-data-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
install-dvi: install-dvi-am
|
|
||||||
|
|
||||||
install-exec-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
install-html: install-html-am
|
|
||||||
|
|
||||||
install-info: install-info-am
|
|
||||||
|
|
||||||
install-man:
|
|
||||||
|
|
||||||
install-pdf: install-pdf-am
|
|
||||||
|
|
||||||
install-ps: install-ps-am
|
|
||||||
|
|
||||||
installcheck-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
maintainer-clean: maintainer-clean-am
|
|
||||||
-rm -rf ./$(DEPDIR)
|
|
||||||
-rm -f Makefile
|
|
||||||
maintainer-clean-am: distclean-am maintainer-clean-generic
|
|
||||||
|
|
||||||
mostlyclean: mostlyclean-am
|
|
||||||
|
|
||||||
mostlyclean-am: mostlyclean-compile mostlyclean-generic \
|
|
||||||
mostlyclean-libtool
|
|
||||||
|
|
||||||
pdf: pdf-am
|
|
||||||
|
|
||||||
pdf-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
ps: ps-am
|
|
||||||
|
|
||||||
ps-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
uninstall-am:
|
|
||||||
|
|
||||||
.MAKE: install-am install-strip
|
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: CTAGS GTAGS all all-am check check-am clean clean-generic \
|
|
||||||
clean-libtool clean-noinstLTLIBRARIES ctags distclean \
|
|
||||||
distclean-compile distclean-generic distclean-libtool \
|
|
||||||
distclean-tags distdir dvi dvi-am html html-am info info-am \
|
|
||||||
install install-am install-data install-data-am install-dvi \
|
|
||||||
install-dvi-am install-exec install-exec-am install-html \
|
|
||||||
install-html-am install-info install-info-am install-man \
|
|
||||||
install-pdf install-pdf-am install-ps install-ps-am \
|
|
||||||
install-strip installcheck installcheck-am installdirs \
|
|
||||||
maintainer-clean maintainer-clean-generic mostlyclean \
|
|
||||||
mostlyclean-compile mostlyclean-generic mostlyclean-libtool \
|
|
||||||
pdf pdf-am ps ps-am tags uninstall uninstall-am
|
|
||||||
|
|
||||||
# Tell versions [3.59,3.63) of GNU make to not export all variables.
|
|
||||||
# Otherwise a system limit (for SysV at least) may be exceeded.
|
|
||||||
.NOEXPORT:
|
|
||||||
@ -1,410 +0,0 @@
|
|||||||
/***************************************************************************/
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Vorlesung Optimierung I, Gfrerer, WS94/95 */
|
|
||||||
/* BFGS-Verfahren zur Lösung freier nichtlinearer Optimierungsprobleme */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
|
||||||
/* Matrikelnummer: 9155284 */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/***************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <mystdlib.h>
|
|
||||||
#include <myadt.hpp>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linalg.hpp>
|
|
||||||
#include "opti.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace netgen
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
void Cholesky (const DenseMatrix & a,
|
|
||||||
DenseMatrix & l, Vector & d)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Factors A = L D L^T
|
|
||||||
|
|
||||||
double x;
|
|
||||||
|
|
||||||
int i, j, k;
|
|
||||||
int n = a.Height();
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "a = " << a << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
l = a;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (j = i; j <= n; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
x = l.Get(i, j);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (k = 1; k < i; k++)
|
|
||||||
x -= l.Get(i, k) * l.Get(j, k) * d.Get(k);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (i == j)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
d.Elem(i) = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
l.Elem(j, i) = x / d.Get(k);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
l.Elem(i, i) = 1;
|
|
||||||
for (j = i+1; j <= n; j++)
|
|
||||||
l.Elem(i, j) = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// Multiply:
|
|
||||||
(*testout) << "multiplied factors: " << endl;
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
for (j = 1; j <= n; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
x = 0;
|
|
||||||
for (k = 1; k <= n; k++)
|
|
||||||
x += l.Get(i, k) * l.Get(j, k) * d.Get(k);
|
|
||||||
(*testout) << x << " ";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
(*testout) << endl;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MultLDLt (const DenseMatrix & l, const Vector & d, const Vector & g, Vector & p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
int i, j, n;
|
|
||||||
double val;
|
|
||||||
|
|
||||||
n = l.Height();
|
|
||||||
p = g;
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (j = i; j <= n; j++)
|
|
||||||
val += p.Get(j) * l.Get(j, i);
|
|
||||||
p.Set(i, val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
p.Elem(i) *= d.Get(i);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = n; i >= 1; i--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (j = 1; j <= i; j++)
|
|
||||||
val += p.Get(j) * l.Get(i, j);
|
|
||||||
p.Set(i, val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double val;
|
|
||||||
|
|
||||||
int n = l.Height();
|
|
||||||
p = g;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (int j = i; j < n; j++)
|
|
||||||
val += p(j) * l(j, i);
|
|
||||||
p(i) = val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
|
||||||
p(i) *= d(i);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = n-1; i >= 0; i--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (int j = 0; j <= i; j++)
|
|
||||||
val += p(j) * l(i, j);
|
|
||||||
p(i) = val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SolveLDLt (const DenseMatrix & l, const Vector & d, const Vector & g, Vector & p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double val;
|
|
||||||
|
|
||||||
int n = l.Height();
|
|
||||||
p = g;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (int j = 0; j < i; j++)
|
|
||||||
val += p(j) * l(i,j);
|
|
||||||
p(i) -= val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < n; i++)
|
|
||||||
p(i) /= d(i);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = n-1; i >= 0; i--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
val = 0;
|
|
||||||
for (int j = i+1; j < n; j++)
|
|
||||||
val += p(j) * l(j, i);
|
|
||||||
p(i) -= val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int LDLtUpdate (DenseMatrix & l, Vector & d, double a, const Vector & u)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Bemerkung: Es wird a aus R erlaubt
|
|
||||||
// Rueckgabewert: 0 .. D bleibt positiv definit
|
|
||||||
// 1 .. sonst
|
|
||||||
|
|
||||||
int i, j, n;
|
|
||||||
|
|
||||||
n = l.Height();
|
|
||||||
|
|
||||||
Vector v(n);
|
|
||||||
double t, told, xi;
|
|
||||||
|
|
||||||
told = 1;
|
|
||||||
v = u;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (j = 1; j <= n; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
t = told + a * sqr (v.Elem(j)) / d.Get(j);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (t <= 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(*testout) << "update err, t = " << t << endl;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
xi = a * v.Elem(j) / (d.Get(j) * t);
|
|
||||||
|
|
||||||
d.Elem(j) *= t / told;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = j + 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
v.Elem(i) -= v.Elem(j) * l.Elem(i, j);
|
|
||||||
l.Elem(i, j) += xi * v.Elem(i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
told = t;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double BFGS (
|
|
||||||
Vector & x, // i: Startwert
|
|
||||||
// o: Loesung, falls IFAIL = 0
|
|
||||||
const MinFunction & fun,
|
|
||||||
const OptiParameters & par,
|
|
||||||
double eps
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i, j, n = x.Size();
|
|
||||||
long it;
|
|
||||||
char a1crit, a3acrit;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Vector d(n), g(n), p(n), temp(n), bs(n), xneu(n), y(n), s(n), x0(n);
|
|
||||||
DenseMatrix l(n);
|
|
||||||
DenseMatrix hesse(n);
|
|
||||||
|
|
||||||
double /* normg, */ alphahat, hd, fold;
|
|
||||||
double a1, a2;
|
|
||||||
const double mu1 = 0.1, sigma = 0.1, xi1 = 1, xi2 = 10;
|
|
||||||
const double tau = 0.1, tau1 = 0.1, tau2 = 0.6;
|
|
||||||
|
|
||||||
Vector typx(x.Size()); // i: typische Groessenordnung der Komponenten
|
|
||||||
double f, f0;
|
|
||||||
double typf; // i: typische Groessenordnung der Loesung
|
|
||||||
double fmin = -1e5; // i: untere Schranke fuer Funktionswert
|
|
||||||
// double eps = 1e-8; // i: Abbruchschranke fuer relativen Gradienten
|
|
||||||
double tauf = 0.1; // i: Abbruchschranke fuer die relative Aenderung der
|
|
||||||
// Funktionswerte
|
|
||||||
int ifail; // o: 0 .. Erfolg
|
|
||||||
// -1 .. Unterschreitung von fmin
|
|
||||||
// 1 .. kein Erfolg bei Liniensuche
|
|
||||||
// 2 .. Überschreitung von itmax
|
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||||||
|
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||||||
typx = par.typx;
|
|
||||||
typf = par.typf;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
l = 0;
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
l.Elem(i, i) = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
f = fun.FuncGrad (x, g);
|
|
||||||
f0 = f;
|
|
||||||
x0 = x;
|
|
||||||
|
|
||||||
it = 0;
|
|
||||||
do
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Restart
|
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||||||
|
|
||||||
if (it % (5 * n) == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
d.Elem(i) = typf/ sqr (typx.Get(i)); // 1;
|
|
||||||
for (i = 2; i <= n; i++)
|
|
||||||
for (j = 1; j < i; j++)
|
|
||||||
l.Elem(i, j) = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
hesse = 0;
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
hesse.Elem(i, i) = typf / sqr (typx.Get(i));
|
|
||||||
|
|
||||||
fun.ApproximateHesse (x, hesse);
|
|
||||||
|
|
||||||
Cholesky (hesse, l, d);
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
it++;
|
|
||||||
if (it > par.maxit_bfgs)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ifail = 2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Solve with factorized B
|
|
||||||
|
|
||||||
SolveLDLt (l, d, g, p);
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "l " << l << endl
|
|
||||||
// << "d " << d << endl
|
|
||||||
// << "g " << g << endl
|
|
||||||
// << "p " << p << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
p *= -1;
|
|
||||||
y = g;
|
|
||||||
|
|
||||||
fold = f;
|
|
||||||
|
|
||||||
// line search
|
|
||||||
|
|
||||||
alphahat = 1;
|
|
||||||
lines (x, xneu, p, f, g, fun, par, alphahat, fmin,
|
|
||||||
mu1, sigma, xi1, xi2, tau, tau1, tau2, ifail);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(ifail == 1)
|
|
||||||
(*testout) << "no success with linesearch" << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// if (it > par.maxit_bfgs/2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(*testout) << "x = " << x << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "xneu = " << xneu << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "f = " << f << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "g = " << g << endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "it = " << it << " f = " << f << endl;
|
|
||||||
// if (ifail != 0) break;
|
|
||||||
|
|
||||||
s.Set2 (1, xneu, -1, x);
|
|
||||||
y *= -1;
|
|
||||||
y.Add (1,g); // y += g;
|
|
||||||
|
|
||||||
x = xneu;
|
|
||||||
|
|
||||||
// BFGS Update
|
|
||||||
|
|
||||||
MultLDLt (l, d, s, bs);
|
|
||||||
|
|
||||||
a1 = y * s;
|
|
||||||
a2 = s * bs;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (a1 > 0 && a2 > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (LDLtUpdate (l, d, 1 / a1, y) != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "BFGS update error1" << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "BFGS update error1" << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "l " << endl << l << endl
|
|
||||||
<< "d " << d << endl;
|
|
||||||
ifail = 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (LDLtUpdate (l, d, -1 / a2, bs) != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "BFGS update error2" << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "BFGS update error2" << endl;
|
|
||||||
(*testout) << "l " << endl << l << endl
|
|
||||||
<< "d " << d << endl;
|
|
||||||
ifail = 1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calculate stop conditions
|
|
||||||
|
|
||||||
hd = eps * max2 (typf, fabs (f));
|
|
||||||
a1crit = 1;
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
if ( fabs (g.Elem(i)) * max2 (typx.Elem(i), fabs (x.Elem(i))) > hd)
|
|
||||||
a1crit = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
a3acrit = (fold - f <= tauf * max2 (typf, fabs (f)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// testout << "g = " << g << endl;
|
|
||||||
// testout << "a1crit, a3crit = " << int(a1crit) << ", " << int(a3acrit) << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// Output for tests
|
|
||||||
|
|
||||||
normg = sqrt (g * g);
|
|
||||||
|
|
||||||
testout << "it =" << setw (5) << it
|
|
||||||
<< " f =" << setw (12) << setprecision (5) << f
|
|
||||||
<< " |g| =" << setw (12) << setprecision (5) << normg;
|
|
||||||
|
|
||||||
testout << " x = (" << setw (12) << setprecision (5) << x.Elem(1);
|
|
||||||
for (i = 2; i <= n; i++)
|
|
||||||
testout << "," << setw (12) << setprecision (5) << x.Elem(i);
|
|
||||||
testout << ")" << endl;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
//(*testout) << "it = " << it << " f = " << f << " x = " << x << endl
|
|
||||||
// << " g = " << g << " p = " << p << endl << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "|g| = " << g.L2Norm() << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (g.L2Norm() < fun.GradStopping (x)) break;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while (!a1crit || !a3acrit);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
(*testout) << "it = " << it << " g = " << g << " f = " << f
|
|
||||||
<< " fail = " << ifail << endl;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (f0 < f || (ifail == 1))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(*testout) << "fail, f = " << f << " f0 = " << f0 << endl;
|
|
||||||
f = f0;
|
|
||||||
x = x0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "x = " << x << ", x0 = " << x0 << endl;
|
|
||||||
return f;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
#include <mystdlib.h>
|
|
||||||
#include <myadt.hpp>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linalg.hpp>
|
|
||||||
#include "opti.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace netgen
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
void LinearOptimize (const DenseMatrix & a, const Vector & b,
|
|
||||||
const Vector & c, Vector & x)
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i1, i2, i3, j;
|
|
||||||
DenseMatrix m(3), inv(3);
|
|
||||||
Vector rs(3), hx(3), res(a.Height()), res2(3);
|
|
||||||
double f, fmin;
|
|
||||||
int nrest;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (a.Width() != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "LinearOptimize only implemented for 3 unknowns" << endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fmin = 1e10;
|
|
||||||
x = 0;
|
|
||||||
nrest = a.Height();
|
|
||||||
for (i1 = 1; i1 <= nrest; i1++)
|
|
||||||
for (i2 = i1 + 1; i2 <= nrest; i2++)
|
|
||||||
for (i3 = i2 + 1; i3 <= nrest; i3++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (j = 1; j <= 3; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m.Elem(1, j) = a.Get(i1, j);
|
|
||||||
m.Elem(2, j) = a.Get(i2, j);
|
|
||||||
m.Elem(3, j) = a.Get(i3, j);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
rs.Elem(1) = b.Get(i1);
|
|
||||||
rs.Elem(2) = b.Get(i2);
|
|
||||||
rs.Elem(3) = b.Get(i3);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (fabs (m.Det()) < 1e-12) continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
CalcInverse (m, inv);
|
|
||||||
inv.Mult (rs, hx);
|
|
||||||
|
|
||||||
a.Residuum (hx, b, res);
|
|
||||||
// m.Residuum (hx, rs, res2);
|
|
||||||
f = c * hx;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
testout -> precision(12);
|
|
||||||
(*testout) << "i = (" << i1 << "," << i2 << "," << i3
|
|
||||||
<< "), f = " << f << " x = " << x << " res = " << res
|
|
||||||
<< " resmin = " << res.Min()
|
|
||||||
<< " res2 = " << res2 << " prod = " << prod << endl;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double rmin = res.Elem(1);
|
|
||||||
for (int hi = 2; hi <= res.Size(); hi++)
|
|
||||||
if (res.Elem(hi) < rmin) rmin = res.Elem(hi);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( (f < fmin) && rmin >= -1e-8)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
fmin = f;
|
|
||||||
x = hx;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,351 +0,0 @@
|
|||||||
/***************************************************************************/
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Problem: Liniensuche */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Programmautor: Joachim Schöberl */
|
|
||||||
/* Matrikelnummer: 9155284 */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Algorithmus nach: */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Optimierung I, Gfrerer, WS94/95 */
|
|
||||||
/* Algorithmus 2.1: Liniensuche Problem (ii) */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/***************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <mystdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <myadt.hpp> // min, max, sqr
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linalg.hpp>
|
|
||||||
#include "opti.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace netgen
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const double eps0 = 1E-15;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Liniensuche
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double MinFunction :: Func (const Vector & /* x */) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "Func of MinFunction called" << endl;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void MinFunction :: Grad (const Vector & /* x */, Vector & /* g */) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "Grad of MinFunction called" << endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double MinFunction :: FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cerr << "Grad of MinFunction called" << endl;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
int n = x.Size();
|
|
||||||
|
|
||||||
static Vector xr;
|
|
||||||
static Vector xl;
|
|
||||||
xr.SetSize(n);
|
|
||||||
xl.SetSize(n);
|
|
||||||
|
|
||||||
double eps = 1e-6;
|
|
||||||
double fl, fr;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
xr.Set (1, x);
|
|
||||||
xl.Set (1, x);
|
|
||||||
|
|
||||||
xr.Elem(i) += eps;
|
|
||||||
fr = Func (xr);
|
|
||||||
|
|
||||||
xl.Elem(i) -= eps;
|
|
||||||
fl = Func (xl);
|
|
||||||
|
|
||||||
g.Elem(i) = (fr - fl) / (2 * eps);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double f = Func(x);
|
|
||||||
// (*testout) << "f = " << f << " grad = " << g << endl;
|
|
||||||
return f;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
double MinFunction :: FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Vector g(x.Size());
|
|
||||||
double f = FuncGrad (x, g);
|
|
||||||
deriv = (g * dir);
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "g = " << g << ", dir = " << dir << ", deriv = " << deriv << endl;
|
|
||||||
return f;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void MinFunction :: ApproximateHesse (const Vector & x,
|
|
||||||
DenseMatrix & hesse) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int n = x.Size();
|
|
||||||
int i, j;
|
|
||||||
|
|
||||||
static Vector hx;
|
|
||||||
hx.SetSize(n);
|
|
||||||
|
|
||||||
double eps = 1e-6;
|
|
||||||
double f, f11, f12, f21, f22;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 1; i <= n; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (j = 1; j < i; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
hx = x;
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
|
||||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) + eps;
|
|
||||||
f11 = Func(hx);
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
|
||||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) - eps;
|
|
||||||
f12 = Func(hx);
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
|
||||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) + eps;
|
|
||||||
f21 = Func(hx);
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
|
||||||
hx.Elem(j) = x.Get(j) - eps;
|
|
||||||
f22 = Func(hx);
|
|
||||||
|
|
||||||
hesse.Elem(i, j) = hesse.Elem(j, i) =
|
|
||||||
(f11 + f22 - f12 - f21) / (2 * eps * eps);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
hx = x;
|
|
||||||
f = Func(x);
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) + eps;
|
|
||||||
f11 = Func(hx);
|
|
||||||
hx.Elem(i) = x.Get(i) - eps;
|
|
||||||
f22 = Func(hx);
|
|
||||||
|
|
||||||
hesse.Elem(i, i) = (f11 + f22 - 2 * f) / (eps * eps);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// (*testout) << "hesse = " << hesse << endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/// Line search, modified Mangasarien conditions
|
|
||||||
void lines (Vector & x, // i: initial point of line-search
|
|
||||||
Vector & xneu, // o: solution, if successful
|
|
||||||
Vector & p, // i: search direction
|
|
||||||
double & f, // i: function-value at x
|
|
||||||
// o: function-value at xneu, iff ifail = 0
|
|
||||||
Vector & g, // i: gradient at x
|
|
||||||
// o: gradient at xneu, iff ifail = 0
|
|
||||||
const MinFunction & fun, // function to minimize
|
|
||||||
const OptiParameters & par,
|
|
||||||
double & alphahat, // i: initial value for alpha_hat
|
|
||||||
// o: solution alpha iff ifail = 0
|
|
||||||
double fmin, // i: lower bound for f
|
|
||||||
double mu1, // i: Parameter mu_1 of Alg.2.1
|
|
||||||
double sigma, // i: Parameter sigma of Alg.2.1
|
|
||||||
double xi1, // i: Parameter xi_1 of Alg.2.1
|
|
||||||
double xi2, // i: Parameter xi_1 of Alg.2.1
|
|
||||||
double tau, // i: Parameter tau of Alg.2.1
|
|
||||||
double tau1, // i: Parameter tau_1 of Alg.2.1
|
|
||||||
double tau2, // i: Parameter tau_2 of Alg.2.1
|
|
||||||
int & ifail) // o: 0 on success
|
|
||||||
// -1 bei termination because lower limit fmin
|
|
||||||
// 1 bei illegal termination due to different reasons
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double phi0, phi0prime, phi1, phi1prime, phihatprime;
|
|
||||||
double alpha1, alpha2, alphaincr, c;
|
|
||||||
char flag = 1;
|
|
||||||
long it;
|
|
||||||
|
|
||||||
alpha1 = 0;
|
|
||||||
alpha2 = 1e50;
|
|
||||||
phi0 = phi1 = f;
|
|
||||||
|
|
||||||
phi0prime = g * p;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (phi0prime > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ifail = 1;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ifail = 1; // Markus
|
|
||||||
|
|
||||||
phi1prime = phi0prime;
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "phi0prime = " << phi0prime << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
// it = 100000l;
|
|
||||||
it = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (it++ <= par.maxit_linsearch)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
xneu.Set2 (1, x, alphahat, p);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// f = fun.FuncGrad (xneu, g);
|
|
||||||
// f = fun.Func (xneu);
|
|
||||||
f = fun.FuncDeriv (xneu, p, phihatprime);
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "lines, f = " << f << " phip = " << phihatprime << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (f < fmin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ifail = -1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (alpha2 - alpha1 < eps0 * alpha2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ifail = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "i = " << it << " al = " << alphahat << " f = " << f << " fprime " << phihatprime << endl;;
|
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||||||
|
|
||||||
if (f - phi0 > mu1 * alphahat * phi1prime + eps0 * fabs (phi0))
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
flag = 0;
|
|
||||||
alpha2 = alphahat;
|
|
||||||
|
|
||||||
c =
|
|
||||||
(f - phi1 - phi1prime * (alphahat-alpha1)) /
|
|
||||||
sqr (alphahat-alpha1);
|
|
||||||
|
|
||||||
alphahat = alpha1 - 0.5 * phi1prime / c;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (alphahat > alpha2)
|
|
||||||
alphahat = alpha1 + 1/(4*c) *
|
|
||||||
( (sigma+mu1) * phi0prime - 2*phi1prime
|
|
||||||
+ sqrt (sqr(phi1prime - mu1 * phi0prime) -
|
|
||||||
4 * (phi1 - phi0 - mu1 * alpha1 * phi0prime) * c));
|
|
||||||
|
|
||||||
alphahat = max2 (alphahat, alpha1 + tau * (alpha2 - alpha1));
|
|
||||||
alphahat = min2 (alphahat, alpha2 - tau * (alpha2 - alpha1));
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << " if-branch" << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
else
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
f = fun.FuncGrad (xneu, g);
|
|
||||||
phihatprime = g * p;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
f = fun.FuncDeriv (xneu, p, phihatprime);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (phihatprime < sigma * phi0prime * (1 + eps0))
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (phi1prime < phihatprime)
|
|
||||||
// Approximationsfunktion ist konvex
|
|
||||||
|
|
||||||
alphaincr = (alphahat - alpha1) * phihatprime /
|
|
||||||
(phi1prime - phihatprime);
|
|
||||||
|
|
||||||
else
|
|
||||||
alphaincr = 1e99; // MAXDOUBLE;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (flag)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
alphaincr = max2 (alphaincr, xi1 * (alphahat-alpha1));
|
|
||||||
alphaincr = min2 (alphaincr, xi2 * (alphahat-alpha1));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
alphaincr = max2 (alphaincr, tau1 * (alpha2 - alphahat));
|
|
||||||
alphaincr = min2 (alphaincr, tau2 * (alpha2 - alphahat));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
alpha1 = alphahat;
|
|
||||||
alphahat += alphaincr;
|
|
||||||
phi1 = f;
|
|
||||||
phi1prime = phihatprime;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
else
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ifail = 0; // Erfolg !!
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << " else, " << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "linsearch: it = " << it << " ifail = " << ifail << endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
fun.FuncGrad (xneu, g);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (it < 0)
|
|
||||||
ifail = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
// (*testout) << "fail = " << ifail << endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void SteepestDescent (Vector & x, const MinFunction & fun,
|
|
||||||
const OptiParameters & par)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int it, n = x.Size();
|
|
||||||
Vector xnew(n), p(n), g(n), g2(n);
|
|
||||||
double val, alphahat;
|
|
||||||
int fail;
|
|
||||||
|
|
||||||
val = fun.FuncGrad(x, g);
|
|
||||||
|
|
||||||
alphahat = 1;
|
|
||||||
// testout << "f = ";
|
|
||||||
for (it = 0; it < 10; it++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// testout << val << " ";
|
|
||||||
|
|
||||||
// p = -g;
|
|
||||||
p.Set (-1, g);
|
|
||||||
|
|
||||||
lines (x, xnew, p, val, g, fun, par, alphahat, -1e5,
|
|
||||||
0.1, 0.1, 1, 10, 0.1, 0.1, 0.6, fail);
|
|
||||||
|
|
||||||
x = xnew;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// testout << endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,142 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef FILE_OPTI
|
|
||||||
#define FILE_OPTI
|
|
||||||
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
/* File: opti.hpp */
|
|
||||||
/* Author: Joachim Schoeberl */
|
|
||||||
/* Date: 01. Jun. 95 */
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace netgen
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
Function to be minimized.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
class MinFunction
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
///
|
|
||||||
virtual double Func (const Vector & x) const;
|
|
||||||
///
|
|
||||||
virtual void Grad (const Vector & x, Vector & g) const;
|
|
||||||
/// function and gradient
|
|
||||||
virtual double FuncGrad (const Vector & x, Vector & g) const;
|
|
||||||
/// directional derivative
|
|
||||||
virtual double FuncDeriv (const Vector & x, const Vector & dir, double & deriv) const;
|
|
||||||
/// if |g| < gradaccuray, then stop bfgs
|
|
||||||
virtual double GradStopping (const Vector & /* x */) const { return 0; }
|
|
||||||
|
|
||||||
///
|
|
||||||
virtual void ApproximateHesse (const Vector & /* x */,
|
|
||||||
DenseMatrix & /* hesse */) const;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class OptiParameters
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
int maxit_linsearch;
|
|
||||||
int maxit_bfgs;
|
|
||||||
double typf;
|
|
||||||
double typx;
|
|
||||||
|
|
||||||
OptiParameters ()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
maxit_linsearch = 100;
|
|
||||||
maxit_bfgs = 100;
|
|
||||||
typf = 1;
|
|
||||||
typx = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Implementation of BFGS method.
|
|
||||||
Efficient method for non-linear minimiztion problems.
|
|
||||||
@param x initial value and solution
|
|
||||||
@param fun function to be minimized
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
extern double BFGS (Vector & x, const MinFunction & fun,
|
|
||||||
const OptiParameters & par,
|
|
||||||
double eps = 1e-8);
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Steepest descent method.
|
|
||||||
Simple method for non-linear minimization problems.
|
|
||||||
@param x initial value and solution
|
|
||||||
@param fun function to be minimized
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void SteepestDescent (Vector & x, const MinFunction & fun,
|
|
||||||
const OptiParameters & par);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern void lines (
|
|
||||||
Vector & x, // i: Ausgangspunkt der Liniensuche
|
|
||||||
Vector & xneu, // o: Loesung der Liniensuche bei Erfolg
|
|
||||||
Vector & p, // i: Suchrichtung
|
|
||||||
double & f, // i: Funktionswert an der Stelle x
|
|
||||||
// o: Funktionswert an der Stelle xneu, falls ifail = 0
|
|
||||||
Vector & g, // i: Gradient an der Stelle x
|
|
||||||
// o: Gradient an der Stelle xneu, falls ifail = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
const MinFunction & fun, // function to minmize
|
|
||||||
const OptiParameters & par, // parameters
|
|
||||||
double & alphahat, // i: Startwert für alpha_hat
|
|
||||||
// o: Loesung falls ifail = 0
|
|
||||||
double fmin, // i: untere Schranke für f
|
|
||||||
double mu1, // i: Parameter mu_1 aus Alg.2.1
|
|
||||||
double sigma, // i: Parameter sigma aus Alg.2.1
|
|
||||||
double xi1, // i: Parameter xi_1 aus Alg.2.1
|
|
||||||
double xi2, // i: Parameter xi_1 aus Alg.2.1
|
|
||||||
double tau, // i: Parameter tau aus Alg.2.1
|
|
||||||
double tau1, // i: Parameter tau_1 aus Alg.2.1
|
|
||||||
double tau2, // i: Parameter tau_2 aus Alg.2.1
|
|
||||||
int & ifail); // o: 0 bei erfolgreicher Liniensuche
|
|
||||||
// -1 bei Abbruch wegen Unterschreiten von fmin
|
|
||||||
// 1 bei Abbruch, aus sonstigen Gründen
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
Solver for linear programming problem.
|
|
||||||
|
|
||||||
\begin{verbatim}
|
|
||||||
min c^t x
|
|
||||||
A x <= b
|
|
||||||
\end{verbatim}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
extern void LinearOptimize (const DenseMatrix & a, const Vector & b,
|
|
||||||
const Vector & c, Vector & x);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef NONE
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
Simple projection iteration.
|
|
||||||
|
|
||||||
find $u = argmin_{v >= 0} 0.5 u A u - f u$
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
extern void ApproxProject (const BaseMatrix & a, Vector & u,
|
|
||||||
const Vector & f,
|
|
||||||
double tau, int its);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
CG Algorithm for quadratic programming problem.
|
|
||||||
See: Dostal ...
|
|
||||||
|
|
||||||
d ... diag(A) ^{-1}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
extern void ApproxProjectCG (const BaseMatrix & a, Vector & x,
|
|
||||||
const Vector & b, const class DiagMatrix & d,
|
|
||||||
double gamma, int & steps, int & changes);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
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