Add patch for netgen-5.3.0
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de51595c21
commit
de34cc5743
819
src/NETGEN/netgen53ForSalome.patch
Normal file
819
src/NETGEN/netgen53ForSalome.patch
Normal file
@ -0,0 +1,819 @@
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diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/meshing/meshtype.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/meshing/meshtype.cpp
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--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/meshing/meshtype.cpp 2009-09-13 14:28:38.000000000 +0400
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+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/meshing/meshtype.cpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
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@@ -1,4 +1,5 @@
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#include <mystdlib.h>
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+#include <float.h> // to get DBL_MIN defined
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#include "meshing.hpp"
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@@ -650,7 +651,8 @@
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double det = trans.Det();
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- if (det <= 0)
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+ // if (det <= 0)
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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err += 1e12;
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else
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err += frob * frob / det;
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@@ -706,7 +708,8 @@
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double det = trans(0,0)*trans(1,1)-trans(1,0)*trans(0,1);
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- if (det <= 0)
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+ // if (det <= 0)
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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{
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dd = 0;
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return 1e12;
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@@ -790,7 +793,8 @@
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= dtrans(0,0) * trans(1,1) - trans(0,1) * dtrans(1,0)
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||||||
|
+ trans(0,0) * dtrans(1,1) - dtrans(0,1) * trans(1,0);
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||||||
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- if (det <= 0)
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||||||
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+ // if (det <= 0)
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||||||
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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||||||
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err += 1e12;
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||||||
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else
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{
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@@ -840,7 +844,8 @@
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frob /= 2;
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double det = trans.Det();
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- if (det <= 0)
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+ //if (det <= 0)
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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err += 1e12;
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||||||
|
else
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err += frob * frob / det;
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@@ -1857,7 +1862,8 @@
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case PYRAMID:
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{
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double noz = 1-p(2);
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- if (noz == 0.0) noz = 1e-10;
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+ //if (noz == 0.0) noz = 1e-10;
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+ if (noz <= DBL_MIN) noz = 1e-10; // avoid FPE
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double xi = p(0) / noz;
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double eta = p(1) / noz;
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@@ -2035,7 +2041,8 @@
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double det = -trans.Det();
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- if (det <= 0)
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+ //if (det <= 0)
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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err += 1e12;
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else
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err += frob * frob * frob / det;
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@@ -2107,7 +2114,8 @@
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ddet *= -1;
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||||||
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||||||
|
- if (det <= 0)
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|
+ //if (det <= 0)
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+ if (det <= DBL_MIN) // avoid FPE
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||||||
|
err += 1e12;
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|
else
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|
{
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||||||
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@@ -2189,7 +2197,7 @@
|
||||||
|
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||||||
|
det *= -1;
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||||||
|
|
||||||
|
- if (det <= 0)
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||||||
|
+ if (det <= DBL_MIN)
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|
err += 1e12;
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|
else
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||||||
|
{
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||||||
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diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/meshing/meshtype.hpp netgen-5.3.1_new/libsrc/meshing/meshtype.hpp
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||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/meshing/meshtype.hpp 2009-11-09 13:50:43.000000000 +0300
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/meshing/meshtype.hpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
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@@ -12,6 +12,7 @@
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|
Classes for NETGEN
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*/
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+class Mesh; // added due to compilation errors on some platforms
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enum ELEMENT_TYPE {
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SEGMENT = 1, SEGMENT3 = 2,
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diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/meshing/smoothing2.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/meshing/smoothing2.cpp
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|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occconstruction.cpp
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||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occconstruction.cpp 2009-08-24 06:32:47.000000000 +0400
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occconstruction.cpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -28,7 +28,7 @@
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|
#include <BRepAlgoAPI_Common.hxx>
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#include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
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||||||
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#include <BRepAlgoAPI_Section.hxx>
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|
-#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
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+//#include <BRepOffsetAPI_Sewing.hxx>
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//#include <BRepAlgo_Sewing.hxx>
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|
#include <BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape.hxx>
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||||||
|
#include <ShapeFix_Shape.hxx>
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|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgenmesh.cpp
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|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgenmesh.cpp 2010-03-16 09:30:07.000000000 +0300
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||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgenmesh.cpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
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||||||
|
@@ -168,8 +173,8 @@
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|
if(h < 1e-4*maxside)
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return;
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-
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- if (h > 30) return;
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+ // commented to restrict H on a large sphere for example
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+ //if (h > 30) return;
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|
}
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||||||
|
if (h < maxside && depth < 10)
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||||||
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@@ -247,8 +253,8 @@
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||||||
|
hvalue[0] = 0;
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||||||
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pnt = c->Value(s0);
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||||||
|
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||||||
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- double olddist = 0;
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|
- double dist = 0;
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|
+ //double olddist = 0; -- useless variables
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||||||
|
+ //double dist = 0;
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||||||
|
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||||||
|
int tmpVal = (int)(DIVIDEEDGESECTIONS);
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||||||
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||||||
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@@ -256,15 +262,19 @@
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||||||
|
{
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||||||
|
oldpnt = pnt;
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||||||
|
pnt = c->Value(s0+(i/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0));
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||||||
|
+ // -- no more than 1 segment per <edge length>/DIVIDEEDGESECTIONS
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||||||
|
hvalue[i] = hvalue[i-1] +
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||||||
|
- 1.0/mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))*
|
||||||
|
- pnt.Distance(oldpnt);
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||||||
|
+ // 1.0/mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))*
|
||||||
|
+ // pnt.Distance(oldpnt);
|
||||||
|
+ min( 1.0,
|
||||||
|
+ 1.0/mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))*
|
||||||
|
+ pnt.Distance(oldpnt));
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||||||
|
|
||||||
|
//(*testout) << "mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z())) " << mesh.GetH(Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()))
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||||||
|
// << " pnt.Distance(oldpnt) " << pnt.Distance(oldpnt) << endl;
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||||||
|
|
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|
- olddist = dist;
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|
- dist = pnt.Distance(oldpnt);
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||||||
|
+ //olddist = dist; -- useless variables
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||||||
|
+ //dist = pnt.Distance(oldpnt);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// nsubedges = int(ceil(hvalue[DIVIDEEDGESECTIONS]));
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||||||
|
@@ -279,7 +289,10 @@
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||||||
|
{
|
||||||
|
if (hvalue[i1]/hvalue[DIVIDEEDGESECTIONS]*nsubedges >= i)
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||||||
|
{
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||||||
|
- params[i] = s0+(i1/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0);
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||||||
|
+ // -- for nsubedges comparable to DIVIDEEDGESECTIONS
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||||||
|
+ //params[i] = s0+(i1/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0);
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||||||
|
+ double d1 = i1 - (hvalue[i1] - i*hvalue[DIVIDEEDGESECTIONS]/nsubedges)/(hvalue[i1]-hvalue[i1-1]);
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||||||
|
+ params[i] = s0+(d1/double(DIVIDEEDGESECTIONS))*(s1-s0);
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||||||
|
pnt = c->Value(params[i]);
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||||||
|
ps[i-1] = MeshPoint (Point3d(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()));
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||||||
|
i++;
|
||||||
|
@@ -323,6 +336,9 @@
|
||||||
|
(*testout) << "nedges = " << nedges << endl;
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||||||
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|
||||||
|
double eps = 1e-6 * geom.GetBoundingBox().Diam();
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|
+ const double eps2 = eps * eps; // -- small optimization
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||||||
|
+
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||||||
|
+ int first_vp = mesh.GetNP()+1; // -- to support SALOME sub-meshes
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||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 1; i <= nvertices; i++)
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||||||
|
{
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||||||
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@@ -332,7 +348,8 @@
|
||||||
|
bool exists = 0;
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||||||
|
if (merge_solids)
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||||||
|
for (PointIndex pi = 1; pi <= mesh.GetNP(); pi++)
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||||||
|
- if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps*eps)
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||||||
|
+ //if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps*eps)
|
||||||
|
+ if ( Dist2 (mesh[pi], Point<3>(mp)) < eps2 ) // -- small optimization
|
||||||
|
{
|
||||||
|
exists = 1;
|
||||||
|
break;
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||||||
|
@@ -362,6 +379,7 @@
|
||||||
|
{
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||||||
|
TopoDS_Face face = TopoDS::Face(exp1.Current());
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||||||
|
int facenr = geom.fmap.FindIndex(face);
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||||||
|
+ if ( facenr < 1 ) continue; // -- to support SALOME sub-meshes
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||||||
|
|
||||||
|
if (face2solid[0][facenr-1] == 0)
|
||||||
|
face2solid[0][facenr-1] = solidnr;
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||||||
|
@@ -381,6 +399,7 @@
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||||||
|
int facenr = 0;
|
||||||
|
int edgenr = 0;
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||||||
|
|
||||||
|
+ edgenr = mesh.GetNSeg(); // to support SALOME sub-meshes
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||||||
|
|
||||||
|
(*testout) << "faces = " << geom.fmap.Extent() << endl;
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||||||
|
int curr = 0;
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||||||
|
@@ -442,6 +461,7 @@
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||||||
|
//(*testout) << "ignoring degenerated edge" << endl;
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||||||
|
continue;
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||||||
|
}
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||||||
|
+ if ( geom.emap.FindIndex(edge) < 1 ) continue; // to support SALOME sub-meshes
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||||||
|
|
||||||
|
if (geom.vmap.FindIndex(TopExp::FirstVertex (edge)) ==
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||||||
|
geom.vmap.FindIndex(TopExp::LastVertex (edge)))
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||||||
|
@@ -474,20 +494,104 @@
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||||||
|
|
||||||
|
if (!merge_solids)
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||||||
|
{
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||||||
|
- pnums[0] = geom.vmap.FindIndex (TopExp::FirstVertex (edge));
|
||||||
|
- pnums[pnums.Size()-1] = geom.vmap.FindIndex (TopExp::LastVertex (edge));
|
||||||
|
+ //pnums[0] = geom.vmap.FindIndex (TopExp::FirstVertex (edge));
|
||||||
|
+ //pnums[pnums.Size()-1] = geom.vmap.FindIndex (TopExp::LastVertex (edge));
|
||||||
|
+ MeshPoint dfltP ( Point<3> ( 0, 0, 0 ) );
|
||||||
|
+ int *ipp[] = { &pnums[0], &pnums[pnums.Size()-1] };
|
||||||
|
+ TopoDS_Iterator vIt( edge, false );
|
||||||
|
+ TopoDS_Vertex v[2];
|
||||||
|
+ v[0] = TopoDS::Vertex( vIt.Value() ); vIt.Next();
|
||||||
|
+ v[1] = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
|
||||||
|
+ if ( v[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
|
||||||
|
+ std::swap( v[0], v[1] );
|
||||||
|
+ for ( int i = 0; i < 2; ++i)
|
||||||
|
+ {
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||||||
|
+ int &ip = *ipp[i];
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||||||
|
+ ip = geom.vmap.FindIndex ( v[i] );
|
||||||
|
+ if ( ip == 0 || ip > nvertices )
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||||||
|
+ {
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||||||
|
+ int iv = ip;
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||||||
|
+ if ( ip == 0 )
|
||||||
|
+ ip = iv = geom.vmap.Add( v[i] );
|
||||||
|
+ gp_Pnt pnt = BRep_Tool::Pnt( v[i] );
|
||||||
|
+ MeshPoint mp( Point<3>(pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z()) );
|
||||||
|
+ for (PointIndex pi = 1; pi < first_vp; pi++)
|
||||||
|
+ if ( Dist2 (mesh.Point(pi), Point<3>(mp)) < 1e-100 )
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ ip = pi;
|
||||||
|
+ if ( mesh.Point(ip).GetLayer() != dfltP.GetLayer() && mesh.Point(ip).GetLayer() != iv )
|
||||||
|
+ continue;
|
||||||
|
+ if ( mesh.Point(ip).GetLayer() == dfltP.GetLayer())
|
||||||
|
+ mesh.Point(ip) = MeshPoint( mesh.Point(ip), iv );
|
||||||
|
+ break;
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ else
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ ip += first_vp - 1;
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- Point<3> fp = occ2ng (BRep_Tool::Pnt (TopExp::FirstVertex (edge)));
|
||||||
|
- Point<3> lp = occ2ng (BRep_Tool::Pnt (TopExp::LastVertex (edge)));
|
||||||
|
+ TopoDS_Iterator vIt( edge, false );
|
||||||
|
+ TopoDS_Vertex v1 = TopoDS::Vertex( vIt.Value() ); vIt.Next();
|
||||||
|
+ TopoDS_Vertex v2 = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
|
||||||
|
+ if ( v1.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
|
||||||
|
+ std::swap( v1, v2 );
|
||||||
|
+ const bool isClosedEdge = v1.IsSame( v2 );
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ Point<3> fp = occ2ng (BRep_Tool::Pnt (v1));
|
||||||
|
+ Point<3> lp = occ2ng (BRep_Tool::Pnt (v2));
|
||||||
|
+ double tol2 = std::min( eps*eps, 1e-6 * Dist2( fp, lp ));
|
||||||
|
+ if ( isClosedEdge )
|
||||||
|
+ tol2 = BRep_Tool::Tolerance( v1 ) * BRep_Tool::Tolerance( v1 );
|
||||||
|
|
||||||
|
pnums[0] = -1;
|
||||||
|
pnums.Last() = -1;
|
||||||
|
for (PointIndex pi = 1; pi < first_ep; pi++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- if (Dist2 (mesh[pi], fp) < eps*eps) pnums[0] = pi;
|
||||||
|
- if (Dist2 (mesh[pi], lp) < eps*eps) pnums.Last() = pi;
|
||||||
|
+ if (Dist2 (mesh[pi], fp) < tol2) pnums[0] = pi;
|
||||||
|
+ if (Dist2 (mesh[pi], lp) < tol2) pnums.Last() = pi;
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ if (( isClosedEdge && pnums[0] != pnums.Last() ) ||
|
||||||
|
+ ( !isClosedEdge && pnums[0] == pnums.Last() ))
|
||||||
|
+ pnums[0] = pnums.Last() = -1;
|
||||||
|
+ if ( pnums[0] == -1 || pnums.Last() == -1 )
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ // take into account a possible large gap between a vertex and an edge curve
|
||||||
|
+ // end and a large vertex tolerance covering the whole edge
|
||||||
|
+ if ( pnums[0] == -1 )
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ double tol = BRep_Tool::Tolerance( v1 );
|
||||||
|
+ for (PointIndex pi = 1; pi < first_ep; pi++)
|
||||||
|
+ if (pi != pnums.Last() && Dist2 (mesh[pi], fp) < 2*tol*tol)
|
||||||
|
+ pnums[0] = pi;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ if ( pnums[0] == -1 )
|
||||||
|
+ pnums[0] = first_ep-1- nvertices + geom.vmap.FindIndex ( v1 );
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ if ( isClosedEdge )
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ pnums.Last() = pnums[0];
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ else
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ if ( pnums.Last() == -1 )
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ double tol = BRep_Tool::Tolerance( v2 );
|
||||||
|
+ for (PointIndex pi = 1; pi < first_ep; pi++)
|
||||||
|
+ if (pi != pnums[0] && Dist2 (mesh[pi], lp) < 2*tol*tol)
|
||||||
|
+ pnums.Last() = pi;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ if ( pnums.Last() == -1 )
|
||||||
|
+ pnums.Last() = first_ep-1-nvertices + geom.vmap.FindIndex ( v2 );
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ if ( Dist2( fp, mesh[PointIndex(pnums[0])]) >
|
||||||
|
+ Dist2( lp, mesh[PointIndex(pnums.Last())]))
|
||||||
|
+ std::swap( pnums[0], pnums.Last() );
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -497,17 +601,20 @@
|
||||||
|
bool exists = 0;
|
||||||
|
int j;
|
||||||
|
for (j = first_ep; j <= mesh.GetNP(); j++)
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ if (!merge_solids && mesh.Point(j).GetLayer() != geomedgenr ) continue; // to support SALOME fuse edges
|
||||||
|
if ((mesh.Point(j)-Point<3>(mp[i-1])).Length() < eps)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
exists = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
|
||||||
|
if (exists)
|
||||||
|
pnums[i] = j;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- mesh.AddPoint (mp[i-1]);
|
||||||
|
+ mesh.AddPoint (mp[i-1], geomedgenr); // to support SALOME fuse edges
|
||||||
|
(*testout) << "add meshpoint " << mp[i-1] << endl;
|
||||||
|
pnums[i] = mesh.GetNP();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@@ -591,6 +698,8 @@
|
||||||
|
// (*testout) << "edge " << mesh.LineSegment(i).edgenr << " face " << mesh.LineSegment(i).si
|
||||||
|
// << " p1 " << mesh.LineSegment(i)[0] << " p2 " << mesh.LineSegment(i)[1] << endl;
|
||||||
|
// exit(10);
|
||||||
|
+ for (int j = 1; j <= mesh.GetNP(); j++) // to support SALOME fuse edges: set level to zero
|
||||||
|
+ mesh.Point(j) = MeshPoint( (Point<3>&) mesh.Point(j) );
|
||||||
|
|
||||||
|
mesh.CalcSurfacesOfNode();
|
||||||
|
multithread.task = savetask;
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgeom.cpp
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgeom.cpp 2010-03-05 16:16:21.000000000 +0300
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgeom.cpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -8,6 +8,8 @@
|
||||||
|
#include "ShapeAnalysis_CheckSmallFace.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeAnalysis_DataMapOfShapeListOfReal.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeAnalysis_Surface.hxx"
|
||||||
|
+#include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx> // -- to optimize Project() and FastProject()
|
||||||
|
+#include <TopAbs_State.hxx>
|
||||||
|
#include "BRepAlgoAPI_Fuse.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepCheck_Analyzer.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepLib.hxx"
|
||||||
|
@@ -16,10 +18,17 @@
|
||||||
|
#include "ShapeFix_FixSmallFace.hxx"
|
||||||
|
#include "Partition_Spliter.hxx"
|
||||||
|
|
||||||
|
-
|
||||||
|
namespace netgen
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- void OCCGeometry :: PrintNrShapes ()
|
||||||
|
+ // free data used to optimize Project() and FastProject()
|
||||||
|
+ OCCGeometry::~OCCGeometry()
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*>::Iterator it(fclsmap);
|
||||||
|
+ for (; it.More(); it.Next())
|
||||||
|
+ delete it.Value();
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ void OCCGeometry :: PrintNrShapes ()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TopExp_Explorer e;
|
||||||
|
int count = 0;
|
||||||
|
@@ -951,25 +960,58 @@
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
+ // returns a projector and a classifier for the given surface
|
||||||
|
+ void OCCGeometry::GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,
|
||||||
|
+ BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ //MSV: organize caching projector in the map
|
||||||
|
+ if (fprjmap.IsBound(surfi))
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ proj = fprjmap.Find(surfi);
|
||||||
|
+ cls = fclsmap.Find(surfi);
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ else
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ const TopoDS_Face& aFace = TopoDS::Face(fmap(surfi));
|
||||||
|
+ Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
|
||||||
|
+ proj = new ShapeAnalysis_Surface(aSurf);
|
||||||
|
+ fprjmap.Bind(surfi, proj);
|
||||||
|
+ cls = new BRepTopAdaptor_FClass2d(aFace,Precision::Confusion());
|
||||||
|
+ fclsmap.Bind(surfi, cls);
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- void OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p) const
|
||||||
|
+ // void OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p) const
|
||||||
|
+ bool OCCGeometry :: Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static int cnt = 0;
|
||||||
|
if (++cnt % 1000 == 0) cout << "Project cnt = " << cnt << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
gp_Pnt pnt(p(0), p(1), p(2));
|
||||||
|
|
||||||
|
- double u,v;
|
||||||
|
- Handle( Geom_Surface ) thesurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));
|
||||||
|
- Handle( ShapeAnalysis_Surface ) su = new ShapeAnalysis_Surface( thesurf );
|
||||||
|
- gp_Pnt2d suval = su->ValueOfUV ( pnt, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face(fmap(surfi)) ) );
|
||||||
|
- suval.Coord( u, v);
|
||||||
|
- pnt = thesurf->Value( u, v );
|
||||||
|
-
|
||||||
|
-
|
||||||
|
+ // -- Optimization: use cached projector and classifier
|
||||||
|
+ // double u,v;
|
||||||
|
+ // Handle( Geom_Surface ) thesurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));
|
||||||
|
+ // Handle( ShapeAnalysis_Surface ) su = new ShapeAnalysis_Surface( thesurf );
|
||||||
|
+ // gp_Pnt2d suval = su->ValueOfUV ( pnt, BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face(fmap(surfi)) ) );
|
||||||
|
+ // suval.Coord( u, v);
|
||||||
|
+ // pnt = thesurf->Value( u, v );
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;
|
||||||
|
+ BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;
|
||||||
|
+ GetFaceTools(surfi, proj, cls);
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ gp_Pnt2d p2d = proj->ValueOfUV(pnt, Precision::Confusion());
|
||||||
|
+ if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ return false;
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ pnt = proj->Value(p2d);
|
||||||
|
+ p2d.Coord(u, v);
|
||||||
|
+
|
||||||
|
p = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
|
||||||
|
|
||||||
|
+ return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -979,54 +1021,69 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gp_Pnt p(ap(0), ap(1), ap(2));
|
||||||
|
|
||||||
|
- Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- gp_Pnt x = surface->Value (u,v);
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- if (p.SquareDistance(x) <= sqr(PROJECTION_TOLERANCE)) return true;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- gp_Vec du, dv;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- surface->D1(u,v,x,du,dv);
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- int count = 0;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- gp_Pnt xold;
|
||||||
|
- gp_Vec n;
|
||||||
|
- double det, lambda, mu;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- do {
|
||||||
|
- count++;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- n = du^dv;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- det = Det3 (n.X(), du.X(), dv.X(),
|
||||||
|
- n.Y(), du.Y(), dv.Y(),
|
||||||
|
- n.Z(), du.Z(), dv.Z());
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- if (det < 1e-15) return false;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- lambda = Det3 (n.X(), p.X()-x.X(), dv.X(),
|
||||||
|
- n.Y(), p.Y()-x.Y(), dv.Y(),
|
||||||
|
- n.Z(), p.Z()-x.Z(), dv.Z())/det;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- mu = Det3 (n.X(), du.X(), p.X()-x.X(),
|
||||||
|
- n.Y(), du.Y(), p.Y()-x.Y(),
|
||||||
|
- n.Z(), du.Z(), p.Z()-x.Z())/det;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- u += lambda;
|
||||||
|
- v += mu;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- xold = x;
|
||||||
|
- surface->D1(u,v,x,du,dv);
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- } while (xold.SquareDistance(x) > sqr(PROJECTION_TOLERANCE) && count < 50);
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- // (*testout) << "FastProject count: " << count << endl;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- if (count == 50) return false;
|
||||||
|
-
|
||||||
|
- ap = Point<3> (x.X(), x.Y(), x.Z());
|
||||||
|
+ // -- Optimization: use cached projector and classifier
|
||||||
|
+ // Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(fmap(surfi)));
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // gp_Pnt x = surface->Value (u,v);
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // if (p.SquareDistance(x) <= sqr(PROJECTION_TOLERANCE)) return true;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // gp_Vec du, dv;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // surface->D1(u,v,x,du,dv);
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // int count = 0;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // gp_Pnt xold;
|
||||||
|
+ // gp_Vec n;
|
||||||
|
+ // double det, lambda, mu;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // do {
|
||||||
|
+ // count++;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // n = du^dv;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // det = Det3 (n.X(), du.X(), dv.X(),
|
||||||
|
+ // n.Y(), du.Y(), dv.Y(),
|
||||||
|
+ // n.Z(), du.Z(), dv.Z());
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // if (det < 1e-15) return false;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // lambda = Det3 (n.X(), p.X()-x.X(), dv.X(),
|
||||||
|
+ // n.Y(), p.Y()-x.Y(), dv.Y(),
|
||||||
|
+ // n.Z(), p.Z()-x.Z(), dv.Z())/det;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // mu = Det3 (n.X(), du.X(), p.X()-x.X(),
|
||||||
|
+ // n.Y(), du.Y(), p.Y()-x.Y(),
|
||||||
|
+ // n.Z(), du.Z(), p.Z()-x.Z())/det;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // u += lambda;
|
||||||
|
+ // v += mu;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // xold = x;
|
||||||
|
+ // surface->D1(u,v,x,du,dv);
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // } while (xold.SquareDistance(x) > sqr(PROJECTION_TOLERANCE) && count < 50);
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // // (*testout) << "FastProject count: " << count << endl;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // if (count == 50) return false;
|
||||||
|
+ //
|
||||||
|
+ // ap = Point<3> (x.X(), x.Y(), x.Z());
|
||||||
|
+ Handle(ShapeAnalysis_Surface) proj;
|
||||||
|
+ BRepTopAdaptor_FClass2d *cls;
|
||||||
|
+ GetFaceTools(surfi, proj, cls);
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ gp_Pnt2d p2d = proj->NextValueOfUV(gp_Pnt2d(u,v), p, Precision::Confusion());
|
||||||
|
+ if (cls->Perform(p2d) == TopAbs_OUT)
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ //cout << "Projection fails" << endl;
|
||||||
|
+ return false;
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+
|
||||||
|
+ p = proj->Value(p2d);
|
||||||
|
+ p2d.Coord(u, v);
|
||||||
|
+ ap = Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z());
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgeom.hpp
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occgeom.hpp 2010-01-14 19:56:19.000000000 +0300
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occgeom.hpp 2014-07-22 13:09:03.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -15,8 +15,8 @@
|
||||||
|
#include "Geom_Curve.hxx"
|
||||||
|
#include "Geom2d_Curve.hxx"
|
||||||
|
#include "Geom_Surface.hxx"
|
||||||
|
-#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
|
||||||
|
-#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
|
||||||
|
+// #include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
|
||||||
|
+// #include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepTools.hxx"
|
||||||
|
#include "TopExp.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx"
|
||||||
|
@@ -42,8 +42,8 @@
|
||||||
|
#include "Geom_Curve.hxx"
|
||||||
|
#include "Geom2d_Curve.hxx"
|
||||||
|
#include "Geom_Surface.hxx"
|
||||||
|
-#include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
|
||||||
|
-#include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
|
||||||
|
+// #include "GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx"
|
||||||
|
+// #include "GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx"
|
||||||
|
#include "TopoDS_Wire.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepTools_WireExplorer.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepTools.hxx"
|
||||||
|
@@ -68,18 +68,26 @@
|
||||||
|
#include "IGESToBRep_Reader.hxx"
|
||||||
|
#include "Interface_Static.hxx"
|
||||||
|
#include "GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx"
|
||||||
|
-#include "Standard_ErrorHandler.hxx"
|
||||||
|
+//#include "Standard_ErrorHandler.hxx"
|
||||||
|
#include "Standard_Failure.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeUpgrade_ShellSewing.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeFix_Shape.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeFix_Wireframe.hxx"
|
||||||
|
+#include <Standard_Version.hxx>
|
||||||
|
+#if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) <= 0x060702
|
||||||
|
+// porting to OCCT6.7.3
|
||||||
|
#include "BRepMesh.hxx"
|
||||||
|
+#endif
|
||||||
|
#include "BRepMesh_IncrementalMesh.hxx"
|
||||||
|
#include "BRepBndLib.hxx"
|
||||||
|
#include "Bnd_Box.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeAnalysis.hxx"
|
||||||
|
#include "ShapeBuild_ReShape.hxx"
|
||||||
|
|
||||||
|
+// -- Optimization: to use cached projector and classifier
|
||||||
|
+#include <NCollection_DataMap.hxx>
|
||||||
|
+class Handle_ShapeAnalysis_Surface;
|
||||||
|
+class BRepTopAdaptor_FClass2d;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Philippose - 29/01/2009
|
||||||
|
// OpenCascade XDE Support
|
||||||
|
@@ -190,6 +198,9 @@
|
||||||
|
class OCCGeometry : public NetgenGeometry
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Point<3> center;
|
||||||
|
+ // -- Optimization: to use cached projector and classifier
|
||||||
|
+ mutable NCollection_DataMap<int,Handle_ShapeAnalysis_Surface> fprjmap;
|
||||||
|
+ mutable NCollection_DataMap<int,BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclsmap;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
TopoDS_Shape shape;
|
||||||
|
@@ -241,6 +252,8 @@
|
||||||
|
vmap.Clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
+ ~OCCGeometry(); // -- to free cached projector and classifier
|
||||||
|
+
|
||||||
|
void BuildFMap();
|
||||||
|
|
||||||
|
Box<3> GetBoundingBox()
|
||||||
|
@@ -260,9 +273,14 @@
|
||||||
|
Point<3> Center()
|
||||||
|
{ return center;}
|
||||||
|
|
||||||
|
- void Project (int surfi, Point<3> & p) const;
|
||||||
|
+ // void Project (int surfi, Point<3> & p) const; -- optimization
|
||||||
|
+ bool Project (int surfi, Point<3> & p, double& u, double& v) const;
|
||||||
|
bool FastProject (int surfi, Point<3> & ap, double& u, double& v) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
+ // -- Optimization: to use cached projector and classifier
|
||||||
|
+ void GetFaceTools(int surfi, Handle(ShapeAnalysis_Surface)& proj,
|
||||||
|
+ BRepTopAdaptor_FClass2d*& cls) const;
|
||||||
|
+
|
||||||
|
OCCSurface GetSurface (int surfi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cout << "OCCGeometry::GetSurface using PLANESPACE" << endl;
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp 2009-08-24 06:32:47.000000000 +0400
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/occmeshsurf.cpp 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -6,6 +6,7 @@
|
||||||
|
#include <meshing.hpp>
|
||||||
|
#include <GeomLProp_SLProps.hxx>
|
||||||
|
#include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
|
||||||
|
+#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx> // -- moved here from occgeom.hpp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace netgen
|
||||||
|
@@ -434,23 +435,33 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
void MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPoint (INDEX surfind, Point<3> & p) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
- geometry.Project (surfind, p);
|
||||||
|
+ // geometry.Project (surfind, p); -- signature of Project() changed for optimization
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||||||
|
+ double u, v;
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||||||
|
+ geometry.Project (surfind, p, u, v);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
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||||||
|
int MeshOptimize2dOCCSurfaces :: ProjectPointGI (INDEX surfind, Point<3> & p, PointGeomInfo & gi) const
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{
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- double u = gi.u;
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||||||
|
- double v = gi.v;
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|
+ //double u = gi.u;
|
||||||
|
+ //double v = gi.v;
|
||||||
|
|
||||||
|
Point<3> hp = p;
|
||||||
|
- if (geometry.FastProject (surfind, hp, u, v))
|
||||||
|
- {
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||||||
|
- p = hp;
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||||||
|
- return 1;
|
||||||
|
- }
|
||||||
|
- ProjectPoint (surfind, p);
|
||||||
|
- return CalcPointGeomInfo (surfind, gi, p);
|
||||||
|
+ // -- u and v are computed by FastProject() and Project(), no need to call CalcPointGeomInfo()
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||||||
|
+ // if (geometry.FastProject (surfind, hp, u, v))
|
||||||
|
+ // {
|
||||||
|
+ // p = hp;
|
||||||
|
+ // return 1;
|
||||||
|
+ // }
|
||||||
|
+ // ProjectPoint (surfind, p);
|
||||||
|
+ // return CalcPointGeomInfo (surfind, gi, p);
|
||||||
|
+ bool ok;
|
||||||
|
+ if (gi.trignum > 0)
|
||||||
|
+ ok = geometry.FastProject (surfind, hp, gi.u, gi.v);
|
||||||
|
+ else
|
||||||
|
+ ok = geometry.Project (surfind, hp, gi.u, gi.v);
|
||||||
|
+ p = hp;
|
||||||
|
+ return ok;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
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@@ -680,7 +691,8 @@
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||||||
|
if (!geometry.FastProject (surfi, hnewp, u, v))
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||||||
|
{
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||||||
|
// cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;
|
||||||
|
- geometry.Project (surfi, hnewp);
|
||||||
|
+ // geometry.Project (surfi, hnewp); -- Project() changed for optimization
|
||||||
|
+ geometry.Project (surfi, hnewp, u, v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
newgi.trignum = 1;
|
||||||
|
@@ -689,7 +701,7 @@
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
newp = hnewp;
|
||||||
|
- }
|
||||||
|
+ }//; -- to compile with -Wall -pedantic
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void OCCRefinementSurfaces ::
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||||||
|
@@ -708,14 +720,18 @@
|
||||||
|
hnewp = Point<3> (pnt.X(), pnt.Y(), pnt.Z());
|
||||||
|
newp = hnewp;
|
||||||
|
newgi = ap1;
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||||||
|
- };
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (surfi > 0)
|
||||||
|
- geometry.Project (surfi, p);
|
||||||
|
- };
|
||||||
|
+ // geometry.Project (surfi, p); -- Project() changed for optimization
|
||||||
|
+ {
|
||||||
|
+ double u, v;
|
||||||
|
+ geometry.Project (surfi, p, u, v);
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
+ }//; -- to compile with -Wall -pedantic
|
||||||
|
|
||||||
|
void OCCRefinementSurfaces :: ProjectToSurface (Point<3> & p, int surfi, PointGeomInfo & gi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
@@ -723,9 +739,10 @@
|
||||||
|
if (!geometry.FastProject (surfi, p, gi.u, gi.v))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cout << "Fast projection to surface fails! Using OCC projection" << endl;
|
||||||
|
- geometry.Project (surfi, p);
|
||||||
|
+ double u, v;
|
||||||
|
+ geometry.Project (surfi, p, u, v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
- };
|
||||||
|
+ }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/Partition_Loop2d.cxx netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/Partition_Loop2d.cxx
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/Partition_Loop2d.cxx 2009-08-24 06:12:24.000000000 +0400
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/Partition_Loop2d.cxx 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -209,7 +217,7 @@
|
||||||
|
Cc->D1(uc, PC, CTg1);
|
||||||
|
if (!isForward) CTg1.Reverse();
|
||||||
|
|
||||||
|
- Standard_Real anglemin = 3 * PI, tolAng = 1.e-8;
|
||||||
|
+ Standard_Real anglemin = 3 * M_PI, tolAng = 1.e-8;
|
||||||
|
|
||||||
|
// select an edge whose first derivative is most left of CTg1
|
||||||
|
// ie an angle between Tg1 and CTg1 is least
|
||||||
|
@@ -233,7 +241,7 @@
|
||||||
|
// -PI < angle < PI
|
||||||
|
Standard_Real angle = Tg1.Angle(CTg1);
|
||||||
|
|
||||||
|
- if (PI - Abs(angle) <= tolAng)
|
||||||
|
+ if (M_PI - Abs(angle) <= tolAng)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// an angle is too close to PI; assure that an angle sign really
|
||||||
|
// reflects an edge position: +PI - an edge is worst,
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/utilities.h netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/utilities.h
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/libsrc/occ/utilities.h 2009-08-24 06:12:24.000000000 +0400
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/libsrc/occ/utilities.h 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -33,6 +33,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
+#include <iomanip>
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|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
// #include "SALOME_Log.hxx"
|
||||||
|
|
||||||
|
diff -Naur netgen-5.3.1_orig/nglib/nglib.h netgen-5.3.1_new/nglib/nglib.h
|
||||||
|
--- netgen-5.3.1_orig/nglib/nglib.h 2010-05-18 15:20:25.000000000 +0400
|
||||||
|
+++ netgen-5.3.1_new/nglib/nglib.h 2014-07-22 13:01:28.000000000 +0400
|
||||||
|
@@ -24,7 +24,7 @@
|
||||||
|
// Philippose - 14.02.2009
|
||||||
|
// Modifications for creating a DLL in Windows
|
||||||
|
#ifdef WIN32
|
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|
- #ifdef NGLIB_EXPORTS || nglib_EXPORTS
|
||||||
|
+ #if defined NGLIB_EXPORTS || defined nglib_EXPORTS
|
||||||
|
#define DLL_HEADER __declspec(dllexport)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define DLL_HEADER __declspec(dllimport)
|
||||||
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