Compile new version of MEFISTO with DF6.0

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@ -1,6 +1,6 @@
// MEFISTO : library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
// MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
//
// Copyright (C) 2003 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
// Copyright (C) 2006 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
//
// This library is free software; you can redistribute it and/or
// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@ -18,23 +18,26 @@
//
// See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
//
//
// File : aptrte.cxx
// File : aptrte.cxx le C++ de l'appel du trianguleur plan
// Module : SMESH
// Author: Alain PERRONNET
// Author : Alain PERRONNET
// Date : 16 mars 2006
#include "Rn.h"
#include "aptrte.h"
#ifndef WIN32
#include "utilities.h"
using namespace std;
#endif
extern "C"
{
R aretemaxface_;
R areteideale_( R3 xyz, R3 direction )
MEFISTO2D_EXPORT
R
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
areteideale()//( R3 xyz, R3 direction )
{
return aretemaxface_;
}
@ -50,7 +53,7 @@ void tempscpu_( double & tempsec )
//Retourne le temps CPU utilise en secondes
{
tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
// MESSAGEE( "temps cpu=" << tempsec );
//MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
}
@ -60,15 +63,15 @@ void deltacpu_( R & dtcpu )
tempscpu_( cpunew );
dtcpu = R( cpunew - cpuold );
cpuold = cpunew;
// MESSAGEE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
//MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
return;
}
void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf,
Z nbpti, R2 *uvpti,
Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf,
Z nbpti, R2 * uvpti,
Z & nbst, R2 * & uvst,
Z & nbt, Z * & nust,
Z & ierr )
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
@ -112,9 +115,12 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// ierr : 0 si pas d'erreur
// > 0 sinon
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// auteur : Alain Perronnet Analyse Numerique Paris UPMC decembre 2001
// auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
{
Z nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle
//no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle)
R d, tcpu=0;
R3 direction=R3(0,0,0); //direction pour areteideale() inactive ici!
Z nbarfr=nudslf[nblf]; //nombre total d'aretes des lignes fermees
@ -123,7 +129,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
R3 *mnpxyd=NULL;
Z *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
Z *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
Z *mnqueu=NULL, mxqueu;
Z *mn1arcf=NULL;
Z *mnarcf=NULL, mxarcf;
@ -131,7 +137,6 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
Z *mnarcf2=NULL;
Z *mnarcf3=NULL;
Z *mntrsu=NULL;
Z *mndalf=NULL;
Z *mnslig=NULL;
Z *mnarst=NULL;
Z *mnlftr=NULL;
@ -144,6 +149,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
Z i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
Z mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
Z moins1=-1;
R dist;
aretemaxface_ = aretmx;
@ -153,19 +159,14 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
// ========================================================
// le tableau pointeur sur la premiere arete de chaque ligne fermee
if( mndalf!=NULL ) delete [] mndalf;
mndalf = new Z[1+nblf];
if( mndalf==NULL ) goto ERREUR;
mndalf[0]=0;
// declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
// puis des sommets internes ajoutes
// majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
i = 4*nbarfr/10;
i = 4*nbarfr/10;
mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
// MESSAGEE( "APTRTE: Depart de la triangulation avec " );
// MESSAGEE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx << " mxsomm=" << mxsomm );
MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " );
MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx << " mxsomm=" << mxsomm );
MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes");
NEWDEPART:
//mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
@ -190,23 +191,14 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
//initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
#ifdef DFORTRAN
INSOAR( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
#else
insoar_( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
#endif
insoar( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
// mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
mnarst = new Z[1+mxsomm];
if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
n = 1+mxsomm;
#ifdef DFORTRAN
AZEROI( n, mnarst );
#else
azeroi_( n, mnarst );
#endif
azeroi( n, mnarst );
// mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
// ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
@ -214,11 +206,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
mnslig = new Z[mxsomm];
if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
#ifdef DFORTRAN
AZEROI( mxsomm, mnslig );
#else
azeroi_( mxsomm, mnslig );
#endif
azeroi( mxsomm, mnslig );
// initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
// renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
@ -238,13 +226,13 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
ns0 = nudslf[n-1];
mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
mnpxyd[ns0].z = areteideale_( mnpxyd[ns0], direction );
mnpxyd[ns0].z = areteideale();//( mnpxyd[ns0], direction );
// MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
// << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
//carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 );
d = d + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 )
+ pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
aremin = Min( aremin, d );
aremax = Max( aremax, d );
@ -260,17 +248,13 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
//le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
#ifdef DFORTRAN
FASOAR( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
#else
fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
#endif
fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
noar0, ierr );
//pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
//le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
mndalf[n] = noar0;
//mndalf[n] = noar0;
//la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
if( noar > 0 )
@ -294,13 +278,13 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
ns = ns1 - 1;
mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
mnpxyd[ns].z = areteideale_( mnpxyd[ns], direction );
mnpxyd[ns].z = areteideale();//( mnpxyd[ns], direction );
// MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
// << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
//carre de la longueur de l'arete
d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2);
d = d + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2)
+ pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
aremin = Min( aremin, d );
aremax = Max( aremax, d );
@ -308,11 +292,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
//ajout de l'arete dans la liste
#ifdef DFORTRAN
FASOAR( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
#else
fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
#endif
fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
mnarst, noar, ierr );
//pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
@ -332,8 +312,8 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
aremax = sqrt( aremax ); //longueur maximale d'une arete
aretmx = Min( aretmx, aremax ); //pour homogeneiser
// MESSAGEE("nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx
// << " arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax);
MESSAGE("nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx
<< " arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax);
//chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
@ -357,7 +337,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
//les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
mnpxyd[ns1].z = areteideale_( mnpxyd[ns1], direction );
mnpxyd[ns1].z = areteideale();//( mnpxyd[ns1], direction );
//le numero i du point interne
mnslig[ns1] = i+1;
ns1++;
@ -373,18 +353,14 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
mxtree = 2 * mxsomm;
NEWTREE: //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
// MESSAGEE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
nbsomm = nbarpi;
mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
//initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
#ifdef DFORTRAN
TEAJTE( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
#else
teajte_( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
#endif
teajte( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
comxmi[0].z=0;
comxmi[1].z=0;
@ -393,13 +369,13 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
//saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
mxtree = mxtree * 2;
ierr = 0;
// MESSAGEE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
goto NEWTREE;
}
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
@ -412,19 +388,15 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
mnqueu = new Z[mxqueu];
if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
#ifdef DFORTRAN
TEHOTE( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
#else
tehote_( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
#endif
tehote( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
comxmi, aretmx,
mntree, mxqueu, mnqueu,
ierr );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
// << d << " secondes");
MESSAGE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
<< d << " secondes");
if( ierr != 0 )
{
//destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
@ -432,7 +404,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
{
//letree sature
mxtree = mxtree * 2;
// MESSAGEE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
ierr = 0;
goto NEWTREE;
}
@ -443,11 +415,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
// et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
// ==========================================================================
#ifdef DFORTRAN
TETRTE( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
#else
tetrte_( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
#endif
tetrte( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
ierr );
@ -459,7 +427,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
//Temps calcul
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
// ierr =0 si pas d'erreur
// =1 si le tableau mnsoar est sature
@ -476,22 +444,16 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
// ======================================================================
// formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
#ifdef DFORTRAN
AISOAR( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
TEDELA( mnpxyd, mnarst,
#else
aisoar_( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
tedela_( mnpxyd, mnarst,
#endif
aisoar( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
tedela( mnpxyd, mnarst,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
// MESSAGEE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
// << d << " secondes");
MESSAGE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
<< d << " secondes");
//qualites de la triangulation actuelle
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
@ -514,21 +476,17 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
mnarcf2 = new Z[mxarcf];
if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
#ifdef DFORTRAN
TEREFR( nbarpi, mnpxyd,
#else
terefr_( nbarpi, mnpxyd,
#endif
terefr( nbarpi, mnpxyd,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, n1artr, mnartr, mnarst,
mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
n, ierr );
// MESSAGEE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
// << d << " secondes");
MESSAGE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
<< d << " secondes");
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
@ -559,11 +517,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
for (n=0; n<nblf; n++) //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
mnlftr[n] = n+1;
#ifdef DFORTRAN
TESUEX( nblf, mnlftr,
#else
tesuex_( nblf, mnlftr,
#endif
tesuex( nblf, mnlftr,
ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
mosoar, mxsoar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
@ -574,7 +528,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation actuelle
@ -588,28 +542,27 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// mise en delaunay de la triangulation
// =====================================================
mnarcf3 = new Z[mxarcf];
if( mnarcf3 == NULL ) goto ERREUR;
#ifdef DFORTRAN
TEAMQT( nutysu,
#else
teamqt_( nutysu,
#endif
if( mnarcf3 == NULL )
{
cout << "aptrte: MC saturee mnarcf3=" << mnarcf3 << endl;
goto ERREUR;
}
teamqt( nutysu,
mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
ierr );
if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
if( mnarcf != NULL ) {delete [] mnarcf; mnarcf =NULL;}
if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation finale
@ -626,11 +579,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
{
//le numero des 3 sommets du triangle nt
#ifdef DFORTRAN
NUSOTR( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#else
nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#endif
nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
//les 3 sommets du triangle sont actifs
mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
@ -689,7 +638,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
// -----------------------------------------------------
// boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
if( nust != NULL ) delete [] nust;
nust = new Z[4*nbt];
nust = new Z[nbsttria*nbt];
if( nust == NULL ) goto ERREUR;
nbt = 0;
for (i=1; i<=mxartr; i++)
@ -698,24 +647,19 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
{
//le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
#ifdef DFORTRAN
NUSOTR( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#else
nusotr_( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#endif
nusotr( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
nust[nbt++] = 0;
}
}
nbt /= 4; //le nombre final de triangles de la surface
// MESSAGEE("Nombre de sommets=" << nbst
// << " Nombre de triangles=" << nbt);
nbt /= nbsttria; //le nombre final de triangles de la surface
MESSAGE( "APTRTE: Fin de la triangulation plane avec "<<nbst<<" sommets et "
<< nbt << " triangles=" << nbt);
deltacpu_( d );
tcpu += d;
// MESSAGEE( "Temps total de la triangulation=" << tcpu << " secondes" );
MESSAGE( "APTRTE: Temps total de la triangulation plane=" << tcpu << " secondes" );
// destruction des tableaux auxiliaires
// ------------------------------------
@ -725,7 +669,6 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
if( mndalf != NULL ) delete [] mndalf;
if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
@ -747,7 +690,7 @@ void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
}
else
{
// MESSAGEE( "Triangulation non realisee " << ierr );
MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE avec erreur=" << ierr );
if( ierr == 0 ) ierr=1;
goto NETTOYAGE;
}
@ -806,18 +749,10 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
nbtria++;
//le numero des 3 sommets du triangle nt
#ifdef DFORTRAN
NUSOTR( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#else
nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
#endif
nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
//la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
#ifdef DFORTRAN
QUTR2D( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
#else
qutr2d_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
#endif
qutr2d( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
qualite );
//la qualite moyenne
@ -827,19 +762,14 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
quamin = Min( quamin, qualite );
//aire signee du triangle nt
#ifdef DFORTRAN
d = SURTD2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
#else
d = surtd2_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
#endif
d = surtd2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
if( d<0 )
{
//un triangle d'aire negative de plus
nbtrianeg++;
// MESSAGEE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
// << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
// << " a une aire " << d <<"<=0");
MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
<< nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
<< " a une aire " << d <<"<=0");
}
//aire des triangles actuels
@ -849,12 +779,12 @@ void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
//les affichages
quamoy /= nbtria;
// MESSAGEE("Qualite moyenne=" << quamoy
// << " Qualite minimale=" << quamin
// << " des " << nbtria << " triangles de surface totale="
// << aire);
MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy
<< " Qualite minimale=" << quamin
<< " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale="
<< aire);
//if( nbtrianeg>0 )
// MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
if( nbtrianeg>0 )
MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
return;
}

View File

@ -141,15 +141,55 @@ MEFISTO2D_EXPORT
// auteur : Alain Perronnet Analyse Numerique Paris UPMC decembre 2001
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#if WIN32 & DFORTRAN
#define tempscpu TEMPSCPU
#define deltacpu DELTACPU
#define insoar INSOAR
#define azeroi AZEROI
#define fasoar FASOAR
#define teajte TEAJTE
#define tehote TEHOTE
#define tetrte TETRTE
#define aisoar AISOAR
#define tedela TEDELA
#define terefr TEREFR
#define tesuex TESUEX
#define teamqt TEAMQT
#define nusotr NUSOTR
#define qutr2d QUTR2D
#define surtd2 SURTD2
#define areteideale ARETEIDEALE
#else
#define tempscpu tempscpu_
#define deltacpu deltacpu_
#define insoar insoar_
#define azeroi azeroi_
#define fasoar fasoar_
#define teajte teajte_
#define tehote tehote_
#define tetrte tetrte_
#define aisoar aisoar_
#define tedela tedela_
#define terefr terefr_
#define tesuex tesuex_
#define teamqt teamqt_
#define nusotr nusotr_
#define qutr2d qutr2d_
#define surtd2 surtd2_
#define areteideale areteideale_
#endif
extern "C" { void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEMPSCPU( double & tempsec ); }
#else
tempscpu_( double & tempsec ); }
#endif
tempscpu( double & tempsec );
}
//Retourne le temps CPU utilise en secondes
@ -157,11 +197,8 @@ extern "C" { void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
DELTACPU( R & dtcpu ); }
#else
deltacpu_( R & dtcpu ); }
#endif
deltacpu( R & dtcpu );
}
//Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
@ -170,34 +207,25 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
INSOAR( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );}
#else
insoar_( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );}
#endif
insoar( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );
}
//mettre a zero les nb entiers de tab
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
AZEROI( Z & nb, Z * tab );}
#else
azeroi_( Z & nb, Z * tab );}
#endif
azeroi( Z & nb, Z * tab );
}
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
FASOAR( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
#else
fasoar_( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
#endif
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z * mnarst,
Z & noar, Z & ierr );}
fasoar( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z * mnarst,
Z & noar, Z & ierr );
}
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// but : former l'arete de sommet ns1-ns2 dans le hachage du tableau
// ----- nosoar des aretes de la triangulation
@ -246,29 +274,20 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEAJTE
#else
teajte_
#endif
( Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, R3 * comxmi,
R & aretmx, Z & mxtree, Z * letree,
Z & ierr );}
teajte( Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, R3 * comxmi,
R & aretmx, Z & mxtree, Z * letree,
Z & ierr );
}
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEHOTE
#else
tehote_
#endif
( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd,
R3 * comxmi, R & aretmx,
Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
Z & ierr );}
tehote( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd,
R3 * comxmi, R & aretmx,
Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
Z & ierr );
}
// homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
// prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
@ -276,16 +295,12 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TETRTE
#else
tetrte_
#endif
( R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
Z & mxqueu, Z * mnqueu, Z * mntree,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & ierr );}
tetrte( R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
Z & mxqueu, Z * mnqueu, Z * mntree,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & ierr );
}
// trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
// et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
@ -293,44 +308,32 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
AISOAR
#else
aisoar_
#endif
( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );}
// formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
aisoar( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );
}
// formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEDELA
#else
tedela_
#endif
( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );}
// boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
// avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
tedela( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );
}
// boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
// avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEREFR
#else
terefr_
#endif
( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
Z * mnarc3, Z * mnarc4,
Z & n, Z & ierr );}
terefr( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
Z * mnarc3, Z * mnarc4,
Z & n, Z & ierr );
}
// detection des aretes frontalieres initiales perdues
// triangulation frontale pour les restaurer
@ -338,35 +341,27 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TESUEX
#else
tesuex_
#endif
( Z & nblf, Z * nulftr,
Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );}
tesuex( Z & nblf, Z * nulftr,
Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );
}
// suppression des triangles externes a la surface
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
TEAMQT
#else
teamqt_
#endif
( Z & nutysu,
Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
R3 * comxmi, Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
Z & ierr );}
teamqt( Z & nutysu,
Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
R3 * comxmi, Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
Z & ierr );
}
// amelioration de la qualite de la triangulation par
// barycentrage des sommets internes a la triangulation
// suppression des aretes trop longues ou trop courtes
@ -377,36 +372,24 @@ extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
NUSOTR
#else
nusotr_
#endif
( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,Z * nosotr );}
nusotr( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,Z * nosotr );
}
//retrouver les numero des 3 sommets du triangle nt
extern "C" {void
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
QUTR2D
#else
qutr2d_
#endif
( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );}
qutr2d( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );
}
//calculer la qualite d'un triangle de R2 de sommets p1, p2, p3
extern "C" { R
#ifdef WIN32
__stdcall
#endif
#ifdef DFORTRAN
SURTD2
#else
surtd2_
#endif
( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 ); }
surtd2( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 );
}
//calcul de la surface d'un triangle defini par 3 points de r**2
#endif

View File

@ -1,6 +1,6 @@
c MEFISTO : library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
c MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
c
c Copyright (C) 2003 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
c Copyright (C) 2006 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
c
c This library is free software; you can redistribute it and/or
c modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@ -16,12 +16,12 @@ c You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
c License along with this library; if not, write to the Free Software
c Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
c
c See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
c See http://www.ann.jussieu.fr/~perronnet or email perronnet@ann.jussieu.fr
c
c
c File : trte.f
c File : trte.f le Fortran du trianguleur plan
c Module : SMESH
c Author: Alain PERRONNET
c Author : Alain PERRONNET
c Date : 16 mars 2006
subroutine qutr2d( p1, p2, p3, qualite )
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
@ -1257,7 +1257,8 @@ c la direction pour le calcul de la longueur (inactif ici!)
xyzd(2) = 0d0
xyzd(3) = 0d0
longai = areteideale(xyz,xyzd)
longai = areteideale()
c (xyz,xyzd)
if( longai .lt. 0d0 ) then
write(imprim,10000) xyz
10000 format('attention: longueur de areteideale(',
@ -2640,6 +2641,8 @@ c....................................................................012
% noarst(*)
integer lapile(1:mxpile)
integer nosotr(3)
c
lhpile = 0
c
c la premiere arete de sommet ns
nar = noarst( ns )
@ -2817,13 +2820,13 @@ c les triangles de sommet ns ne forment pas une boule de centre ns
c
c saturation de la pile des triangles
c -----------------------------------
9990 write(imprim,*) 'trp1st:saturation pile des triangles autour ',
9990 write(imprim,*)'trp1st: saturation pile des triangles autour ',
%'sommet',ns
goto 9999
c
c erreur triangle ne contenant pas le sommet ns
c ----------------------------------------------
9995 write(imprim,*) 'trp1st:triangle ',nta,' st=',
9995 write(imprim,*) 'trp1st: triangle ',nta,' st=',
% (nosotr(nar),nar=1,3),' sans le sommet' ,ns
c
9999 lhpile = 0
@ -2883,7 +2886,7 @@ c le sommet nosotr(3 du triangle 123
% mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
% moartr, mxartr, n1artr, noartr,
% mxarcf, n1arcf, noarcf, larmin, notrcf, liarcf,
% nbstsu, ierr )
% ierr )
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c but : supprimer de la triangulation les sommets de te trop proches
c ----- soit d'un sommet frontalier ou point interne impose
@ -2931,7 +2934,6 @@ c liarcf : tableau ( mxarcf ) auxiliaire d'entiers
c
c sortie :
c --------
c nbstsu : nombre de sommets de te supprimes
c ierr : =0 si pas d'erreur
c >0 si une erreur est survenue
c 11 algorithme defaillant
@ -2958,8 +2960,8 @@ c
equivalence (nosotr(1),ns1), (nosotr(2),ns2),
% (nosotr(3),ns3)
c
c le nombre de sommets de te supprimes
nbstsu = 0
cccc le nombre de sommets de te supprimes
ccc nbstsu = 0
c
c initialisation du chainage des aretes des cf => 0 arete de cf
do 10 narete=1,mxsoar
@ -2990,7 +2992,8 @@ c recherche des triangles de sommet ns
c ils doivent former un contour ferme de type etoile
call trp1st( ns, noarst, mosoar, nosoar, moartr, noartr,
% mxarcf, nbtrcf, notrcf )
if( nbtrcf .le. 0 ) then
if( nbtrcf .eq. 0 ) goto 100
if( nbtrcf .lt. 0 ) then
c erreur: impossible de trouver tous les triangles de sommet ns
c seule une partie est a priori retrouvee
nbtrcf = -nbtrcf
@ -3050,8 +3053,9 @@ c ==========================================
% mxarcf, n1arcf, noarcf,
% larmin, notrcf, liarcf, ierr )
if( ierr .eq. 0 ) then
c un sommet de te supprime de plus
nbstsu = nbstsu + 1
cccc un sommet de te supprime de plus
ccc nbstsu = nbstsu + 1
goto 100
else if( ierr .lt. 0 ) then
c le sommet nste est externe donc non supprime
c ou bien le sommet nste est le centre d'un cf dont toutes
@ -3064,18 +3068,21 @@ c erreur motivant un arret de la triangulation
return
endif
c
c boucle jusqu'a obtenir une qualite suffisante
c si triangulation tres irreguliere =>
c destruction de beaucoup de points internes
c les 2 variables suivantes brident ces destructions massives
cccc boucle jusqu'a obtenir une qualite suffisante
cccc si triangulation tres irreguliere =>
cccc destruction de beaucoup de points internes
cccc les 2 variables suivantes brident ces destructions massives
ccc nbsuns = nbsuns + 1
quaopt = quaopt * 0.8
ccc if( nbsuns .le. 5 ) goto 15
goto 15
ccc quaopt = quaopt * 0.8
ccc if( nbsuns .lt. 5 ) goto 15
endif
endif
c
100 continue
c
c write(imprim,*)'retrait de',nbstsu,
c % ' sommets de te trop proches de la frontiere'
return
end
@ -3370,7 +3377,10 @@ c l'arete suivante
% mxtrcf, n1arcf, noarcf,
% larmin, notrcf, nostbo,
% ierr )
if( ierr .lt. 0 ) then
if( ierr .eq. -543 ) then
ierr = 0
goto 1000
else if( ierr .lt. 0 ) then
c le sommet ns est externe donc non supprime
c ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
c les aretes simples sont frontalieres
@ -3704,12 +3714,13 @@ c n1arcf : tableau (0:mxtrcf) auxiliaire d'entiers
c noarcf : tableau (3,mxtrcf) auxiliaire d'entiers
c larmin : tableau ( mxtrcf ) auxiliaire d'entiers
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c auteur : alain perronnet analyse numerique paris upmc mai 1997
c auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
c....................................................................012
parameter (lchain=6)
common / unites / lecteu, imprim, nunite(30)
double precision pxyd(3,*)
double precision ponder, ponde1, xbar, ybar, x, y, d, dmin, dmax
double precision surtd2
double precision d2d3(3,3)
real origin(3), xyz(3)
integer noartr(moartr,*),
@ -3745,7 +3756,8 @@ c les compteurs de passage sur les differents cas
nbst8 = 0
c
c coefficient de ponderation croissant avec les iterations
ponder = min( 1d0, ( 50 + (50*iter)/nbitaq ) * 0.01d0 )
ponder = min( 1d0, 0.1d0 + iter * 0.9d0 / nbitaq )
ccc 9 mars 2006 ponder = min( 1d0, ( 50 + (50*iter)/nbitaq ) * 0.01d0 )
ponde1 = 1d0 - ponder
c
c l'ordre du parcours dans le sens croissant ou decroissant
@ -3774,7 +3786,7 @@ c recherche des triangles de sommet ns
c ils doivent former un contour ferme de type etoile
call trp1st( ns, noarst, mosoar, nosoar, moartr, noartr,
% mxtrcf, nbtrcf, notrcf )
if( nbtrcf .le. 0 ) goto 1000
if( nbtrcf .le. 2 ) goto 1000
c
c boucle sur les triangles qui forment une boule autour du sommet ns
nbstbo = 0
@ -3840,9 +3852,14 @@ c pas de modification de la topologie lors de la derniere iteration
c =================================================================
if( iter .ge. nbitaq ) goto 200
c
c si la boule de ns contient 3 ou 4 triangles le sommet ns est detruit
c ====================================================================
if( nbtrcf .le. 4 ) then
c si la boule de ns contient au plus 3 triangles
c => pas de changement de topologie
c ==============================================
if( nbtrcf .le. 3 ) goto 200
c
c si la boule de ns contient 4 triangles le sommet ns est detruit
c ===============================================================
if( nbtrcf .eq. 4 ) then
c
c remise a -1 du chainage des aretes peripheriques de la boule ns
noar = noar0
@ -3861,7 +3878,10 @@ c l'arete suivante
% mxtrcf, n1arcf, noarcf,
% larmin, notrcf, nostbo,
% ierr )
if( ierr .lt. 0 ) then
if( ierr .eq. -543 ) then
ierr = 0
goto 1000
else if( ierr .lt. 0 ) then
c le sommet ns est externe donc non supprime
c ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
c les aretes simples sont frontalieres
@ -3873,6 +3893,8 @@ c dans les 2 cas le sommet ns n'est pas supprime
nbstsu = nbstsu + 1
else
c erreur irrecuperable
write(imprim,*)
% 'teamqs: erreur1 irrecuperable en sortie te1stm'
goto 9999
endif
goto 1000
@ -3910,6 +3932,9 @@ c l'arete suivante
endif
c
c le point ns1 devient le milieu de l'arete ns-ns1
x = pxyd(1,ns1)
y = pxyd(2,ns1)
d = pxyd(3,ns1)
do 75 j=1,3
pxyd(j,ns1) = (pxyd(j,ns) + pxyd(j,ns1)) * 0.5d0
75 continue
@ -3931,16 +3956,22 @@ c suppression du point ns et mise en delaunay
if( ierr .lt. 0 ) then
c le sommet ns est externe donc non supprime
c ou bien le sommet ns est le centre d'un cf dont toutes
c les aretes simples sont frontalieres
c dans les 2 cas le sommet ns n'est pas supprime
c les aretes simples sont frontalieres ou erreur
c dans les 3 cas le sommet ns n'est pas supprime
c restauration du sommet ns1 a son ancienne place
pxyd(1,ns1) = x
pxyd(2,ns1) = y
pxyd(3,ns1) = d
ierr = 0
goto 200
goto 1000
else if( ierr .eq. 0 ) then
nbstsu = nbstsu + 1
nbst5 = nbst5 + 1
goto 1000
else
c erreur irrecuperable
write(imprim,*)
% 'teamqs: erreur2 irrecuperable en sortie te1stm'
goto 9999
endif
endif
@ -3983,9 +4014,9 @@ c le numero pxyd de ses 3 sommets
c
c ajout du nouveau barycentre
if( nbsomm .ge. mxsomm ) then
write(imprim,*) 'saturation du tableau pxyd'
write(imprim,*) 'teamqs: saturation du tableau pxyd'
c abandon de l'amelioration
goto 1100
goto 9999
endif
nbsomm = nbsomm + 1
do 120 i=1,3
@ -4024,7 +4055,11 @@ c protection a ne pas modifier sinon erreur!
% moartr, mxartr, n1artr, noartr,
% noarst,
% nosotr, ierr )
if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
if( ierr .ne. 0 ) then
write(imprim,*)
% 'teamqs: erreur irrecuperable en sortie tr3str'
goto 9999
endif
140 continue
c
nbst8 = nbst8 + 1
@ -4041,10 +4076,56 @@ c simples de la boule du sommet ns
200 xbar = xbar / nbstbo
ybar = ybar / nbstbo
c
c ponderation pour eviter les degenerescenses
C DEBUT AJOUT 21/MAI/2005
C PONDERATION POUR EVITER LES DEGENERESCENSES AVEC PROTECTION
C SI UN TRIANGLE DE SOMMET NS A UNE AIRE NEGATIVE APRES BARYCENTRAGE
C ALORS LE SOMMET NS N'EST PAS BOUGE
c
c protection des XY du point initial
xxx = pxyd(1,ns)
yyy = pxyd(2,ns)
c
pxyd(1,ns) = ponde1 * pxyd(1,ns) + ponder * xbar
pxyd(2,ns) = ponde1 * pxyd(2,ns) + ponder * ybar
c
ccc write(imprim,*)'teamqs 200: ns=',ns,' ancien =',xxx,yyy
ccc write(imprim,*)'teamqs 200: ns=',ns,' nouveau=',pxyd(1,ns),pxyd(2,ns)
c
do 240 i=1,nbtrcf
c le numero de l'arete du triangle nt ne contenant pas le sommet ns
nt = notrcf(i)
do 220 na=1,3
c le numero de l'arete na dans le tableau nosoar
noar = abs( noartr(na,nt) )
if( nosoar(1,noar) .ne. ns .and.
% nosoar(2,noar) .ne. ns ) then
if( noartr(na,nt) .ge. 0 ) then
ns2 = nosoar(1,noar)
ns3 = nosoar(2,noar)
else
ns3 = nosoar(1,noar)
ns2 = nosoar(2,noar)
endif
goto 225
endif
220 continue
c aire signee du triangle nt
225 d = surtd2( pxyd(1,ns), pxyd(1,ns2), pxyd(1,ns3) )
if( d .le. 0d0 ) then
ccc write(imprim,*),'iter=',iter,
ccc % ' Barycentrage au point ns=',ns,
ccc % ' XB=',pxyd(1,ns),' YB=',pxyd(2,ns),
ccc % ' => triangle avec AIRE<0 => Pt REMIS en X =',xxx,
ccc % ' Y =',yyy
pxyd(1,ns) = xxx
pxyd(2,ns) = yyy
goto 1000
endif
240 continue
C
C FIN AJOUT 21/MAI/2005
c
c les aretes chainees de la boule sont rendues delaunay
300 call tedela( pxyd, noarst,
% mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar, noar0,
@ -4052,11 +4133,9 @@ c les aretes chainees de la boule sont rendues delaunay
c
1000 continue
c
c trace de la triangulation actuelle et calcul de la qualite
1100 continue
c
ccc write(imprim,11000) nbst4, nbst5, nbst8
ccc11000 format( i7,' sommets de 4t',
ccc write(imprim,11000) iter, nbitaq, nbst4, nbst5, nbst8
ccc11000 format( 'teamqs iter=',i2,' max iter=',i2,':',
ccc % i7,' sommets de 4t',
ccc % i7,' sommets 5t+5t',
ccc % i7,' sommets >7t' )
c
@ -4083,7 +4162,7 @@ c
% comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
% ierr )
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c but : amelioration de la qualite de la triangulation issue de teabr4
c but : amelioration de la qualite de la triangulation
c -----
c
c entrees:
@ -4153,10 +4232,8 @@ c ==============================================================
% mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
% moartr, mxartr, n1artr, noartr,
% mxarcf, n1arcf, noarcf, larmin, notrcf, nostbo,
% nbstsu, ierr )
% ierr )
if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
c write(imprim,*) 'retrait de',nbstsu,
c % ' sommets de te trop proches de la frontiere'
c
c ajustage des tailles moyennes des aretes avec ampli=1.34d0 entre
c ampli/2 x taille_souhaitee et ampli x taille_souhaitee
@ -4171,18 +4248,18 @@ c ================================================================
% ierr )
if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
c
c modification de la topologie autour des sommets frontaliers
c pour avoir un nombre de triangles egal a l'angle/60 degres
c et mise en triangulation delaunay locale
c ===========================================================
call teamsf( nutysu,
% noarst, mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
% moartr, mxartr, n1artr, noartr,
% mxarcf, notrcf, nostbo,
% n1arcf, noarcf, larmin,
% comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
% ierr )
if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
cccc modification de la topologie autour des sommets frontaliers
cccc pour avoir un nombre de triangles egal a l'angle/60 degres
cccc et mise en triangulation delaunay locale
cccc ===========================================================
ccc call teamsf( nutysu,
ccc % noarst, mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
ccc % moartr, mxartr, n1artr, noartr,
ccc % mxarcf, notrcf, nostbo,
ccc % n1arcf, noarcf, larmin,
ccc % comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, pxyd, nslign,
ccc % ierr )
ccc if( ierr .ne. 0 ) goto 9999
c
c quelques iterations de barycentrage des points internes
c modification de la topologie pour avoir 4 ou 5 ou 6 triangles
@ -5540,7 +5617,7 @@ c dans les 2 cas => retour sans modifs
c >0 si une erreur est survenue
c =11 algorithme defaillant
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c auteur : alain perronnet analyse numerique paris upmc mars 1997
c auteur : alain perronnet analyse numerique paris upmc mars 2006
c....................................................................012
parameter ( lchain=6, quamal=0.3)
common / unites / lecteu,imprim,intera,nunite(29)
@ -5601,7 +5678,11 @@ c forme a partir des aretes des triangles de l'etoile du sommet nsasup
% moartr, n1artr, noartr,
% nbarcf, n1arcf, noarcf,
% ierr )
if( ierr .ne. 0 ) return
if( ierr .ne. 0 ) then
c modification de ierr pour continuer le calcul
ierr = -543
return
endif
c
c ici le sommet nsasup appartient a aucune arete
noarst( nsasup ) = 0
@ -5655,7 +5736,7 @@ c mise en delaunay des aretes chainees
call tedela( pxyd, noarst,
% mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar, liarcf(1),
% moartr, mxartr, n1artr, noartr, modifs )
ccc write(imprim,*) 'nombre echanges diagonales =',modifs
ccc write(imprim,*) 'nombre echanges diagonales =',modifs
return
end
@ -7247,11 +7328,12 @@ c n1aeoc : numero dans nosoar de la premiere arete simple de l'etoile
c
c sortie :
c --------
c nbtrar : 1 si arete ajoutee, 2 si arete double supprimee
c nbtrar : 1 si arete ajoutee, 2 si arete double supprimee, 0 si erreur
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c auteur : alain perronnet analyse numerique paris upmc mars 1997
c2345x7..............................................................012
parameter (lchain=6)
common / unites / lecteu, imprim, nunite(30)
integer nosoar(mosoar,mxsoar)
c
c si l'arete n'appartient pas aux aretes de l'etoile naetoi
@ -7274,11 +7356,22 @@ c
c arete double de l'etoile. elle est supprimee du chainage
na0 = 0
na = n1aeoc
nbpass = 0
c parcours des aretes chainees jusqu'a trouver l'arete noar
10 if( na .ne. noar ) then
c passage a la suivante
na0 = na
na = nosoar( lchain, na )
if( na .le. 0 ) then
nbtrar = 0
return
endif
nbpass = nbpass + 1
if( nbpass .gt. 128 ) then
write(imprim,*)'Pb dans caetoi: boucle infinie evitee'
nbtrar = 0
return
endif
goto 10
endif
c
@ -7353,6 +7446,7 @@ c 14 si les lignes fermees se coupent => donnees a revoir
c 15 si une seule arete simple frontaliere
c 16 si boucle infinie car toutes les aretes simples
c de la boule sont frontalieres!
c 17 si boucle infinie dans caetoi
c+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c auteur : alain perronnet analyse numerique paris upmc mars 1997
c....................................................................012
@ -7384,7 +7478,12 @@ c l'arete de nosoar a traiter
noar = abs( noartr(j,nt) )
call caetoi( noar, mosoar, mxsoar, n1soar, nosoar,
% n1aeoc, nbtrar )
c si arete simple alors suppression du numero de triangle pour cette a
if( nbtrar .le. 0 ) then
ierr = 17
return
endif
c si arete simple alors suppression du numero de triangle
c pour cette arete
if( nbtrar .eq. 1 ) then
if( nosoar(4,noar) .eq. nt ) then
nosoar(4,noar) = nosoar(5,noar)