ForkMaster/smesh
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smesh/src/MEFISTO2/aptrte.cxx
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C++
Executable File
Raw Blame History

// MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
//
//
// Copyright (C) 2006 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
//
// This library is free software; you can redistribute it and/or
// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
// License as published by the Free Software Foundation; either
// version 2.1 of the License.
//
// This library is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
// Lesser General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
// License along with this library; if not, write to the Free Software
// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
//
// See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
//
// File : aptrte.cxx le C++ de l'appel du trianguleur plan
// Module : SMESH
// Author : Alain PERRONNET
// Date : 13 novembre 2006
#include "Rn.h"
#include "aptrte.h"
#include "utilities.h"
using namespace std;
extern "C"
{
R aretemaxface_;
MEFISTO2D_EXPORT
R
#ifdef WIN32
#ifdef F2C_BUILD
#else
__stdcall
#endif
#endif
areteideale()//( R3 xyz, R3 direction )
{
return aretemaxface_;
}
}
//calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif)
//dans la direction donnee
//a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas)
static double cpunew, cpuold=0;
void
#ifdef WIN32
#ifdef F2C_BUILD
#else
__stdcall
#endif
#endif
tempscpu_( double & tempsec )
//Retourne le temps CPU utilise en secondes
{
tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
//MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
}
void
#ifdef WIN32
#ifdef F2C_BUILD
#else
__stdcall
#endif
#endif
deltacpu_( R & dtcpu )
//Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
{
tempscpu_( cpunew );
dtcpu = R( cpunew - cpuold );
cpuold = cpunew;
//MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
return;
}
void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf,
Z nbpti, R2 * uvpti,
Z & nbst, R2 * & uvst,
Z & nbt, Z * & nust,
Z & ierr )
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
// ----- de triangles equilateraux
// le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
// la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
// la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete
// au point s dans la direction (actuellement inactive) d
// des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
// comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
//
//Attention:
// Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
// De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
//
// entrees:
// --------
// nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface
// 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
// 1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
// dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
// ... autres options a definir ...
// aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
// nblf : nombre de lignes fermees de la surface
// nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
// nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
// Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
// tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
// UV differentes <=> Pas de point double!
// uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
// nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
// uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
//
// sorties:
// --------
// nbst : nombre de sommets de la triangulation finale
// uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
// nbt : nombre de triangles de la triangulation finale
// nust : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
// s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle!
// ierr : 0 si pas d'erreur
// > 0 sinon
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
{
Z nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle
//no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle)
R d, tcpu=0;
// R3 direction=R3(0,0,0); //direction pour areteideale() inactive ici!
Z nbarfr=nudslf[nblf]; //nombre total d'aretes des lignes fermees
Z mxtrou = Max( 1024, nblf ); //nombre maximal de trous dans la surface
R3 *mnpxyd=NULL;
Z *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
Z *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
Z *mnqueu=NULL, mxqueu;
Z *mn1arcf=NULL;
Z *mnarcf=NULL, mxarcf;
Z *mnarcf1=NULL;
Z *mnarcf2=NULL;
Z *mnarcf3=NULL;
Z *mntrsu=NULL;
Z *mnslig=NULL;
Z *mnarst=NULL;
Z *mnlftr=NULL;
R3 comxmi[2]; //coordonnees UV Min et Maximales
R aremin, aremax; //longueur minimale et maximale des aretes
R airemx; //aire maximale souhaitee d'un triangle
R quamoy, quamin;
Z noar0, noar, na;
Z i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
Z mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
Z moins1=-1;
Z nuds = 0;
// initialisation du temps cpu
deltacpu_( d );
ierr = 0;
// quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
// ========================================================
// declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
// puis des sommets internes ajoutes
// majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
i = 4*nbarfr/10;
mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " );
MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx
<< " mxsomm=" << mxsomm );
MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes");
NEWDEPART:
//mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd;
mnpxyd = new R3[mxsomm];
if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR;
// le tableau mnsoar des aretes des triangles
// 1: sommet 1 dans pxyd,
// 2: sommet 2 dans pxyd,
// 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete
// 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete,
// 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete,
// 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou
// des aretes simples des etoiles de triangles,
// 7: chainage du hachage des aretes
// nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
// pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm!
// h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 )
if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar;
mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou );
mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
//initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
insoar( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
// mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
mnarst = new Z[1+mxsomm];
if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
n = 1+mxsomm;
azeroi( n, mnarst );
// mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
// ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
// ou 0 si interne cree par le module
if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
mnslig = new Z[mxsomm];
if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
azeroi( mxsomm, mnslig );
// initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
// renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
// mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une
// meilleure precision lors des calculs + quelques verifications
// boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere
// ======================================================================
noar = 0;
aremin = 1e100;
aremax = 0;
for (n=1; n<=nblf; n++)
{
//l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation
//-------------------------------------------------------------------------
//le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne
ns0 = nudslf[n-1];
mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
mnpxyd[ns0].z = areteideale();//( mnpxyd[ns0], direction );
// MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
// << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
//carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 )
+ pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
aremin = Min( aremin, d );
aremax = Max( aremax, d );
//le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne
//initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n
//le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete
//Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0)
// les tableaux c++ demarrent a zero!
// les tableaux fortran demarrent ou l'on veut!
ns0++;
ns1 = ns0;
ns2 = ns1+1;
//le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
noar0, ierr );
//pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
//le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
//mndalf[n] = noar0;
//la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
if( noar > 0 )
mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0;
//l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation
//-----------------------------------------------------------------------
nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1]; //nombre d'aretes=sommets de la ligne n
for (i=2; i<=nbarli; i++)
{
ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete
if( i < nbarli )
//nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n
ns2 = ns1+1;
else
//le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne
ns2 = ns0;
//l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite
//les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne
ns = ns1 - 1;
//debut ajout 5/10/2006 ................................................
nuds = Max( nuds, ns ); //le numero du dernier sommet traite
//fin ajout 5/10/2006 ................................................
mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
mnpxyd[ns].z = areteideale();//( mnpxyd[ns], direction );
// MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
// << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
//carre de la longueur de l'arete
d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2)
+ pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
aremin = Min( aremin, d );
aremax = Max( aremax, d );
//debut ajout du 5/10/2006 .............................................
//la longueur de l'arete ns1-ns2
d = sqrt( d );
//longueur arete = Min ( aretmx, aretes incidentes )
mnpxyd[ns ].z = Min( mnpxyd[ns ].z, d );
mnpxyd[ns2-1].z = Min( mnpxyd[ns2-1].z, d );
//fin ajout du 5/10/2006 ...............................................
//le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
//ajout de l'arete dans la liste
fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
mnarst, noar, ierr );
//pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
//chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar
//la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar;
noar0 = noar;
}
//attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe
// devient en fait la premiere arete de cette ligne
// dans le chainage des aretes de la frontiere!
}
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
aremin = sqrt( aremin ); //longueur minimale d'une arete des lignes fermees
aremax = sqrt( aremax ); //longueur maximale d'une arete
//debut ajout 9/11/2006 ................................................
// devenu un commentaire aretmx = Min( aretmx, aremax ); //pour homogeneiser
// protection contre une arete max desiree trop grande ou trop petite
if( aretmx > aremax*2.05 ) aretmx = aremax;
// protection contre une arete max desiree trop petite
if( (aremax-aremin) > (aremin+aremax)*0.05 && aretmx < aremin*0.5 )
aretmx =(aremin+aremax*2)/3.0;
if( aretmx < aremin && aremin > 0 )
aretmx = aremin;
//sauvegarde pour la fonction areteideale_
aretemaxface_ = aretmx;
//aire maximale souhaitee des triangles
airemx = aretmx * aretmx * sqrt(3.0) / 2.0; //Aire triangle equilateral
for(i=0; i<=nuds; i++ )
mnpxyd[i].z = Min( mnpxyd[i].z, aretmx );
//MESSAGE("Numero du dernier sommet frontalier=" << nuds+1);
//fin ajout 9/11/2006 .................................................
MESSAGE("Sur le bord: arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax );
MESSAGE("Triangulation: arete mx=" << aretmx
<< " triangle aire mx=" << airemx );
//chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
//tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr
//reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle
//mnartr( moartr, mxartr )
//En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous
// 3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres
// d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2 - Sommets + 1-Trous
//nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr;
mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou );
mnartr = new Z[moartr*mxartr];
if( mnartr==NULL ) goto ERREUR;
//Ajout des points internes
ns1 = nudslf[ nblf ];
for (i=0; i<nbpti; i++)
{
//les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
mnpxyd[ns1].z = areteideale();//( mnpxyd[ns1], direction );
//le numero i du point interne
mnslig[ns1] = i+1;
ns1++;
}
//nombre de sommets de la frontiere et internes
nbarpi = ns1;
// creation de l'arbre-4 des te (tableau letree)
// ajout dans les te des sommets des lignes et des points internes imposes
// =======================================================================
// premiere estimation de mxtree
mxtree = 2 * mxsomm;
NEWTREE: //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
nbsomm = nbarpi;
mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
//initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
comxmi[0].x = comxmi[1].x = uvslf[0].x;
comxmi[0].y = comxmi[1].y = uvslf[0].y;
teajte( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
comxmi[0].z=0;
comxmi[1].z=0;
if( ierr == 51 )
{
//saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
mxtree = mxtree * 2;
ierr = 0;
MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
goto NEWTREE;
}
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
// homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
// prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
// ===========================================================================
// reservation de la queue pour parcourir les te de l'arbre
if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
mxqueu = mxtree;
mnqueu = new Z[mxqueu];
if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
tehote( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
comxmi, aretmx,
mntree, mxqueu, mnqueu,
ierr );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
<< d << " secondes");
if( ierr != 0 )
{
//destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
if( ierr == 51 )
{
//letree sature
mxtree = mxtree * 2;
MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
ierr = 0;
goto NEWTREE;
}
else
goto ERREUR;
}
// trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
// et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
// ==========================================================================
tetrte( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
ierr );
// destruction de la queue et de l'arbre devenus inutiles
delete [] mnqueu; mnqueu=NULL;
delete [] mntree; mntree=NULL;
//Temps calcul
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
// ierr =0 si pas d'erreur
// =1 si le tableau mnsoar est sature
// =2 si le tableau mnartr est sature
// =3 si aucun des triangles ne contient l'un des points internes
// =5 si saturation de la queue de parcours de l'arbre des te
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation actuelle
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
nbt, quamoy, quamin );
// boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
// avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
// ======================================================================
// formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
aisoar( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
tedela( mnpxyd, mnarst,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
<< d << " secondes");
//qualites de la triangulation actuelle
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
nbt, quamoy, quamin );
// detection des aretes frontalieres initiales perdues
// triangulation frontale pour les restaurer
// ===================================================
mxarcf = mxsomm/5;
if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
mn1arcf = new Z[1+mxarcf];
if( mn1arcf == NULL ) goto ERREUR;
mnarcf = new Z[3*mxarcf];
if( mnarcf == NULL ) goto ERREUR;
mnarcf1 = new Z[mxarcf];
if( mnarcf1 == NULL ) goto ERREUR;
mnarcf2 = new Z[mxarcf];
if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
terefr( nbarpi, mnpxyd,
mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
n, ierr );
MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere ierr=" << ierr );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
<< d << " secondes");
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation actuelle
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
nbt, quamoy, quamin );
// fin de la triangulation avec respect des aretes initiales frontalieres
// suppression des triangles externes a la surface
// ===============================================
// recherche du dernier triangle utilise
mn = mxartr * moartr;
for ( ndtri0=mxartr; ndtri0<=1; ndtri0-- )
{
mn -= moartr;
if( mnartr[mn] != 0 ) break;
}
if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
mntrsu = new Z[ndtri0];
if( mntrsu == NULL ) goto ERREUR;
if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
mnlftr = new Z[nblf];
if( mnlftr == NULL ) goto ERREUR;
for (n=0; n<nblf; n++) //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
mnlftr[n] = n+1;
tesuex( nblf, mnlftr,
ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
mosoar, mxsoar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
nbt, mntrsu, ierr );
delete [] mnlftr; mnlftr=NULL;
delete [] mntrsu; mntrsu=NULL;
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d << "ierr=" << ierr );
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation actuelle
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
nbt, quamoy, quamin );
// amelioration de la qualite de la triangulation par
// barycentrage des sommets internes a la triangulation
// suppression des aretes trop longues ou trop courtes
// modification de la topologie des groupes de triangles
// mise en delaunay de la triangulation
// =====================================================
mnarcf3 = new Z[mxarcf];
if( mnarcf3 == NULL )
{
MESSAGE ( "aptrte: MC saturee mnarcf3=" << mnarcf3 );
goto ERREUR;
}
teamqt( nutysu, aretmx, airemx,
mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
ierr );
if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
if( mnarcf != NULL ) {delete [] mnarcf; mnarcf =NULL;}
if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
if( ierr == -13 ) ierr=0; //6/10/2006 arret de l'amelioration apres boucle infinie dans caetoi
if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
//qualites de la triangulation finale
qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
nbt, quamoy, quamin );
// renumerotation des sommets internes: mnarst(i)=numero final du sommet
// ===================================
for (i=0; i<=nbsomm; i++)
mnarst[i] = 0;
for (nt=1; nt<=mxartr; nt++)
{
if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
{
//le numero des 3 sommets du triangle nt
nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
//les 3 sommets du triangle sont actifs
mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
mnarst[ nosotr[2] ] = 1;
}
}
nbst = 0;
for (i=1; i<=nbsomm; i++)
{
if( mnarst[i] >0 )
mnarst[i] = ++nbst;
}
// generation du tableau uvst de la surface triangulee
// ---------------------------------------------------
if( uvst != NULL ) delete [] uvst;
uvst = new R2[nbst];
if( uvst == NULL ) goto ERREUR;
nbst=-1;
for (i=0; i<nbsomm; i++ )
{
if( mnarst[i+1]>0 )
{
nbst++;
uvst[nbst].x = mnpxyd[i].x;
uvst[nbst].y = mnpxyd[i].y;
//si le sommet est un point ou appartient a une ligne
//ses coordonnees initiales sont restaurees
n = mnslig[i];
if( n > 0 )
{
if( n >= 1000000 )
{
//sommet d'une ligne
//retour aux coordonnees initiales dans uvslf
l = n / 1000000;
n = n - 1000000 * l + nudslf[l-1] - 1;
uvst[nbst].x = uvslf[n].x;
uvst[nbst].y = uvslf[n].y;
}
else
{
//point utilisateur n interne impose
//retour aux coordonnees initiales dans uvpti
uvst[nbst].x = uvpti[n-1].x;
uvst[nbst].y = uvpti[n-1].y;
}
}
}
}
nbst++;
// generation du tableau 'nsef' de la surface triangulee
// -----------------------------------------------------
// boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
if( nust != NULL ) delete [] nust;
nust = new Z[nbsttria*nbt];
if( nust == NULL ) goto ERREUR;
nbt = 0;
for (i=1; i<=mxartr; i++)
{
//le triangle i de mnartr
if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
{
//le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
nusotr( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
nust[nbt++] = 0;
}
}
nbt /= nbsttria; //le nombre final de triangles de la surface
MESSAGE( "APTRTE: Fin de la triangulation plane avec "<<nbst<<" sommets et "
<< nbt << " triangles" );
deltacpu_( d );
tcpu += d;
MESSAGE( "APTRTE: Temps total de la triangulation plane=" << tcpu << " secondes" );
// destruction des tableaux auxiliaires
// ------------------------------------
NETTOYAGE:
if( mnarst != NULL ) delete [] mnarst;
if( mnartr != NULL ) delete [] mnartr;
if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
if( mnarcf3 != NULL ) delete [] mnarcf3;
return;
ERREUR:
if( ierr == 51 || ierr == 52 )
{
//saturation des sommets => redepart avec 2 fois plus de sommets
mxsomm = 2 * mxsomm;
ierr = 0;
goto NEWDEPART;
}
else
{
MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE avec erreur=" << ierr );
if( ierr == 0 ) ierr=1;
goto NETTOYAGE;
}
}
void
#ifdef WIN32
#ifdef F2C_BUILD
#else
__stdcall
#endif
#endif
qualitetrte( R3 *mnpxyd,
Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin )
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
// ----- actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr
// entrees:
// --------
// mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
// par point : x y distance_souhaitee
// mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
// indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage
// mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar
// attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
// mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
// chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
// hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2
// avec mxsoar>=3*mxsomm
// une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et
// mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
// mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
// moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr
// mxartr : nombre maximal de triangles declarables
// mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
// arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
// sorties:
// --------
// nbtria : nombre de triangles internes au domaine
// quamoy : qualite moyenne des triangles actuels
// quamin : qualite minimale des triangles actuels
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
{
R d, aire, qualite;
Z nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt, ntqmin;
aire = 0;
quamoy = 0;
quamin = 2.0;
nbtria = 0;
nbtrianeg = 0;
ntqmin = 0;
mn = -moartr;
for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ )
{
mn += moartr;
if( mnartr[mn]!=0 )
{
//un triangle occupe de plus
nbtria++;
//le numero des 3 sommets du triangle nt
nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
//la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
qutr2d( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
qualite );
//la qualite moyenne
quamoy += qualite;
//la qualite minimale
if( qualite < quamin )
{
quamin = qualite;
ntqmin = nt;
}
//aire signee du triangle nt
d = surtd2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
if( d<0 )
{
//un triangle d'aire negative de plus
nbtrianeg++;
MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
<< nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
<< " a une aire " << d <<"<=0");
}
//aire des triangles actuels
aire += Abs(d);
}
}
//les affichages
quamoy /= nbtria;
MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy
<< " Qualite minimale=" << quamin
<< " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale="
<< aire);
if( quamin<0.3 )
{
//le numero des 3 sommets du triangle ntqmin de qualite minimale
nusotr(ntqmin, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
MESSAGE("Triangle de qualite minimale "<<quamin<<" de sommets:"
<<nosotr[0]<<" "<<nosotr[1]<<" "<<nosotr[2]<<" ");
for (int i=0;i<3;i++)
MESSAGE("Sommet "<<nosotr[i]<<": x="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].x
<<" y="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].y);
}
if( nbtrianeg>0 )
MESSAGE( "ATTENTION: "<< nbtrianeg << " TRIANGLES d'AIRE NEGATIVE" );
MESSAGE(" ");
return;
}
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