smesh/src/Tools/blocFissure/gmu/calculePointsAxiauxPipe.py

121 lines
4.5 KiB
Python

# -*- coding: utf-8 -*-
import logging
import math
from geomsmesh import geompy
from geomsmesh import smesh
def calculePointsAxiauxPipe(edgesFondFiss, edgesIdByOrientation, facesDefaut,
centreFondFiss, wireFondFiss, wirePipeFiss,
lenSegPipe, rayonPipe, nbsegCercle, nbsegRad):
"""
preparation maillage du pipe :
- détections des points a respecter : jonction des edges/faces constituant
la face de fissure externe au pipe
- points sur les edges de fond de fissure et edges pipe/face fissure,
- vecteurs tangents au fond de fissure (normal au disque maillé)
"""
logging.info('start')
# --- option de maillage selon le rayon de courbure du fond de fissure
lenEdgeFondExt = 0
for edff in edgesFondFiss:
lenEdgeFondExt += geompy.BasicProperties(edff)[0]
disfond = []
for filling in facesDefaut:
disfond.append(geompy.MinDistance(centreFondFiss, filling))
disfond.sort()
rcourb = disfond[0]
nbSegQuart = 5 # on veut 5 segments min sur un quart de cercle
alpha = math.pi/(4*nbSegQuart)
deflexion = rcourb*(1.0 -math.cos(alpha))
lgmin = lenSegPipe*0.25
lgmax = lenSegPipe*1.5
logging.debug("rcourb: %s, lenFond:%s, deflexion: %s, lgmin: %s, lgmax: %s", rcourb, lenEdgeFondExt, deflexion, lgmin, lgmax)
meshFondExt = smesh.Mesh(wireFondFiss)
algo1d = meshFondExt.Segment()
hypo1d = algo1d.Adaptive(lgmin, lgmax, deflexion) # a ajuster selon la profondeur de la fissure
isDone = meshFondExt.Compute()
ptGSdic = {} # dictionnaire [paramètre sur la courbe] --> point géométrique
allNodeIds = meshFondExt.GetNodesId()
for nodeId in allNodeIds:
xyz = meshFondExt.GetNodeXYZ(nodeId)
#logging.debug("nodeId %s, coords %s", nodeId, str(xyz))
pt = geompy.MakeVertex(xyz[0], xyz[1], xyz[2])
u, PointOnEdge, EdgeInWireIndex = geompy.MakeProjectionOnWire(pt, wireFondFiss) # u compris entre 0 et 1
edgeOrder = edgesIdByOrientation[EdgeInWireIndex]
ptGSdic[(edgeOrder, EdgeInWireIndex, u)] = pt
#logging.debug("nodeId %s, u %s", nodeId, str(u))
usort = sorted(ptGSdic)
logging.debug("nombre de points obtenus par deflexion %s",len(usort))
centres = []
origins = []
normals = []
for edu in usort:
ied = edu[1]
u = edu[2]
vertcx = ptGSdic[edu]
norm = geompy.MakeTangentOnCurve(edgesFondFiss[ied], u)
plan = geompy.MakePlane(vertcx, norm, 3*rayonPipe)
part = geompy.MakePartition([plan], [wirePipeFiss], [], [], geompy.ShapeType["VERTEX"], 0, [], 0)
liste = geompy.ExtractShapes(part, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
if len(liste) == 5: # 4 coins du plan plus intersection recherchée
for point in liste:
if geompy.MinDistance(point, vertcx) < 1.1*rayonPipe: # les quatre coins sont plus loin
vertpx = point
break
centres.append(vertcx)
origins.append(vertpx)
normals.append(norm)
# name = "vertcx%d"%i
# geompy.addToStudyInFather(wireFondFiss, vertcx, name)
# name = "vertpx%d"%i
# geompy.addToStudyInFather(wireFondFiss, vertpx, name)
# name = "plan%d"%i
# geompy.addToStudyInFather(wireFondFiss, plan, name)
# --- maillage du pipe étendu, sans tenir compte de l'intersection avec la face de peau
logging.debug("nbsegCercle %s", nbsegCercle)
# -----------------------------------------------------------------------
# --- points géométriques
gptsdisks = [] # vertices géométrie de tous les disques
raydisks = [[] for i in range(nbsegCercle)]
for i in range(len(centres)): # boucle sur les disques
gptdsk = [] # vertices géométrie d'un disque
vertcx = centres[i]
vertpx = origins[i]
normal = normals[i]
vec1 = geompy.MakeVector(vertcx, vertpx)
points = [vertcx] # les points du rayon de référence
for j in range(nbsegRad):
pt = geompy.MakeTranslationVectorDistance(vertcx, vec1, (j+1)*float(rayonPipe)/nbsegRad)
points.append(pt)
gptdsk.append(points)
pt = geompy.MakeTranslationVectorDistance(vertcx, vec1, 1.5*rayonPipe)
rayon = geompy.MakeLineTwoPnt(vertcx, pt)
raydisks[0].append(rayon)
for k in range(nbsegCercle-1):
angle = (k+1)*2*math.pi/nbsegCercle
pts = [vertcx] # les points d'un rayon obtenu par rotation
for j in range(nbsegRad):
pt = geompy.MakeRotation(points[j+1], normal, angle)
pts.append(pt)
gptdsk.append(pts)
ray = geompy.MakeRotation(rayon, normal, angle)
raydisks[k+1].append(ray)
gptsdisks.append(gptdsk)
return (centres, gptsdisks, raydisks)