zapret/docs/wireguard/wireguard_iproute_openwrt.txt

Есть возможность поднять свой VPN сервер ? Не хотим использовать redsocks ?
Хотим завертывать на VPN только часть трафика ?
Например, из ipset zapret только порт tcp:443, из ipban - весь трафик, не только tcp ?
Да, с VPN такое возможно.
Опишу понятийно как настраивается policy based routing в openwrt на примере wireguard.
Вместо wireguard можно использовать openvpn или любой другой. Но wireguard прекрасен сразу несколькими вещами.
Главная из которых - в разы большая скорость, даже немного превышающая ipsec.
Ведь openvpn основан на tun, а tun - всегда в разы медленнее решения в kernel mode,
и если для PC оно может быть не так актуально, для soho роутеров - более чем.
Wireguard может дать 50 mbps там, где openvpn еле тащит 10.
Но есть и дополнительное требование. Wireguard работает в ядре, значит ядро должно
быть под вашим контролем. vps на базе openvz не подойдет ! Нужен xen, kvm,
любой другой вариант, где загружается ваше собственное ядро, а не используется
общее, разделяемое на множество vps. В openvz вам никто не даст лезть в ядро.

Если вдруг окажется, что основные VPN протоколы блокируется DPI, включая wireguard,
то стоит смотреть в сторону либо обфускации трафика до состояния нераспознаваемого
мусора, либо маскировки под TLS (лучше на порт 443). Скорость, конечно, вы потеряете, но это
та самая ситуация, которая описывается словами "медленно или никак".
Маскированные под TLS протоколы DPI может распознать двумя действиями :
пассивно через анализ статистических характеристик пакетов (время, размер, периодичность, ..) 
или активно через подключение к вашему серверу от себя и попытку поговорить с сервером по
известным протоколам (называется active probing). Если вы подключаетесь к серверу
с фиксированных IP, то активный пробинг можно надежно заблокировать через ограничение
диапазонов IP адресов, с которых можно подключаться к серверу. В ином случае можно использовать
технику "port knocking".
Перспективным направлением так же считаю легкую собственную модификацию исходников
существующих VPN с целью незначительного изменения протокола, которая ломает стандартные
модули обнаружения в DPI. В wireguard можно добавить в начало пакета handshake лишнее поле,
заполненное случайным мусором. Разумеется, в таком случае требуется держать измененную версию
как на сервере, так и на клиенте. Если затея срабатывает, то вы получаете максимальную
скорость, при этом полностью нагибая регулятора.
Полезная инфа по теме : https://habr.com/ru/post/415977/

Понятийно необходимо выполнить следующие шаги :
1) Поднять vpn сервер.
2) Настроить vpn клиент. Результат этого шага - получение поднятого интерфейса vpn.
Будь то wireguard, openvpn или любой другой тип vpn.
3) Создать такую схему маршрутизации, при которой пакеты, помечаемые особым mark,
попадают на vpn, а остальные идут обычным способом.
4) Создать правила, выставляющие mark для всего трафика, который необходимо рулить на vpn.
Критерии могут быть любые, ограниченные лишь возможностями iptables и вашим воображением.

Будем считать наш vpn сервер находится на ip 91.15.68.202.
Вешать его будем на udp порт 12345. На этот же порт будем вешать и клиентов.
Сервер работает под debian 9. Клиент работает под openwrt.
Для vpn отведем подсеть 192.168.254.0/24.

--- Поднятие сервера ---

На сервере должны быть установлены заголовки ядра (linux-headers-...) и компилятор gcc.
Качаем последний tar.xz с wireguard отсюда : https://git.zx2c4.com/WireGuard/

# tar xf WireGuard*.tar.xz
# cd WireGuard-*/src
# make
# strip --strip-debug wireguard.ko
# sudo make install

wireguard основан на понятии криптороутинга. Каждый пир (сервер - тоже пир)
имеет пару открытый/закрытый ключ. Закрытый ключ остается у пира,
открытый прописывается у его партнера. Каждый пир авторизует другого
по знанию приватного ключа, соответствующего прописанному у него публичному ключу.
Протокол построен таким образом, что на все неправильные udp пакеты не следует ответа.
Не знаешь приватный ключ ? Не смог послать правильный запрос ? Долбись сколько влезет,
я тебе ничего не отвечу. Это защищает от активного пробинга со стороны DPI и просто
экономит ресурсы.
Значит первым делом нужно создать 2 пары ключей : для сервера и для клиента.
wg genkey генерит приватный ключ, wg pubkey получает из него публичный ключ.

# wg genkey
oAUkmhoREtFQ5D5yZmeHEgYaSWCcLYlKe2jBP7EAGV0=
# echo oAUkmhoREtFQ5D5yZmeHEgYaSWCcLYlKe2jBP7EAGV0= | wg pubkey
bCdDaPYSTBZVO1HTmKD+Tztuf3PbOWGDWfz7Lb1E6C4=
# wg genkey
OKXX0TSlyjJmGt3/yHlHxi0AqjJ0vh+Msne3qEHk0VM=
# echo OKXX0TSlyjJmGt3/yHlHxi0AqjJ0vh+Msne3qEHk0VM= | wg pubkey
EELdA2XzjcKxtriOCPBXMOgxlkgpbRdIyjtc3aIpkxg=

Пишем конфиг
--/etc/wireguard/wgvps.conf-------------------
[Interface]
PrivateKey = OKXX0TSlyjJmGt3/yHlHxi0AqjJ0vh+Msne3qEHk0VM=
ListenPort = 12345

[Peer]
#Endpoint =
PublicKey = bCdDaPYSTBZVO1HTmKD+Tztuf3PbOWGDWfz7Lb1E6C4=
AllowedIPs = 192.168.254.3
PersistentKeepalive=20
----------------------------------------------

Wireguard - минималистичный vpn. В нем нет никаких средств для автоконфигурации ip.
Все придется прописывать руками.
В wgvps.conf должны быть перечислены все пиры с их публичными ключами,
а так же прописаны допустимые для них ip адреса.
Назначим нашему клиенту 192.168.254.3. Сервер будет иметь ip 192.168.254.1.
Endpoint должен быть прописан хотя бы на одном пире.
Если endpoint настроен для пира, то wireguard будет периодически пытаться к нему подключиться.
В схеме клиент/сервер у сервера можно не прописывать endpoint-ы пиров, что позволит
менять ip и быть за nat. Endpoint пира настраивается динамически после успешной фазы
проверки ключа.

Включаем маршрутизцию :
# echo net.ipv4.ip_forward = 1 >>/etc/sysctl.conf
# sysctl -p

Интерфейс конфигурится стандартно для дебианоподобных систем :

--/etc/network/interfaces.d/wgvps-------------
auto wgvps
iface wgvps inet static
        address 192.168.254.1
        netmask 255.255.255.0
        pre-up ip link add $IFACE type wireguard
        pre-up wg setconf $IFACE /etc/wireguard/$IFACE.conf
        post-up iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -s 192.168.254.0/24 -j MASQUERADE
        post-up iptables -A FORWARD -o eth0 -p tcp --tcp-flags SYN,RST SYN -j TCPMSS --clamp-mss-to-pmtu
        post-down iptables -D FORWARD -o eth0 -p tcp --tcp-flags SYN,RST SYN -j TCPMSS --clamp-mss-to-pmtu
        post-down iptables -t nat -D POSTROUTING -o eth0 -s 192.168.254.0/24 -j MASQUERADE
        post-down ip link del $IFACE
----------------------------------------------

Поднятие через ifup wgvps, опускание через ifdown wgvps.
При поднятии интерфейса заодно настраивается nat. eth0 здесь означает интерфейс vpn сервера с инетовским ip адресом.
Если у вас какая-то система управления фаерволом, то надо настройку nat прикручивать туда.
Пример написан для простейшего случая, когда никаких ограничений нет, таблицы iptables пустые.
Чтобы посмотреть текущие настройки wireguard, запустите 'wg' без параметров.


--- Поднятие клиента ---

# opkg update
# opkg install wireguard-tools

Добавляем записи в конфиги.

--/etc/config/network--------------------------
config interface 'wgvps'
	option proto 'wireguard'
	option auto '1'
	option private_key 'oAUkmhoREtFQ5D5yZmeHEgYaSWCcLYlKe2jBP7EAGV0='
	option listen_port '12345'
	option metric '9'
	option mtu '1420'

config wireguard_wgvps
	option public_key 'EELdA2XzjcKxtriOCPBXMOgxlkgpbRdIyjtc3aIpkxg='
	list allowed_ips '0.0.0.0/0'
	option endpoint_host '91.15.68.202'
	option endpoint_port '12345'
	option route_allowed_ips '0'
	option persistent_keepalive '20'

config interface 'wgvps_ip'
	option proto 'static'
	option ifname '@wgvps'
	list ipaddr '192.168.254.3/24'

config route
	option interface 'wgvps'
	option target '0.0.0.0/0'
	option table '100'
	
config rule
	option mark '0x800/0x800'
	option priority '100'
	option lookup '100'
------------------------------------------------

--/etc/config/firewall--------------------------
config zone
	option name 'tunvps'
	option output 'ACCEPT'
	option input 'REJECT'
	option masq '1'
	option mtu_fix '1'
	option forward 'REJECT'
	option network 'wgvps wgvps_ip'

config forwarding
	option dest 'tunvps'
	option src 'lan'

config rule
	option name 'Allow-ICMP-tunvps'
	option src 'tunvps'
	option proto 'icmp'
	option target 'ACCEPT'
	
config rule
	option target 'ACCEPT'
	option src 'wan'
	option proto 'udp'
	option family 'ipv4'
	option src_port '12345'
	option src_ip '91.15.68.202'
	option name 'WG-VPS'
------------------------------------------------

Что тут было сделано :
*) Настроен интерфейс wireguard. Указан собственный приватный ключ.
*) Настроен пир-партнер с указанием его публичнго ключа и endpoint (ip:port нашего сервера)
   такая настройка заставит периодически долбиться на сервер по указанному ip
   route_allowed_ip '0'  запрещает автоматическое создание маршрута
   allowed_ips '0.0.0.0/0' разрешает пакеты с любым адресом источника.
    ведь мы собираемся подключаться к любым ip в инете
   persistent_keepalive '20'  помогает исключить дропание mapping на nat-е, если мы сидим за ним,
    да и вообще полезная вещь, чтобы не было подвисших пиров
*) Статическая конфигурация ip интерфейса wgvps.
*) Маршрут default route на wgvps в отдельной таблице маршрутизации с номером 100. Аналог команды ip route add .. table 100
*) Правило использовать таблицу 100 при выставлении в mark бита 0x800. Аналог команды ip rule.
*) Отдельная зона фаервола для VPN - 'tunvps'. В принципе ее можно не создавать, можете приписать интерфейс к зоне wan.
   Но в случае с отдельной зоной можно настроить особые правила на подключения с vpn сервера в сторону клиента.
*) Разрешение форвардинга между локалкой за роутером и wgvps.
*) Разрешение принимать icmp от vpn сервера, включая пинги. ICMP жизненно важны для правильного функционирования ip сети !
*) И обязательно проткнуть дырку в фаерволе, чтобы принимать пакеты wireguard со стороны инетовского ip vpn сервера.
   
# fw3 restart
# ifup wgvps
# ifconfig wgvps
# ping 192.168.254.1

Если все хорошо, должны ходить пинги.
С сервера не помешает :
# ping 192.168.254.3


--- Маркировка трафика ---

Завернем на vpn все из ipset zapret на tcp:443 и все из ipban.
OUTPUT относится к исходящим с роутера пакетам, PREROUTING - ко всем остальным.
Если с самого роутера ничего заруливать не надо, можно опустить все до команд с PREROUTING.

--/etc/firewall.user----------------------------
. /opt/zapret/init.d/openwrt/functions

create_ipset no-update

network_find_wan_all wan_iface
for ext_iface in $wan_iface; do
	network_get_device DEVICE $ext_iface
	ipt OUTPUT -t mangle -o $DEVICE -p tcp --dport 443 -m set --match-set zapret dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
	ipt OUTPUT -t mangle -o $DEVICE -m set --match-set ipban dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
done

network_get_device DEVICE lan
ipt PREROUTING -t mangle -i $DEVICE -p tcp --dport 443 -m set --match-set zapret dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
ipt PREROUTING -t mangle -i $DEVICE -m set --match-set ipban dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
------------------------------------------------

# fw3 restart

--- Маркировка трафика nftables ---

В новых openwrt по умолчанию установлен nftables, iptables отсутствует.
Есть вариант снести nftables + fw4 и заменить их на iptables + fw3.

Поскольку для маркировки трафика используется nfset, принадлежащий таблице zapret, цепочки необходимо помещать в ту же таблицу.
Для синхронизации лучше всего использовать хук
INIT_FW_POST_UP_HOOK="/etc/firewall.zapret.hook.post_up"
Параметр нужно раскоментировать в /opt/zapret/config. Далее надо создать указанный файл и дать ему chmod 755.

--/etc/firewall.zapret.hook.post_up----------------------------
#!/bin/sh

ZAPRET_NFT_TABLE=zapret

cat << EOF | nft -f - 2>/dev/null
 delete chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_output
 delete chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_prerouting
EOF

cat << EOF | nft -f -
 add chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_output { type route hook output priority mangle; }
 flush chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_output
 add rule inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_output oifname @wanif ip daddr @ipban meta mark set mark or 0x800
 add rule inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_output oifname @wanif tcp dport 443 meta mark set mark or 0x800

 add chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_prerouting { type filter hook prerouting priority mangle; }
 flush chain inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_prerouting
 add rule inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_prerouting iifname @lanif ip daddr @ipban meta mark set mark or 0x800
 add rule inet $ZAPRET_NFT_TABLE my_prerouting iifname @lanif tcp dport 443 meta mark set mark or 0x800
EOF
------------------------------------------------

/etc/init.d/zapret restart_fw


--- По поводу двойного NAT ---

В описанной конфигурации nat выполняется дважды : на роутере-клиенте происходит замена адреса источника из LAN
на 192.168.254.3 и на сервере замена 192.168.254.3 на внешний адрес сервера в инете.
Зачем так делать ? Исключительно для простоты настройки. Но если вы готовы чуток еще поднапрячься и не хотите двойного nat,
то можете вписать в /etc/config/firewall "masq '0'", на сервер дописать маршрут до вашей подсети lan.
Чтобы не делать это для каждого клиента, можно отвести под всех клиентов диапазон 192.168.0.0-192.168.127.255
и прописать его одним маршрутом.

--/etc/network/interfaces.d/wgvps-------------
        post-up ip route add dev $IFACE 192.168.0.0/17
        post-down ip route del dev $IFACE 192.168.0.0/17
----------------------------------------------

Так же необходимо указать wireguard дополнительные разрешенные ip для peer :

--/etc/wireguard/wgvps.conf-------------------
[Peer]
PublicKey = bCdDaPYSTBZVO1HTmKD+Tztuf3PbOWGDWfz7Lb1E6C4=
AllowedIPs = 192.168.254.3, 192.168.2.0/24
----------------------------------------------

Всем клиентам придется назначать различные диапазоны адресов в lan и индивидуально прописывать AllowedIPs
для каждого peer.

# ifdown wgvps ; ifup wgvps

На клиенте разрешим форвард icmp, чтобы работал пинг и корректно определялось mtu.

--/etc/config/firewall--------------------------
config rule
	option name 'Allow-ICMP-tunvps'
	option src 'tunvps'
	option dest 'lan'
	option proto 'icmp'
	option target 'ACCEPT'
------------------------------------------------

Существуют еще два неочевидных нюанса.

Первый из них касается пакетов с самого роутера (цепочка OUTPUT).
Адрес источника выбирается по особому алгоритму, если программа явно его не задала, еще до этапа iptables.
Он берется с интерфейса, куда бы пошел пакет при нормальном раскладе.
Обратная маршрутизация с VPN станет невозможной, да и wireguard такие пакеты порежет, поскольку они не вписываются в AllowedIPs.
Никаким мистическим образом автоматом source address не поменяется.
В прошлом варианте настройки проблема решалось через маскарад. Сейчас же маскарада нет.
Потому все же придется его делать в случае, когда пакет изначально направился бы через wan,
а мы его завертываем на VPN. Помечаем такие пакеты марком 0x1000.
Если вам не актуальны исходящие с самого роутера, то можно ничего не менять.

Другой нюанс связан с обработкой проброшенных на vps портов, соединения по которым приходят как входящие с интерфейса wgvps.
Представьте себе, что вы пробросили порт 2222. Кто-то подключается с адреса 1.2.3.4. Вам приходит пакет SYN 1.2.3.4:51723=>192.168.2.2:2222.
По правилам маршрутизации он пойдет в локалку. 192.168.2.2 его обработает, ответит пакетом ACK 192.168.2.2:2222=>1.2.3.4:51723.
Этот пакет придет на роутер. И куда он дальше пойдет ? Если он не занесен в ipban, то согласно правилам машрутизации
он пойдет по WAN интерфейсу, а не по исходному wgvps.
Чтобы решить эту проблему, необходимо воспользоваться CONNMARK. Существуют 2 отдельных марка : fwmark и connmark.
connmark относится к соединению, fwmark - к пакету. Трэкингом соединений занимается conntrack.
Посмотреть его таблицу можно командой "conntrack -L". Там же найдете connmark : mark=xxxx.
Как только видим приходящий с wgvps пакет с новым соединением, отмечаем его connmark как 0x800/0x800.
При этом fwmark не меняется, иначе бы пакет тут же бы завернулся обратно на wgvps согласно ip rule.
Если к нам приходит пакет с какого-то другого интерфейса, то восстанавливаем его connmark в fwmark по маске 0x800.
И теперь он подпадает под правило ip rule, заворачиваясь на wgvps, что и требовалось.

--/etc/firewall.user----------------------------
. /opt/zapret/init.d/openwrt/functions

create_ipset no-update

network_find_wan_all wan_iface
for ext_iface in $wan_iface; do
	network_get_device DEVICE $ext_iface
	ipt OUTPUT -t mangle -o $DEVICE -p tcp --dport 443 -m set --match-set zapret dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
	ipt OUTPUT -t mangle -o $DEVICE -m set --match-set ipban dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
	ipt OUTPUT -t mangle -o $DEVICE -j MARK --set-mark 0x1000/0x1000
done

network_get_device DEVICE lan
ipt PREROUTING -t mangle -i $DEVICE -p tcp --dport 443 -m set --match-set zapret dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800
ipt PREROUTING -t mangle -i $DEVICE -m set --match-set ipban dst -j MARK --set-mark 0x800/0x800

# do masquerade for OUTPUT to ensure correct outgoing address
ipt postrouting_tunvps_rule -t nat -m mark --mark 0x1000/0x1000 -j MASQUERADE

# incoming from wgvps
network_get_device DEVICE wgvps
ipt PREROUTING -t mangle ! -i $DEVICE -j CONNMARK --restore-mark --nfmask 0x800 --ctmask 0x800
ipt PREROUTING -t mangle -i $DEVICE -m conntrack --ctstate NEW -j CONNMARK --set-xmark 0x800/0x800
------------------------------------------------


# fw3 restart

Сейчас уже можно с vpn сервера пингануть ip адрес внутри локалки клиента. Пинги должны ходить.

Отсутствие двойного NAT значительно облегчает проброс портов с внешнего IP vpn сервера в локалку какого-либо клиента.
Для этого надо выполнить 2 действия : добавить разрешение в фаервол на клиенте и сделать dnat на сервере.
Пример форварда портов 5001 и 5201 на 192.168.2.2 :

--/etc/config/firewall--------------------------
config rule
        option target 'ACCEPT'
        option src 'tunvps'
        option dest 'lan'
        option proto 'tcp udp'
        option dest_port '5001 5201'
        option dest_ip '192.168.2.2'
        option name 'IPERF'
------------------------------------------------

# fw3 restart

--/etc/network/interfaces.d/wgvps-------------
	post-up iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp -m multiport --dports 5001,5201 -j DNAT --to-destination 192.168.2.2
	post-up iptables -t nat -A POSTROUTING -o $IFACE -d 192.168.2.2 -p tcp -m multiport --dports 5001,5201 -j MASQUERADE
	post-up iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p udp -m multiport --dports 5001,5201 -j DNAT --to-destination 192.168.2.2
	post-up iptables -t nat -A POSTROUTING -o $IFACE -d 192.168.2.2 -p udp -m multiport --dports 5001,5201 -j MASQUERADE
	post-down iptables -t nat -D PREROUTING -i eth0 -p tcp -m multiport --dports 5001,5201 -j DNAT --to-destination 192.168.2.2
	post-down iptables -t nat -D POSTROUTING -o $IFACE -d 192.168.2.2 -p tcp -m multiport --dports 5001,5201 -j MASQUERADE
	post-down iptables -t nat -D PREROUTING -i eth0 -p udp -m multiport --dports 5001,5201 -j DNAT --to-destination 192.168.2.2
	post-down iptables -t nat -D POSTROUTING -o $IFACE -d 192.168.2.2 -p udp -m multiport --dports 5001,5201 -j MASQUERADE
----------------------------------------------

# ifdown wgvps ; ifup wgvps

Пример приведен для iperf и iperf3, чтобы показать как пробрасывать несколько портов tcp+udp с минимальным количеством команд.
Проброс tcp и udp порта так же необходим для полноценной работы bittorrent клиента, чтобы работали входящие.

--- Как мне отправлять на vpn весь трафик с bittorrent ? ---

Можно поступить так : посмотрите порт в настройках torrent клиента, убедитесь, что не поставлено "случайный порт",
добавьте на роутер правило маркировки по порту источника.
Но мне предпочтительно иное решение. На windows есть замечательная возможность
прописать правило установки поля качества обслуживания в заголовках ip пакетов в зависимости от процесса-источника.
Для windows 7/2008R2 необходимо будет установить ключик реестра и перезагрузить комп :
# reg add HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\Tcpip\QoS /v "Do not use NLA" /t REG_SZ /d "1"
Редактировать политику можно в : gpedit.msc -> Computer Configuration -> Windows Settings -> Policy-based QoS
На win 10 ключик реестра больше не работает, правила qos в gpedit применяются только для профиля домена.
Необходимо пользоваться командой powershell New-NetQosPolicy. Гуглите хелп по ней. Пример :
# powershell New-NetQosPolicy -Name "torrent" -AppPathNameMatchCondition "qbittorrent.exe" -DSCPAction 1
Однозначно требуется проверка в wireshark или netmon успешности установки поля dscp. Если там по-прежнему 0x00,
значит что-то не сработало. 0x04 означает DSCP=1 (dscp находится в старших 6 битах).

На роутере в фаер прописываем правило :

--/etc/config/firewall--------------------------
config rule
	option target 'MARK'
	option src 'lan'
	option proto 'all'
	option extra '-m dscp --dscp 1'
	option name 'route-dscp-1'
	option set_mark '0x0800/0x0800'
------------------------------------------------

# fw3 restart

Теперь все с полем dscp "1" идет на vpn. Клиент сам решает какой трафик ему нужно забрасывать
на vpn, перенастраивать роутер не нужно.
На linux клиенте проще всего будет выставлять dscp в iptables по номеру порта источника :

--/etc/rc.local---------------------------------
iptables -A OUTPUT -t mangle -p tcp --sport 23444 -j DSCP --set-dscp 1
iptables -A OUTPUT -t mangle -p udp --sport 23444 -j DSCP --set-dscp 1
------------------------------------------------

можно привязываться к pid процесса, но тогда нужно перенастраивать iptables при каждом перезапуске
торент клиента, это требует рута, и все становится очень неудобно.


--- Автоматизация проброса портов через miniupnd ---

Да, его тоже можно использовать на vps. Только как всегда есть нюансы.

miniupnpd поддерживает 3 протокола IGD : upnp,nat-pmp и pcp.
upnp и pcp работают через мультикаст, который не пройдет через wgvps.
nat-pmp работает через посылку специальных сообщений на udp:5351 на default gateway.
Обычно их обслуживает miniupnpd на роутере. При создании lease miniupnpd добавляет
правила для проброса портов в цепочку iptables MINIUPNPD, при потери lease - убирает.

udp:5351 можно перенаправить на vpn сервер через DNAT, чтобы их обрабатывал miniupnpd там.
Но вы должны иметь однозначный критерий перенаправления.
Если вы решили завернуть на vpn все, то проблем нет. Пробрасываем udp:5351 безусловно.
Если у вас идет перенаправление только с торрент, то необходимо к условию перенаправления
добавить условия, выделяющие torrent трафик из прочего. Или по dscp, или по sport.
Чтобы запросы от остальных программ обрабатывались miniupnpd на роутере.
Если какая-то программа создаст lease не там, где нужно, то входящий трафик до нее не дойдет.

На роутере стоит запретить протокол upnp, чтобы торрент клиент не удовлетворился запросом,
обслуженным по upnp на роутере, и пытался использовать nat-pmp.

--/etc/config/upnp--------------------------
config upnpd 'config'
	.....
        option enable_upnp '0'
------------------------------------------------

/etc/init.d/miniupnpd restart

Делаем проброс порта на роутере.
Для простоты изложения будем считать, что на vpn у нас завернут весь трафик.
Если это не так, то следует добавить фильтр в "config redirect".
Заодно выделяем диапазон портов для торрент клиентов.
Порт в торент клиенте следует прописать какой-то из этого диапазона.

------------------------------------------------
config redirect
        option enabled '1'
        option target 'DNAT'
        option src 'lan'
        option dest 'tunvps'
        option proto 'udp'
        option src_dport '5351'
        option dest_ip '192.168.254.1'
        option dest_port '5351'
        option name 'NAT-PMP'
        option reflection '0'
config rule
        option enabled '1'
        option target 'ACCEPT'
        option src 'tunvps'
        option dest 'lan'
        option name 'tunvps-torrent'
        option dest_port '28000-28009'
------------------------------------------------

fw3 reload


На сервере :

apt install miniupnpd

--- /etc/miniupnpd/miniupnpd.conf --------
enable_natpmp=yes
enable_upnp=no
lease_file=/var/log/upnp.leases
system_uptime=yes
clean_ruleset_threshold=10
clean_ruleset_interval=600
force_igd_desc_v1=no
listening_ip=192.168.254.1/16
ext_ifname=eth0
------------------------------------------

systemctl restart miniupnpd

listening_ip прописан именно таким образом, чтобы обозначить диапазон разрешенных IP.
С других IP он не будет обрабатывать запросы на редирект.
В ext_ifname впишите название inet интерфейса на сервере.

Запускаем торрент клиент. Попутно смотрим в tcpdump весь путь udp:5351 до сервера и обратно.
Смотрим syslog сервера на ругань от miniupnpd.
Если все ок, то можем проверить редиректы : iptables -t nat -nL MINIUPNPD
С какого-нибудь другого хоста (не vpn сервер, не ваше подключение) можно попробовать telnet-нуться на проброшенный порт.
Должно установиться соединение. Или качайте торент и смотрите в пирах флаг "I" (incoming).
Если "I" есть и по ним идет закачка, значит все в порядке.

ОСОБЕННОСТЬ НОВЫХ DEBIAN : по умолчанию используются iptables-nft. miniupnpd работает с iptables-legacy.
ЛЕЧЕНИЕ : update-alternatives --set iptables /usr/sbin/iptables-legacy


--- А если не заработало ? ---

Мануал пишется не как копипастная инструкция, а как помощь уже соображающему.
В руки вам ifconfig, ip, iptables, tcpdump, ping. В умелых руках творят чудеса.